Внутритрубная геодезия

Внутритрубная геодезия

РОССИЯ

Закрытое акционерное общество

Научно-производственное объединение

Спецнефтегаз

http://en.wikipedia.org/wiki/Russia

Внутритрубная геодезияСпособ определения координат

Навигационный модуль

1. Низко точный

2. Сред неточный

3. Высокоточный-геодезический

4. Сверх высокоточный-геодезический

Внутри магнитных дефектоскопов


1. Установлен на всех дефектоскопах

2. Позволяет определить часовую ориентацию

3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и

отводы холодного гнутья с углом гиба больше 5

градусов

4. Точность определения абсолютных координат

хуже 10 метров на 1 км

Низкоточный


1. Установлен на некоторых дефектоскопах



отводы холодного гнутья с углом гиба больше 1

градуса


хуже 2 метров на 1 км

Среднеточный


1. Установлен на некоторых дефектоскопах



отводы холодного гнутья

4. Позволяет находить упруго-пластические и

упругие изгибы оси трубопровода


хуже 1 метра на 2 км

Высокоточный геодезический


1. Устанавливается одновременно на нескольких

дефектоскопах комплекса



отводы холодного гнутья

4. Позволяет находить упруго-пластические и упругие

изгибы оси трубопровода

5. Точность определения абсолютных координат хуже

5 метров на 15 км (25 метров на 50 км)

Сверх высокоточный геодезический

Точность привязкиСпособ определения координат

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

Расстояние между привязанными точками газопровода, км

РезультатыГеодезической привязки

Профиль подводного перехода

Профиль подводного перехода

300 400 500 600 700 800 900 1000

40

60

80

100

120

300 400 500 600 700 800 900

-25

-20

-15

-10

-5

0

РезультатыИзмерение НДС

Измерение НДС

Измерение НДС

Измерение геометрии стенда

Результаты стендовых испытаний

0 5 10 15 20-0.10

-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

Оценка чувствительности к кривизне

-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

-0.5

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

kIn

ert

ial,

1/k

m

kexp

, 1/km

Technology

Внутритрубная геодезия