Внутритрубная геодезия
РОССИЯ
Закрытое акционерное общество
Научно-производственное объединение
Спецнефтегаз
Внутритрубная геодезияСпособ определения координат
Навигационный модуль
1. Низко точный
2. Сред неточный
3. Высокоточный-геодезический
4. Сверх высокоточный-геодезический
Внутри магнитных дефектоскопов
Навигационный модуль
1. Установлен на всех дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья с углом гиба больше 5
градусов
4. Точность определения абсолютных координат
хуже 10 метров на 1 км
Низкоточный
Навигационный модуль
1. Установлен на некоторых дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья с углом гиба больше 1
градуса
4. Точность определения абсолютных координат
хуже 2 метров на 1 км
Среднеточный
Навигационный модуль
1. Установлен на некоторых дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья
4. Позволяет находить упруго-пластические и
упругие изгибы оси трубопровода
5. Точность определения абсолютных координат
хуже 1 метра на 2 км
Высокоточный геодезический
Навигационный модуль
1. Устанавливается одновременно на нескольких
дефектоскопах комплекса
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья
4. Позволяет находить упруго-пластические и упругие
изгибы оси трубопровода
5. Точность определения абсолютных координат хуже
5 метров на 15 км (25 метров на 50 км)
Сверх высокоточный геодезический
Точность привязкиСпособ определения координат
0 5 10 15 20 25 300
5
10
15
20
25
Расстояние между привязанными точками газопровода, км
РезультатыГеодезической привязки
Профиль подводного перехода
Профиль подводного перехода
300 400 500 600 700 800 900 1000
40
60
80
100
120
300 400 500 600 700 800 900
-25
-20
-15
-10
-5
0
РезультатыИзмерение НДС
Измерение НДС
Измерение НДС
Измерение геометрии стенда
Результаты стендовых испытаний
0 5 10 15 20-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
Оценка чувствительности к кривизне
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
kIn
ert
ial,
1/k
m
kexp
, 1/km