Применение БПЛА на открытых горных работах

ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис»Сибирский Федеральный Университет

Шрайнер К.А.

Скорость летательного аппарата 65-80 км/чВысота полёта 100-3000 мРазрешение фотоснимков 3-10 см/пикс. в зависимости от высоты (300-1000 м)

Дальность действия радиосвязи 30 км Продолжительность полёта До 200 минутДиапазон рабочих температур от -35°С до +40°CДиапазон углов перемещения гиростабилизированного опорно-поворотного устройства

- по углу крена ± 45°;- по углу тангажа ± 25°;- по углу сноса ± 50°;

Технические характеристики БПЛА DELTAM

Технология АФС:1) Раскладка сети опорных точек на местности, инструментальное определение их координат;При периодическом производстве АФС, выполняется единожды.2) Создание маршрута полета;3) Проведение аэрофотосъемки объекта в автоматическом режиме;4) Сшивка снимков, расставление опорных точек, уравнивание съемки, построение 3D модели;5) Экспорт в ГГИС, обработка результатов (векторизация, оформление графики, изучение фотоматериала).

Факторы влияющие на точность:- точность определения координат опорных точек;- погодные условия съемки (сильный ветер, освещенность, видимость);- высота съемки (пространственное разрешение);

Достигаемые результаты:- Ортофотопланы – точность в плане 10-20 см.- Цифровые модели местности – точность координаты Z - 15-25 см.

Технология АФС с БПЛА и факторы определяющие точность получаемых результатов

Создание накидного монтажа

Создание цифровой модели рельефа

Построение ортофотоплана

Дешифрирование и векторизация

Оформление плана

Проблемы маркшейдерской службы

1) Рост предприятий:Увеличение объемов горных работРазработка нескольких месторождений одновременно

2) Дефицит кадров маркшейдерской службыувеличение требуемого количества кадров на предприятияхнизкий уровень заработной платыбольшая удаленность от городов

3) Увеличение объема полевых и камеральных работ в связи с ростом предприятийРазработка 2-3 карьеров одновременно увеличивает объем полевых и камеральных работ в 2-3 раза соответственно

Влияние проблем маркшейдерской службы

Большой объем работ при дефиците кадров ведет к снижению качества работ. 

1) Низкая детализация данных.При выполнении тахеометрической съемки ведётся упрощение снимаемыхконтуров, усреднение превышений, исключение незначительных "на взгляд специалиста" объемов, что ведет к увеличению или занижению объемов.

2) Отсутствие качественных работ по развитию опорной и съемочной сетей.а) Из-за большого объема работ, нет времени на уравнивание опорной и съемочной сетей при ее развитии.б) Создание пунктов съемочной сети на краях уступок карьеров и отваловпустых пород, подверженных сдвижению

3) Не квалифицированные специалисты. При дефиците специалистов для выполнения полевых работ "реечником" часто привлекают совершенно не квалифицированных сотрудников, что влечет значительное снижение точности и качества работ.

4) Отсутствие работ по сдвижению горных парод.

Ортофотоплан и цифровая модель местности (карьер Николаевский, ЗАО «Васильевский рудник»)

Количество вылетов – 1; Время полета – 40 мин; Площадь: 4 кв.кмВысота полета – 600 м; Количество снимков – 800шт;

Перекрытие снимков: продольное – 80%, поперечное – 70%;Разрешение съемки – 6 см/точкуТочность съемки:В плане: 15 см; По высоте: 25см

Комбинирование аэрофотосъемки с тахеометрической съемкой с возможностью оценки динамики объемов

Съемка с БПЛА Дополнено тахеометрической съемкой

Разрез

Съемка труднодоступных мест

РазрезОтвалы вскрышных пород,

оставшаяся посреди отстойника.Выполнение замеров

невозможно.

Пульпа, скопившаяся в отстойнике.

Выполнение замеров невозможно.

Обвалившийся уступ карьераНахождение людей запрещено.

Применение результатов АФС

• Исходный материал при проектировании карьера, размещении ОПП, склада ПРС, хвостохранилища, расположения промышленных площадок и вахтовых поселков, при проектировании дорог, ЛЭП;

• выявление нарушений ТБ, технологии ведения работ и своевременное реагирование для предотвращения инцидентов;

Нарушение технологии Укладка угля в отвал. Проектирование ЛЭПкучного выщелачивания Возможно самовозгорание.

• как наглядный материал при планировании работ, при проведении совещаний;• как отчетный материал при разборе инцидентов и аварий (при наличии архивных фотографии -

неоспоримый аргумент невиновности);

• для мониторинга ведения строительных, подрядных работ.

Укладка геомембран Буровые работы Окисление кровли в лаборатории, для кучного выщелачивания из-за влияния химикатов

Контроль выполнения топографической съемки, соответствия фактического состояния проектному

Стоимость внедрения

БПЛА «DELTA M» 1634 000 руб.

БПЛА «DELTA M» в комплектации «Сбалансированный»ПО для обработки результатов АФС, и получения цифровой модели поверхности (ЦМП), ортофотоплана.

ПО Micromine511 000 руб.

* В пересчете по курсу USD =35,0р, с учетом скидки

25%

ПО Micromine для каркасного моделирования и подсчета объемов, в комплектации «Маркшейдер» без услуг технической поддержки.

ПК 100 000 руб.Высокопроизводительный персональный компьютер для обработки результатов АФС

ВнедрениеОбучение

КонсультацииБесплатно

Обучение специалистов работе с комплексом БПЛА, ПО по обработке результатов АФС (возможно с выездом на предприятие), консультации специалистов.

Итого 2 245 000 руб.* комплектация предложения является рекомендуемой и может быть изменена по желанию заказчика

Наши контакты: Почтовый адрес: 660025 г.Красноярск, пер. Вузовский 3 оф. 223

E-mail: Info@uav-siberia.com

Телефон: 8 (391) 201-13-26

www.uav-siberia.comWeb: www.24cnc.ru www.radio-systems.org

Мы в социальных сетях:

vk.com/uav_siberia twitter.com/uav_siberia

www.facebook.com/uavsiberia www.youtube.com/user/uavsiberia

ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис»