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2.1.3 2010
: ..
" "117105, . , ., . 5, . 4, . 2 .: (495) 785-95-25 : (495) 785-95-14 : www.lcard.ru ftp.lcard.ru/pub E-Mail: : [email protected] : [email protected] : [email protected] : [email protected]
:: : -: : : : : : - - - A http://www.holit.ua, (044) 241-6754 [email protected] (727) 261-21-93 http://www.autex.spb.ru (812) 567-7202 [email protected] (812) 567-72-02 http://www.sector-t.ru, (383-2) 396-592 http://www.ask.ru [email protected], (8432) 38-1600 [email protected] +7(343) 381-75-75 http://www.tl.ru/ru/departments/industry/ (8412) 49-10-59
LTR Copyright 2005-2010, . .
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02-2010
2.1.3
05-2010
CD-ROM, (. 2.5, . 25), . , www.lcard.ru/download. L-Card .
1.1.1
.......................................................................................12 LTR. .................................................................................14
? .................................................................... 12 1.1.1 ? .................................................... 13
2.2.1 2.2
LTR ............................................................................................................ 14 LTR. ........................................................ 16 2.2.1 LTR: ................................................................................... 16 2.2.2 LTR: .................................... 19 2.2.3 LTR- ......................................................................................... 192.2.3.1 LTR11 ( 14 400 , 16/32 ) ............ 19 2.2.3.2 LTR212 .......................................................... 19 2.2.3.3 LTR27 8 H-27x ................ 19 2.2.3.4 LTR43 - ...................................................................................................................................... 20 2.2.3.5 , LTR41 LTR42 .................................................................................................... 20 2.2.3.6 LTR51 21 2.2.3.7 LTR22 ( - 16 , 4 ) .............................. 21 2.2.3.8 LTR34-4 LTR34-8 ( 16 , 4 8 )....................................... 22 2.2.3.1 LTR114 ( 24 , 16/8 /)........................................................................................................... 22
2.3 2.4 2.5
LTR-U-1-4. ........................................ 23 LTR ............................................. 24 LTR ..................................................................... 25 2.5.1 , LTR .............. 26 2.5.2 LTR. ................................................ 28
3.3.1 3.2
LTR....................................................................................29
3.3 3.4 3.5 3.6
LTR ....................................................... 29 . ................................................................ 36 3.2.1 LTR-U-8-1 LTR-U-16-1................................................................................... 36 3.2.2 LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 ........................................ 37 3.2.3 LTR-EU-8 LTR-EU-16 .................................................................................... 38 3.2.4 LTR-U-1-4 ............................................................................................................ 40 3.2.5 LTR-EU-2-5 ......................................................................................................... 42 LTR. ........................................................................................ 44 LTR ................................................................... 44 ........................................................................................................... 44 LTR .................................................................... 46 3.6.1 LTR ................................................................................... 46 3.6.2 ............................................................................ 46
3.6.2.1 3.6.2.2
5 8- 16- ...................46 LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 ................47
3.6.3 LTR ........................................................ 483.6.3.1 8- 16- LTR ..............................................................................................................................................48 3.6.3.2 LTR-U-1-4 .....................................................................................................49 3.6.3.3 LTR-EU-2-5 ..................................................................................................50
3.7
3.8 3.9
3.6.4 LTR USB ....................................... 52 3.6.5 LTR Ethernet ................................ 52 3.6.6 LTR .......................... 53 3.6.7 .............................................................................. 56 3.6.8 ..................... 56 LTR ........................................................................................ 57 3.7.1 LTR- ...................................................... 57 3.7.2 UTS .......................................................................... 57 LTR .................................................................................. 58 LTR ........................................................................................... 60 3.9.1 ............................................ 60 3.9.2 ............................ 60 3.9.3 LTR............................................................ 61
4.4.1 4.2 4.3
LTR. .......................................................... 62
, LTR .............................. 62 LTR-U-8(16) ............................................................................... 63 4.2.1 LTR-U-8(16) .......................................... 64 LTR-U-1-4..................................................................................... 66 4.3.1 LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed ............................................................................................. 684.3.1.1 . ................................................................................................68 4.3.1.2 68
4.4
4.5
LTR-EU ....................................................................................... 69 4.4.1 LTR-EU, Board Version. ................................................................................................................ 73 4.4.2 DIGINx, DIGOUTx....... 75 LTR ................................................................................. 78 4.5.1 -, - ................................................................................................................. 78 4.5.2 ................. 79 4.5.3 LTR- .................................................................................... 794.5.3.1 4.5.3.2 4.5.3.3 4.5.3.4 4.5.3.5 4.5.3.6 STOP. ......................................................................................................................80 RESET.....................................................................................................................80 PROGR. ..................................................................................................................81 INSTR. .....................................................................................................................81 , ..................................................82 DATA , ..................................................82
64.5.3.7 4.5.3.8
. LTR- ....................................... 83 LTR-. ............................................................... 83
4.6 4.7 5.1
4.5.4 LTR-........................................... 86 4.5.5 LTR ......................................................... 86 LTR. .................................. 87 LTR- ................................................. 88
5.
LTR11 .........................................................................................89
5.2 5.3
LTR11. ...................................................................................... 89 5.1.1 ................................................................................... 89 5.1.2 LTR11 ............................................................................................... 89 5.1.3 LTR11 ........................................................................ 90 ........................................................................................... 90 LTR11 .......................................... 90 5.3.1 ................................................................................... 90 5.3.2 ....................................... 93 5.3.3 LTR11.......................................................................... 935.3.3.1 LTR- LTR11 ............... 93
5.4
5.3.4 - LTR11 ........................... 94 ............................................................................................... 96 5.4.1 ............................ 97 5.4.2 LTR11 ..................................................................................... 97 5.4.3 LTR ........................................................................ 98 5.4.4 LTR11 ........................................... 98 5.4.5 ............................................... 100
6.6.1
LTR212 ................................................105
6.2 6.3
LTR212 ................................................................................... 105 6.1.1 ................................................................................. 105 6.1.2 LTR212 ........................................................................................... 105 6.1.3 LTR212 .................................................................... 105 ......................................................................................... 106 LTR212 ...................................... 106 6.3.1 ................................................................................. 106 6.3.2 ............................................................................................... 1106.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.3.3.1 .............................................................................................. 111 4- .................................................................... 111 8- .................................................................... 111 LTR- LTR212 ........... 112
6.3.3 LTR212 ..................................................................... 112 6.4 ............................................................................................. 112 6.4.1 .......................... 115 6.4.2 LTR212 ................................... 115 6.4.3 ............................................... 116
7
7.7.1
LTR27 .........................................................119
7.2 7.3
LTR27 ...................................................................................... 119 7.1.1 ................................................................................. 119 7.1.2 LTR27.............................................................................................. 119 7.1.3 LTR27 ....................................................................... 120 ......................................................................................... 120 LTR27 ......................................... 120 7.3.1 .................................................................................. 120 7.3.2 LTR27 ........................................................................ 1237.3.2.1 LTR- LTR27 ............. 123
7.4
.............................................................................................. 123 7.4.1 ....................................................................... 126 7.4.2 .......................... 126 7.4.3 LTR27 ................................................................................... 126 7.4.4 LTR27 .................................................................. 127
8.8.1
- LTR43 128
8.2 8.3
LTR43 ...................................................................................... 128 8.1.1 ................................................................................. 128 8.1.2 LTR43.............................................................................................. 128 8.1.3 LTR43 ....................................................................... 129 ......................................................................................... 129 LTR43......................................... 130 8.3.1 .................................................................................. 130 8.3.2 LTR43 ........................................................................ 1318.3.2.1 LTR- LTR43 ............. 131
8.4
8.3.3 ........................................................ 132 .............................................................................................. 133 8.4.1 .......................... 136 8.4.2 LTR43 ................................................................................... 136 8.4.3 LTR ....................................................................... 137 8.4.4 LTR43 / ................................................................................................................. 138 8.4.5 LTR41, LTR42, LTR43 ................................................................................................................. 138
9.9.1
, LTR41 LTR42 ...........140
LTR41, LTR42........................................................................ 140 9.1.1 .................................................................................... 140 9.1.2 LTR41, LTR42 ............................................................................... 140 9.1.3 LTR41, LTR42....................................................... 141
8 9.2 9.3
. ......................................................................................... 141 LTR41 LTR42 ........................ 141 9.3.1 ................................................................................. 141 9.3.2 LTR41 LTR42 ....................................................... 1429.3.2.1 LTR- LTR41 LTR42 142
9.4
9.3.3 ........................................................ 143 ............................................................................................. 143 9.4.1 .......................... 144 9.4.2 LTR41, LTR42 .................................................................... 145 9.4.3 LTR ...................................................................... 146
10.10.1
LTR51 ....................................................................148
..................................................................................................... 148 10.1.1 ................................................................................. 148 10.1.2 .................................................................... 148 10.2 ......................................................................................... 150 10.3 LTR51....................................... 150 10.3.1 ................................................................................. 151 10.3.2 H-51Fx .......................................................... 154 10.3.3 LTR51........................................................................ 15410.3.3.1 10.3.4.1 LTR- LTR51 ............. 154 ................................................................................... 157
10.3.4 ............................................................................... 155 10.4 ............................................................................................. 158 10.4.1 ............................................................................ 159 10.4.2 ............................................................................. 160
11.11.1
LTR22 ......................................................................................161
LTR22 ..................................................................................... 161 11.1.1 ................................................................................. 161 11.1.2 LTR22 ............................................................................................. 161 11.1.3 LTR22 ...................................................................... 163 11.2 ......................................................................................... 163 11.3 , LTR22 .......................................... 163 11.3.1 ................................................................................. 16311.3.1.1 11.3.1.2 11.3.1.3 11.3.1.4 11.3.2.1 ......................... 167 LTR22 ........................................................................................ 167 LTR22 ............................................................................................ 168 LTR22 .................................................................... 168 LTR- LTR22 ............. 169
11.3.2 LTR22........................................................................ 169 11.4 ............................................................................................. 170 11.4.1 .......................... 171 11.4.2 LTR22 ................................................................................... 172
9
11.4.3 LTR ....................................................................... 172 11.4.4 ................................................ 172
12.
LTR34.......................................................................................174
12.1 LTR34 ...................................................................................... 174 12.1.1 ................................................................................. 174 12.1.2 LTR34.............................................................................................. 174 12.1.3 LTR34 .............................................................. 175 12.1.4 LTR34 ....................................................................... 176 12.2 LTR34 ......................................... 176 12.2.1 .................................................................................. 176 12.2.2 .................................................................................................................... 177 12.3 .............................................................................................. 178 12.3.1 .......................... 179 12.3.2 LTR34 ................................................................................... 179 12.4 LTR34 ........................................................................... 180 12.4.1 ............................................................................................... 18012.4.1.1 STATUS FIFO- .................................................................................. 182
12.4.2 LTR34 .................................... 183 12.4.3 LTR34 ................................................................................................................. 183
13.
LTR114........................186
13.1 LTR114. .................................................................................. 186 13.1.1 ................................................................................. 186 13.1.2 LTR114 ........................................................................................... 187 13.1.3 LTR114 ..................................................................... 188 13.2 ......................................................... 188 13.2.1 . ................................................................................. 188 13.2.2 . ................................................................................ 18913.2.2.1 13.2.2.2 13.2.2.3 13.2.2.4 13.2.2.5 13.2.2.6 13.2.2.7 13.2.2.8 13.2.2.9 ................................................................ 189 ............................................................................................................ 190 ............................................ 192 ............................................................................................... 192 .................................................................... 193 .......................................... 193 . .............................................................................................. 194 , . .............................. 194 DS18S20 ......................................................................... 194
13.2.3 LTR114 ...................................................................... 194 13.3 .............................................................................................. 195 13.3.1 ......................................................................... 196 13.3.2 ................................................................................. 198 13.3.3 . .................................................... 200
10
. 13.3.4 () ................................. 201 13.3.5 : ......................... 202 13.3.6 . .............................................................................. 203 13.3.7 .......................... 203 13.3.8 DS18S20 ...................................................... 204 13.3.9 .......................... 20413.3.9.1 13.3.9.2 13.3.9.3 LTR114 ................................................................................................... 205 LTR114 ..................................... 206 LTR114 .............................................................................................. 206
13.4 14.1
.......................................... 207
14.
LTR- ...........................210
LE-41.......................................................... 210 14.1.1 LE-41 LTR11 LTR43 ..................................................... 210 14.1.2 LE-41 LTR22 LTR43 ..................................................... 213
15.15.1
LTR-EU .....215
. ..................................................................................................................... 215 15.1.1 . ................................................................................................ 215 15.1.2 . .................................................................... 215 15.2 LTR-EU. ........ 216 15.2.1 SPI. ................................................................................. 218 15.2.2 LTREU....................................................................................................................... 22315.2.2.1 15.2.2.1 - ................................................................... 223 RS-485/422UART ........... 225
15.2.3 " ". ................................................................ 225 15.3 JTAG ................................................................................................ 227
A. ...........................................................................................229A.1. LTR11. ............................................................................................................ 229 A.1.1. LTR11 .................................................................................... 229 A.1.2. ....................................................................... 230 LTR212 ........................................................................................................... 232 A.2.1. LTR212 .................................................................................. 232 A.2.2. - LTR212 .................................... 233A.2.2.1. A.2.2.2. .............................................................................................. 233 ..................................................... 234
A.2.
A.3. A.4. A.5. A.6. A.7. A.8. A.9.
LTR27 ............................................................................................................. 236 H27x ......................................................................................................... 237 LTR43 ............................................................................................................. 238 LTR41 ............................................................................................................. 240 LTR42 ............................................................................................................. 241 LTR51 ............................................................................................................. 242 LTR22 ............................................................................................................. 243
A.10. A.11. A.12. A.13. A.14. A.15. A.16. A.17. A.18. B.1.
11
LTR34 .............................................................................................................. 245 LTR114 ............................................................................................................ 247 LTR .............................................................................. 249 LTR ................. 249 LTR .............................................................................. 251 .................................................................................... 251 LTR ................................................................................................. 252 ..................................................................................... 253 ..................................................................................................... 253 L-CARD?........................................ 254
B. .............................................................................254 . 256 . 257 . 259
12
1. , , , 1. () LTR, , , . - , . LTR. [1]. LTR. .301422.0010 [7], LTR . , ([6]), LTR LTR.
1.1
?
(4 ) , : , . ( ) - "" . . : 2 LTR. , LTR. 3 , LTR. . 4 , LTR, . , . 5- 13- LTR, , , . . 14 LTR.
1
LTR
13
15 , LTR Blackfin. A, . 229 LTR. . B, . 254 . .
1.1.1 ? , . ( , ), , "" , , , , LTR, .
14
2. LTR. L-CARD LTR - .
2.1
LTR
LTR1 / . . 2-1, , . ( 20 , 20 , 100 ), . LTR. LTR LTR . . 2-1. LTR- : : 10 20 LTR27 + H-27T, LTR114 1-2 20 100 LTR114
LTR27 + H-27U, LTR11, LTR22 LTR114 LTR22, LTR114 : 10 : LTR27 + H-27R, LTR114 ( 4 ) : LTR212 LTR114 : LTR27 + H-27R 0...5 , 10 , 0...+20 : LTR11 + LE-41, 800 , LTR22 + LE-41 9000 (0.3 ...22 )
LTR11, LTR22, LTR114, LTR22 LTR114
LTR11, LTR22
LTR11
LTR22
LTR114 ( 4 ) LTR212 LTR114
LTR11 + LE-41, LTR22 + LE-41 (0.3 ...22 )
LTR11 + LE-41, LTR22 + LE-41 (0.3 ...22 )
LTR LTC, H-2000
1
LTR
LTR. - , 10 , : 10 10 - TTL 20 LTR34
15
1-2 20 100 LTR34 ( 3 )
LTR51 + H-51FL
LTR51 + H-51FL
LTR51 + H-51FL LTR51 + H-51FH
LTR51 + H-51FH
LTR51 + H-51FL
LTR51 + H-51FL
LTR51 + H-51FL LTR51 + H-51FH
LTR51+H-51FH
, LTR, LTR2
1 -: LTR43, 1 : LTR41 1 : LTR42
1 : LTR43
LTR41, LTR42, LTR43
LTR41, LTR42, LTR43
LTR41, LTR42, LTR43
LTR41, LTR42, LTR43
, , LTR, LTR . LTR www.lcard.ru, L-Card E-mail [email protected]. , L-Card.
1
, LTR
2
16
LTR.
2.2
LTR.
, , LTR. , LTR.
2.2.1 LTR: , LTR, . LTR 8- 16- , 1- 2. 1. , : LTR . : 32- , , , , . "-" LTR . LTR , , . LTR . 2-2. LTR . 2.4.
LTR-, LTR-
1
LTR. . 2-2. LTRLTR-U-1-4 LTR ARM // LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 8 LTR LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 16 LTR-EU-2-5 LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 8
17
LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 16
1 ARM AT91SAM7S25 6 64 USB 2.0 full speed EPM3128 , ARM-
2
AVR
Atmega162 FIFO 4 USB 2.0 high-speed EP1K50 ,
Blackfin ADSP-BF537 32 USB 2.0 high-speed / Fast Ethernet (100BASE-TX) EP130 ,
1 Flash- 2
AVR,
Flash- ADSP,
. JTAG- 0 Flash 2 GB () 2 . 2 .
1 .
0
1 2
, L-Card LTR-
18LTR-U-1-4 , LTR- 1 800 /c ( USB 2.0 full speed) LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 20 /c( USB 2.0 high speed)
LTR LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 20 /c( USB 2.0 high speed)
LTR-EU-2-5
LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-16-2 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-3 16 /c ( USB high speed) 2,5 /c ( Ethernet) (. ) ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3) 80 * (80 ) 236x133x378 , 19" 3U ~220 (LTR-EU-16-1) ~220 /=12 (LTR-EU-16-2) ~220 /=27 (LTR-EU-16-3) 150 * (150 ) 481x136x406
~220 (LTR-U-8-1) ~220/=12 (LTR-U-8-2) ~220/=27 (LTR-U-8-3) 80 * 236x133x378
= 12
12 1
, 19" 3U ~220 (LTR-U-16-1) ~220 /=12 (LTR-U-16-2) ~220 /=27 (LTR-U-16-3) 150 * 481x136x406
= 12
18 1
8 135x41x189
20 135x61x189
: 1. LTR-EU .4.4.1 2. LTR-EU , , .
1
, 8-
LTR
LTR.
19
2.2.2 LTR: LTR - . " ". LTR LTC H-2000, LTR . LTR , 1. LTR43. LTR 6 .
2.2.3 LTR-2.2.3.1 LTR11 ( 14 400 , 16/32 ) 400 2. . (10 , 2,5 , 0,6 , 0, 15 ). " " . : , . LTR11 . 5.1, . 89, LTR11 . A.1, . 229 2.2.3.2 LTR212 8 . LC-212, , LC-212. +5 V +2,5 V 8 100 . ADSP-2185M. LTR212 . 6.1, . 105, LTR212 . A.2, . 232 2.2.3.3 LTR27 8 H-27x H-27x.
: () , AVR DSP 2 50 LR11
1
20 LC-237, H-27, E-270. , 0,05%. . 100 . LTR27 . 7.1, . 119, LTR27 . A.3, . 236. 2.2.3.4 LTR43 - H-43, . 4 - TTL ( 32 ), . - 10 10 ( 1 ). TTL- +5 V, , . LTR: . , RS 485 (, LE-41) 12 (, 4- LE-41). LTR43 . 8.1, . 128, LTR43 . A.5, . 238. 2.2.3.5 , LTR41 LTR42 LTR41: 16- TTL/CMOS- (5 -), ( 25 ) . LTR42: 16- . . LTR43. +5 0,3 A. LTR41, LTR42 . 9.1, . 140, LTR41 . A.6, . 240, LTR42 . A.7, . 241.
LTR
LTR.
21
2.2.3.6 LTR51 1 0 2 . 10 . 10 . 2 16 1 8 H-51Fx. H-51. H-51. H-51Fx : H-51FL 15 ; H-51FH 170 . . H-51Fx 1,2 B 10 . 256 . 10 . LTR51 LTR ( . LTR51 , LTR51, , , , . L-Card . LTR51 . 10.1, . 148, LTR51 . A.8, . 242. 2.2.3.7 LTR22 ( - 16 , 4 ) H-22, 2. 4- ( ) . : 10 , 3 , 1 , 0.3 , 0.1 0.03 ( : H-22 - 1:10 ). 4- . 10 . - ( 78 ). HB-16. [4] H-51, . .13.4.4 2 H-22: 1
22 ( ) . 4- , 10B. ( ) LTR22 . H-22, LTR22 RS-485 LE-41 ( LTR43). LTR22 . 11.1, . 161, LTR22 . A.9, . 243. 2.2.3.8 LTR34-4 LTR34-8 ( 16 , 4 8 ) . : , 1-, 2-, 4- 8- , 1-, 2-, 4- 8- ( LTR34) Fs = F/N, F - 31.25 400 (60 ), N - N = 1, 2, 4 8. Fs = F/N, F 31.25 500 (61 ), N N = 1,2,4 8. : 1:1 1:10. : 10 1:1, 1 1:10. 2 2 . (). . LTR34 . 12.1, . 174, LTR34 . A.10, . 245. 2.2.3.1 LTR114 ( 24 , 16/8 /) 24 4 16- , 10 , 2 , 0,4 . 8 4- ( 8 4- ). : 0400 LTR
LTR.
23
( 1,0 ), 01200 ( 0,33 ), 04000 ( 0,1 ). :-- ( 4 ), -- ( 2 ). LTR114 / : 16/0, 14/1, 12/2, 10/3, 8/4, 6/5, 4/6, 2/7, 0/8 (, ) : - : - "1-wire" ( , DS18S20). , - LTR114 " ". - . (). 13 (. 186) LTR114. A.11 . 247.
2.3
LTR-U-1-4.
L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed, USB- LTR full-speed high-speed USB 2.0 (.[15]).
!
LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed 800 KB/s.
LTR 32- , LTR-U-1-4 LTR11 ( 200 ), LTR22 ( 52 ), LTR34 ( 200 ) ( 500 ). L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 (USB high-speed). LTR-U-1-4 . . 4.3.1 . 68.
24
2.4
LTR
. 2-1. LTR
LTR . LTR . A.16, . 252.
LTR
LTR.
25
2.5
LTR. 2-3. LTR LTR-U -8-1 -16-1 -1-4 -8-2 -16-2 -8-3 -16-3 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . LTR-EU -8-1 -16-1 -2-5 -8-1 16-2 -8-3 16-3 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 .
USB 2.0 A-B 1.5 2.0 Ethernet Pathcord . 5e, 1,5 220 - CD-ROM ~220V Flash- 2 GB
1 . 1 .
1 . 1 .
AUD-31 1 .1 . DJK-10A 1 .
MDN-9 1 . 1 . DJK-10A 1 .
CD-ROM, , , , , LTR-, UTS ( -), , . : www.lcard.ru/download , , . LTR , . 2-4. . 2-4. LTR LTR11 LTR212 LTR27 DB-37F DB-37F H-27x DB-37F 1 . 1 . 1 8 . ( ) 1 .
26 LTR51 H-51Fx DB-37F 1 DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DS18S20 1 8 . ( ) 1 . 9 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . ( )
LTR43 LTR41 LTR42 LTR22 LTR34-4 LTR34-8 LTR114
: 1. LTR- LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 LTR- FRN1L ( . . 3.4). 2. LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 - . (. . 3.6.2.2, . 47). LTR43 LTR51 (., , . 8.4, . 133 . 10.2 . 150).
2.5.1 , LTR LTR, LTR, : LE-41 ( 14, . 210 ), . . 2-5. LTR. L-Card LTRN00 LTR LTR, 2,54 DRB-37 , 15 +5 ( 4 ) LTR2.
LE-41 OP-27TR
4-
L-Card LE-41 LTR. .14.1.1, 14.1.2..2
1
LTR
LTR. 37- LTR-CMF1A
27
LTR-CMF1
DS18S20 RS485-UART
- ( DB-37F DB-37M ) . LTR-1 , , () LTR ( LTR-CMF1A) DB-37F LTR114 LTR-EU RS-485/RS-422 Blackfin
LTR- (. . 3.6.7, . 56). LTR-. . . [3]
. . [3]
, LTR-EU Board Version = 0 (. 4.4.1) . LTR-EU-8/16 ( ) L-Card: 160 3,3V SYNC (. 3-5 ). , L-Card. LTR-EU-2 Board Version 0 . C. . 15-2
LTR-JTAG
SD 2 GB
JTAG- ADZS-ICE-100B LTR-EU. LTR-EU.
LTR-EU Board Version 0
. 2-6 , L-Card, .
, L-Card, DRB-37M ( DB-37), .
1
28 . 2-6. LTR. ADZS-USB-ICE JTAG- Full speed USB 150 /. Analog Devices www.analog.com High speed speed USB 2 M/. Analog Devices www.analog.com JTAG- , . USB- 255 /c. Analog Devices www.analog.com LTR-EU LTR-JTAG (. 2-5)
ADZS-HPUSB-ICE JTAG-
ADZS-ICE-100B
JTAG-
Analog Devices ( www.analog.com )
2.5.2 LTR. , . L-Card L-Card.
LTR
29
3. LTR , , LTR.
3.1
LTR
LTR ( ) LTR - LTR-. 8- 16- , (8- , 16- ). 16- 19". . 8- 16- LTR-. 1-, 2-x , . LTR- -. LTR- 1. LTR 37- LTR- DB-37M. LTR . LTR : , , , . : , - ( LTR-), . . 3-1 , , , -, . ( 4) .
!
LTR . LTR, LTR- , LTR .
, , () : , , , . 2- LTR-EU-2-4 LTR- , 8- 16- LTR . LTR . 30-31. LTR-EU-8 LTR-EU-16 , LTR-U-8 LTR-U-16, , .
1
30
LTR
. 3-1. LTR-U-8-1 (-2, -3)
. 3-2 LTR-U-16-1 (-2, -3)
LTR
LTR
31
. 3-3. LTR-U-1-4
. 3-4. LTR-EU-2-5
32
LTR
8- 16- , . , , LTR . 3.2 - 3.2.5.
LTR
LTR
33 . 3-1. LTR
LTR-U-1-4 LTR 1 , -
LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 8 LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 16 , 19" 3U 481x136x406 ~220 (LTR-U-16-1) ~220/=12 (LTR-U-16-2) ~220/=27 (LTR-U-16-3) LTR010 LTR001 2 . LTR-EU-2-5
LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 8 LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 16 , 19" 3U 481x136x406 ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3) LTR030 LTR001 LTR001 2 .
1
2
135x41x189
236x133x378 ~220 (LTR-U-8-1) ~220/=12 (LTR-U-8-2) ~220/=27 (LTR-U-8-3) LTR010 LTR001
135x61x189
236x133x378 ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3)
+ 12
12 1
= 12
18 1
LTR021 LTR021
LTR031M LTR031 LTR031M
LTRP1 LTRP12 LTRP27
LTRP1 LTRP12 LTRP27
LTRP2
LTRP2
1
, 8-
34 LTR-U-1-4 LTR LTR021-U-1
LTR LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 LTR-EU-2-5 LTR-EU-2 "U" "E"
LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3
FRN1L
"U" "E" "U" "E"
"U" (LTR-U--8-1)
"U" (LTR-U--16-1) "~220V", "=12V" (LTR-U-16-2) "~220V", "=27V" (LTR-U-16-3)
"U"
"~220V", "=12V" (LTR-U-8-2) "~220V", "=27V" (LTR-U-8-3)
: "~220 V" "USB" "Ethernet""
37- DB-37M , AC-1 (LTR-U--8-1) DJK-02A BPD-1 (LTR-U-8-2, LTR-U-8-3) AC-1 (LTR-U--16-1) DJK-02A BPD-1 (LTR-U-16-2, LTR-U-16-3) DUSB-BRA42-T11 RJ-45 AC-1 (LTR-EU--8-1) BPD-1 (LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3) RJ-45 MDN-9M(P) AC-1 (LTR-EU--16-1) BPD-1 (LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3) RJ-45 MDN-9M(P)
AUB-33
LTR
LTR LTR-U-1-4
35 LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 BP-9B (LTR-U-8-1) BP-3B (LTR-U-8-2, LTR-U-8-3) LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 BP-9B (LTR-U-16-1) BP-3B (LTR-U-16-2, LTR-U-3) LTR-EU-2-5
LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 BP-9B (LTR-EU-8-1) BP-3B (LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3) LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 BP-9B (LTR-EU-16-1) BP-3B (LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3)
BP-9B
: .
36
LTR
3.2
.
3.2.1 LTR-U-8-1 LTR-U-16-1 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) -1,-2,-31 . 1 , USB: high-speed USB. full speed , . , . . [1]. LTR-U-8-1 LTR-U-16-1 ; ~220V ( . 2.5); ; USB ( USB , . 2.5); ; , . , . 3-1. PC, .
1
. 2.4, . 13.
LTR
LTR
37
3.2.2 LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) -1,-2,-31 . 1 , USB: high-speed USB. full speed , . , . . [1]. LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 , , , ~220 V "+" "" =12V ( LTR-U-8-2, LTR-U-16-2) =27 V ( LTR-U-8-3, LTR-U-16-3). ~220 V . 2.5. ; USB( USB , . 2.5); ; , . , . 3-1. . 3-2. LTR-U(EU)-8(16)-2(3) ~220V
=12V(=27V) ~220 V
=12 V (=27 V) , ~220 V =12 V (=27 V) . LTR ~220 V
1
. 2.4, . 13.
38
LTR
3.2.3 LTR-EU-8 LTR-EU-16 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) ( 1- ), "U" USB, "E" Ethernet, 1 "R". "U": high-speed USB. full speed "E": Ethernet
, .
, . . [1]. "R" : ( 1 ) ; ( 10 , 10 ) . LTR-EU Board Version 0 (. 4.4.1) , JTAG- (. 15.3).
!
. [1].
LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 : ;
1
,
LTR
LTR
39
~220V; ; USB ( USB , . 2.5); Ethernet 5e; "SYNC" ; , . , . 3-1. SYNC DIGIN1 DIGIN2, DIGOUT1, DIGOUT2, GND, 3,3 V (. 3-5). LTR-EU .
. 3-5. SYNC LTR-EU . 3-3. LTR-EU
DIGIN1
TTL TTL TTL TTL
DIGIN2
DIGOUT1
DIGOUT2
40
LTR
LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3, LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3 : , , , ~220 V "+" "" =12V ( LTR-EU-8-2, LTR-EU-16-2) =27 V ( LTR-EU-8-3, LTR-EU-16-3). ~220 V . 2.5. ; USB ( USB , . 2.5); Ethernet 5e; "SYNC" (. 3-5). ; , . , . 3-1. LTR-EU . 4.4.1.
3.2.4 LTR-U-1-4 . 3-3. LTR-U-1-41 LTR, LTR, LTR. LTR-U-1-4 USB ( USB , . 2.5); ( , . 2.5), . 3-6. SYNC INPUT ARM- (. 4.3) =12-24V ( ~220 V, , . 2.5), . 3-6. "LED" "LED": USB full speed , .
1
: LTR021-U-1
LTR
LTR
41
, . . [1].
, . , . 3-1.
. 3-6. LTR-U-1-4
42
LTR
3.2.5 LTR-EU-2-5 . 3-4. LTR-EU-2-51 LTR, LTR. . "U" "E" : "U": high-speed USB. full speed "E": Ethernet
, .
. 3-7. LTR-EU-2-5
LTR-EU-2-5 (. 3-7): USB ( USB , . 2.5);
1
: : LTR-EU-2
LTR
LTR
43
Ethernet 5e; ( , . 2.5), . . 3-5, . 3-3. =12-30V ( ~220 V , . 2.5); ; ; "R". : ( 1 ) ; ( 10 , 10 ) . LTR-EU Board Version 0 (. 4.4.1) , JTAG- (. 15.3).
!
. [1].
SYNC DIGIN1 DIGIN2, DIGOUT1, DIGOUT2, GND, 3,3 V . LTR-EU (. 3-5, . 39).
. 3-8. LTR-EU-2-5 , . , . 3-1. LTR-EU . 4.4.1.
44
LTR
3.3
LTR.
LTR-U-1-4 . , . 2-x, 8- 16- . . LTR-EU-8 LTR-EU-16 . , .
3.4
LTR
LTR 134 x 102 FRN1L (, . 5-1). DB-37M, . . FRN1L . LTR , . 8- 16- LTR ( . 3.6.2). , LTR LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 FRN1L . , LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 . , , , ( . 3.6.2).
3.5
, L-Card : 2425775 ( ) (/) , , , / . . . UTS, (. 2.5, . 25), / , LTR- / . L-Card , L-Card, . . LTR
LTR
45
!
/ , . , () , , .
(. 3.8, . 58) . / . [1].
46
LTR
3.6
LTR
3.6.1 LTR . 3-1 . 3-4 .
!
LTR !
. 16- LTR 19", , , .
3.6.2 LTR , , , 8- 16- , ( . 3.6.2.1).
!
LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 - . (. 3.6.2.2). LTR43 LTR51 (., , . 8.4, . 133 . 10.2 . 150).
3.6.2.1 8- 16- . LTR, . LTR , . , . . ( ) LTR . LTR . , 6- .
!
LTR , LTR1.
( DRB-37M) ( )
1
LTR
LTR
47
3.6.2.2 LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 LTR LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5, , L-Card! - : L-Card , , , . , L-Card . , , L-Card .
!
, , , , LTR- , , . , : . 4- , LTR-U-1-4 LTR LTR021, LTR-EU-2-5 LTR - LTR031C. ! LTR LTR021 (LTR031C), LTR- ( ). LTR , LTR. LTR, , . . LTR .
48
LTR
3.6.3 LTR LTR, LTR- ( , ). LTR . 3.6.6 . 53.
! !
: LTR, , , . !
3.6.3.1 8- 16- LTR , USB , , . : - USB-. , USB- LTR . 3-4. 8- 16- LTR LTR-U-8-2 LTR-U-16-2 LTR-EU-8-2 LTR-EU-16-2 LTR-U-8-3 LTR-U-16-3 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-3 +(11 15) +22 V
+(2230)
+33 V
!
8- 16- " " ( ). , LTR.
8- 16- LTR (22020) 50 . USB Ethernet . . 3.6.4, 3.6.5. LTR
LTR
49
3.6.3.2 LTR-U-1-4 LTR-U-1-4 SYNC INPUT (. 3-5). . 3-5. LTR-U-1-4. -0.5...+5,5
20 ( GND) -30V...+25 ( GND* ) "USB" "SYNC INPUT" "=12-24V 0,1 (. 3-9) 1. SYNC INPUT "=12-24V"
LTR-U-1-4 USB, SYNC INPUT "=12-24V" (. 3-9).
. 3-9. LTR-U-1-4 LTR-U-1-4 LTR- (. 4.7, . 88) , USB, . , LTR-U-1-4 , GND SYNC INPUT (. 3-6, . 41).
1
.
50
LTR
USB (c , ) USB. LTR-U-1-4 DB-37F. ( ) (). LTR-U-1-4 LTR212, LTR11, LTR22, LTR27, LTR51 , - ( ) LTR. ( ) LTR-U-1-4. 3.6.3.3 LTR-EU-2-5 USB Ethernet . . 3.6.4, 3.6.5. LTR-EU-2-5 SYNC INPUT (. 3-6). . 3-6. LTR-EU-2-5. -6V...+6V -0,3V...+5.5V 20 -0,3+33V GND* 60 GND
DIGIN1 DIGIN2 DIGOUT1 DIGOUT2 =11-30V
40
, ( , ). GND "USB", "SYNC" , "=11-30V 0,1 (. 3-9) 1. 3,3V
LTR-EU-2-5 "USB", "SYNC" , "=11-30V, LTR- (. 3-10).
1
.
LTR
LTR
51
. 3-10. LTR-EU-2-5 LTR-EU-2-5 LTR (. 4.7, . 88) , USB Ethernet. LTR-EU-2-5 ( ). USB Ethernet ( ) ( ). LTR-EU-2-5 DB-37F. ( ) (). LTR-EU-2-5 LTR212, LTR11, LTR22, LTR27, LTR51 , - ( ) LTR. ( ) LTR-EU-2-5.
52
LTR
3.6.4 LTR USB LTR : 220 LTR ( , , , ). , . . LTR USB, , , , . LTR-!
!
USB USB 2.0 A-B 5 1, 25 . . , , , USB - LTR2.
3.6.5 LTR Ethernet LTR-EU Ethernet ( 5e RJ-45 ) () , () . LTR-EU Ethernet . 500 .
1 2
USB, . Universal Serial Bus Specification [15] . LTR. [1]
LTR
LTR
53
3.6.6 LTR . , .. LTR . LTR , , , LTR, . L-Card , . LTR . LTR 1. , . , LTR: 1. LTR, , , . , , . LTR , ? ? : -, ( , 3), , . , LTR , , , , , , .. . -, , , . : . , ( . 4).
1
, LTC-
54
LTR
, LTR . 1. 2, - , , , ( 2). 2. , . : ? 3. LTR , , , , . 4. , LTR . (), DB-37F. - , . 5. LTR ( 35 ) , . 4. . 3-11. : , , , . , , ... : , . : L-Card [2]. : [11], [12], [13], [14], [16], [17], [18], [19], [20], [21].
, 2 :
1
LTR
LTR
55
. 3-11 LTR
56
LTR
3.6.7 37- DB-37F-increaser LTR. 0.75 2. .
!
. .
3.6.8 LTR- , , () LTR. LTR-CMF, . [3]. 37- LTR-.
LTR
LTR
57
3.7
LTR . 3.6.4, . 52!
3.7.1 LTR- LTR, LTR-, . CD-ROM (. 2.5, . 25) LTR : , LTR- UTS. , USB 2.0 (highspeed) USB 2.0. LTR USB, LTR ( LTR). USB 2.0 . LTR-, ( ) LTR-. LTR. LTR- LTR-. , LTR- , LTR-. , LTR- LTR- 1 , .
3.7.2 UTSL-Card LTR - UTS ( -). UTS. LTR-, . . : , . , 2. LTR. [1].
LTR - , LTR , . LTR-2
1
58
LTR
3.8
LTR
LTR , , L-Card: LTR ( , . . 2-2). . . LTR-, , . , TTF_FILE ( ), FpgaVersion, FpgaComment LTR- LTR- . (firmware) (ARM-, ) LTR (. . 2-2). LTR ( Boot Loader). (FirmwareVersion) . L-CARD ( L-Card). , . , FirmwareVersion LTR- LTR- . LTR- (. . 3-7). : , L-Card, . LTR-. LTR- (, LTR51, . . 3-7) . , L-Card, . LTR. [1]. (. 3.5, . 44) . , LTR, -. . 3-7 LTR, L-Card. , LTR-EU . Board Version . 4.4.1.
LTR
LTR . 3-7. LTR LTR11 LTR22 LTR27 LTR34 LTR41 LTR42 LTR43 LTR51 LTR212 LTR114 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 EP1K30 ADSP-2185M Atmega 128
59
(firmware)
60
LTR
3.9
LTR
LTR (. 3.6). . . A.15. . 251.
3.9.1
!
, LTR .
, , : , . , (. 2.5.2, . 28). LTR , : C LTR ( ). , . 3.6.2.2, . 47. LTR, LTR- .
3.9.2 . , , / . LTR ( 4, . 62), : , LTR-, USB- . . 3-8 ( ), .
LTR
LTR . 3-8. . LTR ( , LTR-), LTR-, , LTR- - LTR-1 , 2. . , USB 2.0- High-speed!
61 LTR- ( 1-4 )
LTR, Host-
USB-
USB-
( ) LTR FPGA () - ( 1-2 ), LTR- ( 5 ), LTR-, LTR-, - ( LTR- ), LTR . LTR USB-
3.9.3 LTR.
!
LTR , LTR.
LTR- - LTR- , , LTR- LTR-, LTR- 2 . LTR. [1]
1
62
LTR.
4. LTR. . () LTR , ( 3).
4.1
, LTR
- (, VME, VXI, PXI), LTR . - LTR, , LTR. , LTR -, , LTR. LTR 32- , LTR, , / LTR 32- . LTR , , , 32- , LTR, , . LTR USB ( LTR-U-...) - - LTR-, LTR . , , -. LTR . LTR () . LTR (. A.12, . 249), . LTR ( LTR-EU-) Blackfin, USB 2.0 Fast Ethernet, , / , / LTR- ( ) - Blackfin ADSP-BF537. , LTR -. , LTR-EU- Blackfin , L-Card LTR-EU, LTR ( 15), , LTR-EU Blackfin.
LTR
LTR.
63
LTR , : LTR-U-8(16) LTR-U-8-1, LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-1, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 8- 16- USB 2.0 high-speed, ~220V ~220/=12V ~220/=27V (. LTR . 2.4). LTR-U-1-4, USB 2.0 full speed LTR-U-8(16), ARM-. , . LTR-EU LTR-EU-2, LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 Blackfin, USB 2.0 high-speed Fast Ethernet.
4.2
LTR-U-8(16)
LTR-U-8(16) LTR010, 8 - LTR001, LTRP1 (LTRP12, LTRP27) . LTR-U-16, LTR-U-8 -, 1 8. "-1" ( ) ~220 V ( LTRP1). "-2" "-3" ~220 V, 12 V ( LTRP12) "-2", 27 V ( LTRP27) "-3". LTR010 - LTR001 - LTR. , - LTR001 LTR . - LTR001 LTR ( , . 4.7, . 88) . . LTR-U-8(16), . 4-1. LTR- 1- 16- ( ) 1- 8-, , USB. "-1" 3- 220V, , USB- . "-2" "-3" c , (~220 V) . : 3- 220V, , ~220V. , USB-. , ( "-2" "-3" ) , LTR, , ,
64
LTR.
LTR ( ~220 V) , " " ( ). LTR- U- 8- 1, LTR- U- 8- 2, LTR- U- 8- 3, LTR- U- 16- 1, LTR- U- 16- 2, LTR- U- 16- 3,
~220V ~220V
LTRP1 (LTRP12, LTRP27)
LTR
=12V (=27V) LTR010
LTR001
7 8 9
LTR LTR
USB
LTR
LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3
=12V =27V
1
LTR
LTR
LTR-U-16-1, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3
LTR001
15 16
LTR LTR
. 4-1. 8- 16- LTR-U
4.2.1 LTR-U-8(16) LTR-U-8(16) LTR010. . 4-2. AVR Atmega162, USB- ISP1581, (FPGA) ACEX1K, SDRAM. AVR, : USB-, USB. (Control Pipe) USB. ( LTR, LTR). USB . USB . : SDRAM ( FIFO 4 MB : , ). LTR
LTR.
65
DMA ISP1581 . 16- LTR-. . 4-2. LTR010
AVR Atmega162Control
8 16 LTR
1
USB2.0
USB2.0 IDP1581
DMA
AEX 1K5016
60
SDRAM 8 MB
Control
FIFO
FIFO 1 . 32-
LTR LTR 1 2 3
14 15 16
USB2.0
USB ISP1518 FIFO LTR
LTR1 2
15 16
16 . FIFO 10
. 4-3. LTR010 . 4-3 LTR010 16 LTR ( 8- ). LTR . LTR
66
LTR.
32- FIFO . 32- , , - LTR, FIFO. LTR (. 4.6, . 87). FIFO . LTR FIFO, , , 16 . FIFO . , FIFO LTR-. FIFO, AVR, USB , .
4.3
LTR-U-1-4
LTR-U-1-4 " " LTR . LTR-U-1-4 . 4-4 LTR , LTR: FIFO, USB 2.0 full-speed, AT91SAM7S2561 32- ARM RISC-c. AT91SAM7S256 , USB. LTR- ( ). : LTR AT91SAM7S256 . LTR . , LTR-U-1-4, , . , , AT91SAM7S256 USB, USB- ( LTR-), USB- , , , LTR , .. .
1
Atmel Corporation, www.atmel.com
LTR
LTR.
67
LTR- U- 1- 4
~220V ( )
12-24V
LTR021
USB
LTR
"USB"
ARM "SIGNALS" AT91SAM7S256 LTR- LTR
"LED" "SYNC INPUT"
LTR-
. 4-4. LTR-U-1-4 , LTR-U-1-4 USB , LTR-U-1-4 . "SYNC INPUT" TTL- " " ( LTR43, ), LTR- () , "" . LTR43, LTR-U-1-4 " " . "SYNC INPUT" AT91SAM7S256, ( ) (firmware) AT91SAM7S256. LTR USB LTR-U-1-4 LTR .
68
LTR.
4.3.1 LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed4.3.1.1 . L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed, LTR, USB, full-speed high-speed USB.
!
LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed 800 KB/s.
LTR 32- , LTR11 ( 200 ), LTR22 ( 52 ), LTR34 ( 200 ) ( 500 ). LTR-U-1-4, , , , USB 2.0 full-speed AT91SAM7S256. , - LTR AT91SAM7S256 . 4.3.1.2 "SYNC INPUT" TTL- " " ( LTR43, ), , LTR43, LTR-U-1-4 , AT91SAM7S256, , . L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 high-speed, , , , .
LTR
LTR.
69
4.4
LTR-EU
2-, 8- 16- LTR Blackfin USB 2.0 high-speed Fast Ethernet. 2- LTR-EU-2-5 8- 16- LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, ( ), . , LTR-EU . 4-3 ( ). LTR-EU LTR030 LTR031M (. 4-5, . 4-6), . LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, LTR-EU-2-5. , : Blackfin, 32 MB, , -SD , USB 2.0 ( "USB") Fast Ethernet ( "ETH."), ( "SYNC"). LTR-EU 2- "U" "E", USB 2.0 Fast Ethernet, "R". , LTR-EU-2-5 , LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 . - LTR LTR001 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, - LTR031C LTR-EU-2-5. - LTR. LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 , . LTR-EU-2-5 . LTRP2 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 . LTR-EU-2-5 : +11+30 . LTR-EU . 4-7. Blackfin ADSP-BF537. MII Ethernet- (Ethernet PHY), 100 Mb/s . : ( SDRAM) USB . Backfin , , - 2 MB -SD .
70
LTR. LTR-EU-8-1, LTR-EU-16-1 U ~220V ~220V LTRP2 E LTR
R
ETH. SYNC USB
1 LTR030 LTR001
LTR
LTR
7 8 9
Blackfin Micro-SD 2 GB LTR001
LTR LTR
LTR
15 16
LTR-EU-16-1
LTR LTR
. 4-5. LTR-EU-8-1, LTR-EU-16-1
LTR
LTR. . 4-6. LTR-EU-2-5
71
LTR- EU- 2- 5 ~220V ( ) E
+11..+30V
U LTR031M
ETH. SYNC USB Flash 2 GB Blackfin LTR LTR031C LTR
1
2
R
LTR
72
LTR.SYNC ( ) ( board_revision = 1)
60
U E
(. ) - 2 GB () - 2 MBFast Ethernet
Cyclon EP1C3 Blackfin ADSP-BF537 SDRAM 32 MBMII
1
16
Ethernet PHY
2, 8 16 LTRUSB 2.0
R
USB ISP1583
. 4-7. LTR-EU Cyclon LTR. 2-, 8-, 16- LTR-. ( SYNC), Blackfin "U" "E". , Cyclon , - , USB Ethernet. 32 MB SDRAM (4 8 ) , 133 . 60 LTR-EU , , LTR LTR030 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 ( ), ( SPI), ( Blackfin) ( SPI ). . LTR030, LTR031M LTR-EU-2-5 (, , ). LTR-EU. ( "R") - 2 MB. USB / Ethernet , . LTR
LTR.
73
, LTR-EU USB Ethernet. , - 2 MB , . " " -. , - ( 10 ) "R". , , LTR-EU , LTR-EU L-Card. , ( 64 ) -. - , , "" , : ( ), LTR, . , , USB Ethernet , - , . , LTR-EU, .. , -. L-Card, LTR, . , .
4.4.1 LTR-EU, Board Version. 2010 LTR-EU-2, LTR-EU-8 LTR-EU-16 : . . DIGINx, DIGOUTx UART TX, UART RX Blackfin DIGINx DIGOUTx (. 4.4.2). , LTR-EU RS-485/RS-422 c RS485-UART (. 2-5). ( RS-485/RS-422, L-Card, ). -SD . / -SD : LTR-EU-8/16 (
74
LTR.
Micro SD), LTR-EU-2 ( Micro SD ). JTAG- LTR-EU-8(16) ( - JTAG). LTR-EU - , Board Version = 1. , LTR-EU Board Version = 0. - LTR-,
. 4-8. LTR-EU-8(16) Micro-SD JTAG-
. 4-9. LTR-EU-2 (Board_Version = 1) Micro-SD
LTR
LTR.
75
4.4.2 DIGINx, DIGOUTx LTR-EU SYNC, . 4-1 . 4-3.
!
, , L-Card, LTR-EU ( 15) .
Blackfin ( ) , , - PF0 PG13 (PF1, PF3 Board Version = 0), . , PF0, PG13 Blackfin, . , Blackfin PF0, PG13, DIGOUT1, DIGOUT2, DIGIN1, DIGIN2 . DIGOUT1 DIGOUT2 (. 4-1): " " (3- ). "0" "1" ( , PF0 PG13 Blackfin). DIGIN1 DIGIN2 ( "" LTR). " ", "C ". LTR43: "0", " " 500 , "C " 470 , ( ) "0" "1". PF0, PG13 Blackfin DIGOUT1 DIGOUT2, , PF0 Blackfin , UART0 TX, UART LTR-EU (Board Version 0). DIGIN1, DIGIN2 (. 4-2) PF0, PG13 Blackfin / " ", "C ". , , , , , Blackfin. DIGIN1, DIGIN2 1,2 (,
76
LTR.
DIGIN c 1,2 , , ). DIGIN1 DIGIN2 PF3(UART1 RX) Blackfin, UART LTR-EU (Board Version 0). . 4-1. DIGOUTx DIGOUT1 ( ) " " " 0" " 1" "PF1" (Board Version = 0) "PF0 (UART0 TX) " (Board Version 0) "PG13" "DIGIN1" "DIGIN2" " " " " " " " 0" " 1" "PF1" (Board Version = 0) "PF0 (UART0 TX) " (Board Version 0) "PG13" "DIGIN1" "DIGIN2" " " " " DIGOUT1 "Z" DIGOUT1 "0" DIGOUT1 "1" DIGOUT1 Blackfin PF1 (Board Version = 0) DIGOUT1 Blackfin PF0 (UART0 TX) (Board Version 0) DIGOUT1 Blackfin PG13 DIGOUT1 DIGIN1 DIGOUT1 DIGIN2 DIGOUT1 " " DIGOUT1 " " DIGOUT2 "Z" DIGOUT2 "0" DIGOUT2 "1" DIGOUT2 Blackfin PF1 (Board Version = 0) DIGOUT2 Blackfin PF0 (UART0 TX) (Board Version 0) DIGOUT2 PG13 DIGOUT2 DIGIN1 DIGOUT2 DIGIN2 DIGOUT2 " " DIGOUT2 " "
DIGOUT2 ( )
. 4-2. DIGINx Blackfin DIGIN1 ( ) " " " PF1 Blackfin (Board Version = 0) " PF0 Blackfin (Board Version = 1) " PG13 Blackfin " PF3 (UART1 RX) Blackfin " " Blackfin PF1 DIGIN1 (Board Version = 0) Blackfin PF0 DIGIN1 (Board Version = 1)
Blackfin PG13 DIGIN1 Blackfin PF3(UART1 RX) DIGIN1 Blackfin PF1 DIGIN2 (Board Version = 0)
DIGIN2
LTR
LTR.( ) " PF1 Blackfin (Board Version = 0) " PF0 Blackfin (Board Version = 1) " PG13 Blackfin " PF3 (UART1 RX) Blackfin
77Blackfin PF1 DIGIN2 (Board Version = 0) Blackfin PF0 DIGIN2 (Board Version = 1)
Blackfin PG13 DIGIN2 Blackfin PF3(UART1 RX) DIGIN2
. 4-3. DIGINx DIGIN1 ( ) " " " " ( ) " " ( ) " " " " ( ) " " ( )
DIGIN2 ( )
78
LTR.
4.5
LTR
LTR , : -, - LTR, LTR.
4.5.1 -, - - 32- DDDD DDDD DDDD DDDD CYFT MMMM NNNN NNNN
-. CYFT 32- -, - , C, LTR- ( -), 32- . MMMM , - , - . , 4- , - DDDD DDDD
DDDD DDDD
000
NNNN NNNN
, , 3- + 1 :
NNNN NNNN
DDDD DDDD
DDDD DDDD
: DDDD DDDD
DDDD DDDD
C000 MMMM
NNNN NNNN
C : = 1 , = 0 ( . . 4.5.2). , , , , = 1 . LTR
LTR.
79
3 + 1 32- . . 4-4 CYrr , 32- . . 4-4. Cyrr MMMM CYFT 00rr 32- () LTR-, rr , , . LTR-, rr , , . LTR,
10rr
11xx
4.5.2 32- ( = 0) () - , : , , . (.. 32- = 1) , , . , LTR-, .
!
4.5.3 LTR- (. 4.5, . 78), LTR- 3 + 1 :
C
NNNN NNNN
DDDD DDDD
DDDD DDDD
C (C = 1) (C = 0). N LTR-, , (C = 1), LTR-, N N LTR- , N ( ). D . LTR- 3 + 1 . , - 32 16- , . 4.5, . 78.
!
80
LTR.
STOP, RESET, PROGR, INSTR, DATA LTR.
!
STOP, RESET, PROGR LTR-, firmware . INSTR DATA LTR-. 4.5.3.1 STOP. STOP: . LTR- ( , DSP . . STOP.
1
00xx xxxx
xxxx xxxx
xxxx xxxx
x ( ) STOP . 4.5.3.2 RESET. RESET: AVR (DSP) ( STOP). ( ). RESET.
1
10xx xxxx
xxxx xxxx
xxxx xxxx
x ( ). RESET.
1
10ee eeee
iiii iiii
iiii iiii
e ( ) i LTR-, , : LTR iiii iiii iiii iiii RESET (hex) 0B0B 1616 1B1B 2222 2929 2A2A
LTR11 LTR22 LTR27 LTR34 LTR41 LTR42 LTR
LTR. LTR iiii iiii iiii iiii RESET (hex) 2B2B 3333 D4D4
81
LTR43 LTR51 LTR212
4.5.3.3 PROGR. PROGR: AVR DSP ( PROGR STOP). . PROGR.
1
01xx xxxx
pppp pppp
pppp pppp
x ( ); p . , . PROGR.
1
01ee eeee
kkkk kkkk
kkkk kkkk
e ; k AVR . DSP PROGR . 4.5.3.4 INSTR. INSTR (DSP) LTR-. INSTR (DSP) () : , , . STOP. . INSTR: INSTR.
1
11xx xxxx
xxxx xxxx
xxxx xxxx
x ; INSTR LTR. , : INSTR.
1
xxxx xxxx
xxxx xxxx
xxxx xxxx
x LTR. LTR- ( LTR34) .
82
LTR. LTR [1]. , LTR34 ( DSP), (. 12.4.1, . 180).
4.5.3.5 , . : DATA.
0
SSNN NNNN
DDDD DDDD
DDDD DDDD
D , N ( .), SS 1. SS ( ). LTR , 32- (, 24- , 32- ). , , 32 D, :0 S0NN NNNN DDDD DDDD DDDD DDDD 0 S1NN NNNN DDDD DDDD DDDD DDDD
: - INSTR . DATA ( ) . 4.5.3.6 DATA , . INSTR , (, ) , : DATA.
0
nnnn nnnn
dddd dddd
dddd dddd
d , n . : DATA .
DATA LTR-.
1
LTR
LTR.
83
4.5.3.7 LTR- LTR LTR-. . LTR 1,6 /c. LTR : ( 1,6 /c). ( 80 /). ( FUSE- VR LTR-). LTR (LTR11, LTR22, LTR27, LTR51, LTR41, LTR42, LTR43) AVR, 80 /, . LTR212 c DSP . LTR34, , . , 1,6 /c. LTR LTR34 . , LTR 1,6 /c. ( ) , - FUSE- AVR LTR-. 4.5.3.8 LTR-. Host-a LTR- : STOP, RESET, PROGR, INSTR. , , STOP. , , LTR-, (. 4-10). (. 4.5.3.7) (i-) LTR- SPEED(i), -- AVRFUSE. . , - LTR- STOP. STOP LTR-, LTR- , (, , FIFO -). RESET . :
84
LTR.
( 1,6 / 80 /). 5 (. ): FUSE- AVR fuse- AVR (, , ). AVR LTR ( firmware LTR-, AVR) ADSP LTR- ( LTR212 ADSP); LTR34 . LTR- (LTR11, LTR22, LTR51, . .), AVR, , . INSTR, Host-, LTR- . LTR- , : INSTR, INSTR DATA. LTR- : LTR-, - . STOP LTR-: LTR- RESET, STOP PROGR. , ( AVR LTR-) LTR- , LTR 1.
LTR-
1
LTR
LTR.
85
. 4-10. .
86
LTR.
4.5.4 LTR- , - LTR- (. . 4.5.1, . 78), NNNNNNNN DDDDDDDD DDDDDDDD 9- : CNNNNNNNN, 0DDDDDDDD, 0DDDDDDDD 9- UART- : , . , , - ( -), : ; . , . , - LTR- , -. , - - , . , LTR 33 , 24 1 .
4.5.5 LTR . 4.5.1 LTR, LTR. LTR41/42/43: 00ts 0000
0000 0000
1000 MMMM
0000 0000
LTR-EU: 00ts 0000
0000 0000
1111 1111
0001 0000
: t , s ( , ), MMMM ( 0 15).
1
LTR
LTR.
87
4.6
LTR.
- LTR, , 4.5.5. LTR , - , , , LTR, , . - LTR41,LTR42,LTR43, LTR-EU, LTR-U-1-41. LTR-EU (. 4.4.2, . 75), , , - . LTR41, LTR42, LTR43 ( LTR-EU-2-5) . , LTR. LTR, -, LTR- 60,0000 2. LTR , 3. (LTR11) , , - (LTR212, LTR22) ( ). FIFO - ( , LTR FIFO ) " " USB PC. , ( ), , PC , LTR LTR41(LTR42, LTR43)4 LTR-EU. . "" , , , . LTR , , .
, . 4.3.1.2. . 64. LTR . A.12, . 210. 3 : (, LTR11); , (LTR212), . 4 LTR41, LTR42, LTR43, .2
1
88
LTR.
LTR41(LTR42, LTR43) LTR-EU . LTR- () , . , , . LTR- (, LTR43 LTR- ) LTR-, , FIFO -. 1 . LTR, . LTR LTR- (), , . , , - "" (, LTR43) .
4.7
LTR-
LTR- LTR , LTR- . LTR . , , , , LTR- . LTR-, LTR-. : LTR- , . , LTR - LTR-1 LTR- , LTR-.
LTR- , . LTR. [1]
1
LTR
LTR11
89
5. LTR115.1 LTR11.
. 5-1. LTR11
5.1.1 LTR11 .
5.1.2 LTR11LTR11 14- 400 , : 32- , 16- . 4 10 B, 2.5 B, 0.6 B, 0.15 B, . LTR11 , LTR LTR ( ). ( , " " " "). LTR . 4.6, . 87. (. 5.3.4, . 94).
90
LTR11
, , , ( ) LTR11 ( ) , , LTR11 (. 5.4.4, . 98).
5.1.3 LTR11 LTR11 . 2.5, . 25. , L-Card LTR11 (. 5.3.4, . 94).
5.2
LTR11 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR11 - 6- . !
5.3
LTR11
5.3.1
LTR
LTR11
91
. 5-2. LTR11 LTR11, , . 5-2. , LTR11. X1, ..., X16, X1, ..., Y16, GND32, , . . ( ) -. , 16- 32- , AVR1 FIFO. , , ( AVR) LTR LTR11. AVR , , .
1
ATmega8515
92
LTR11
, 1 128 , . AVR FIFO, FIFO . , K, ( ) , ( ). 5 400 60,0000 1, LTR. ( ): 400000, 375000, 312500, 300000, 250000, 234375, 200000, 187500, 156250, 150000, 125000, 120000, 100000, 93750, 78125, 75000, 62500, 60000, 50000, 46875, 40000, 37500, 31250, 30000, 25000, 24000, 20000, 18750, 15625, 15000, 12500, 12000, 10000, 9375, 8000, 7500, 6250, 6000, 5000, 4800, 4000, 3750, 3125, 3000, 2500, 2400, 2000, 1875, 1600, 1500, 1250, 1200, 1000, 960, 800, 750, 625, 600, 500, 480, 400, 375, 320, 300, 250, 240, 200, 150, 125, 120, 100, 75, 60, 50, 40, 30, 25, 15, 5. SYN ( ) , 400000 . SYN , 2.5 , . SYN , . , , . SYN, , SYN ( 20 ) . , . SYN, , START ( ) AVR, AVR , . AVR . START , ( ) TTL- . SYN, , ( PWM- AVR), LTR. [1] LTR11 . A.1, . 229.
1
. . A.12, . 210
LTR
LTR11
93
5.3.2
. 5-3. - LTR11 (. 5.3.1, . 90), . , , . Tsu ( 2 ) . ( ) : - , "" , , Tconv ( 2 ); DATA LTR, , , Tconv; FIFO , .
5.3.3 LTR115.3.3.1 LTR- LTR11 LTR- . 4.5.3, . 79. - LTR11. LTR11 . LTR. [1]. , STOP, RESET, PROGR , LTR11 . - INSTR LTR11 , LTR11. LTR11 , DATA LTR11. DATA LTR11. LTR11
0
NNMM CCCC
sssd dddd
dddd dddd
94
LTR11
NNMMCCCC , sssddddddddddddd 16- , sss ( 2- , +8191 -8192). NNMMCCCC : NN - , , , . 5-1. . 5-1. LTR11 00 01 10 11 16- . LTR11 1 16 ( 0 15 ) ( ) 32- . LTR11 1 16 ( 0 15 ) 32- . LTR11 17 32 ( 0 15 )
LTR11 RESET. LTR DATA.
5.3.4 - LTR11 LTR11 - . LTR11 , , , . .
. 5-4. LTR11 (, ) LTR11 , , . 67 2,5 . LTR
LTR11
95
- . . 5-5 -. () . . 5-2 LTR11 ( AGND) ( ) . 5-2. LTR11. - ( )- "0" "1" "2" "3" "0" "1" "2" "3" 57 -57 -879 879 57 0 0 879 67 -67 -5000 5000 67 -67 -5000 5000
LTR11 , , . , . 5-5 , LTR11 .
!
L-Card . LTR11 - - . .
, - LTR11 LTR11, , , - , -, - . . . ( 45 ) 50% , 180 15%, , 5%. - .
96
LTR11
5.4
, . 3.6.2.2, . 47
!
LTR11 DRB-37M . LTR ( DB-37F). . 5-3, . . 5-6, . 103. . 5-3. LTR11 AGND GND32 AGND : 1...32 AGND ( ) 10 1...16 : 10 X AGND 1...16 17...32 : 10 Y AGND LTR11. TTL/CMOS- +5 . , . " " 20 +5 . LTR11. TTL/CMOS- +5 . , . " " 20 +5 .
X
AGND
Y
AGND
SYN
AGND
START
AGND
LTR
LTR11
97
5.4.1 LTR11 , .
!
- LTR11 .
: AI , DI . , LTR11 , . . 4.7, . 88. LTR . A.14, . 251.
5.4.2 LTR11 LTR11, LTR, LTR: . 5-4 , LTR . 10 27 . X , - Y , GND32 AGND 20 -0,5...+5,5 AGND
GND32, X , Y
AI
, . (!)
SYN, START
DI
20 1
!
- X, Y, GND32.
X, Y, GND32 , . 5 - - LTR11. , . ,
4 LTR11 ( LTR 3.5, . 30), SYN START , 3 ( ) .
1
98
LTR11
, LTR11. 1 , 50 , 5 , 20 ( A , . 229).
5.4.3 LTR . 4.7, . 88. LTR11 . . 5-5. LTR11 16 X , Y , GND32 AGND -0.5...+5,5 AGND
GND32, X , Y SYN, START
AI
1
DI
200 AGND
5.4.4 LTR11 X, Y GND32 LTR11, . , , . , 400 - 2,5 . , 1 LTR11 . LTR11, . , 400 10 2.5 75-80 1.5 , 2 1 . . .
1
LTR
LTR11
99
, , . , 2,5 10 . ( ), . ( ) . , : , , , , : , (. 5-8, . 104), . A.1.2, . 230 , . , LTR11 ( , ). Cin ~ 100 . , , , 1: R1 Cin 0.1 : R1 = Rs + Rz, Rs , Rz = 1 1 , . A.1.2, . 230. , . ADC ADC
LTR11, , , ,
1
100
LTR11
, LTR11 .
!
, LTR11 .
, 0,5 fs1 . , 0,5 fs, , , .
5.4.5 . 5-7, . 1042. , . . . 5-8, . 104 16- 32- LTR11. 75500 ( , ). LTR11. L LTR11, .
1 2
fs [2]
LTR
LTR11
101
102
LTR11
. 5-5. LTR11
LTR
LTR11
103
. 5-6. LTR11.
104
LTR11 . 5-7 LTR11
. 5-8
" "
LTR
105
6. LTR2126.1 LTR212
. 6-1. LTR212
6.1.1 LTR212 . LTR212 8- 1001000 .
6.1.2 LTR212LTR212 8 . 5 2,5 8 100 . ADSP-2185M LC-212. LC-212, . , .
6.1.3 LTR212 LTR212 . 2.5, . 25.
106
LTR212
6.2
LTR212 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR212 6- . - !
6.3
LTR212
6.3.1 LTR212 - - () AD7730, (DSP) ADSP-2185M1. DSP, LTR-. LTR212 . LTR212 . 6-2. X1 - ( X1:1 X1:2); DA1, DA2, DA3, DA4 - AD7730, R1,,R8 - (1 - 0.1% - 5 ppm - 0.125 ), , , ; ( : REF) 5 /2,5 ( DSP); (VT1:1, VT1:2, VT2:1, VT2:2), DA1, . AD7730 AIN1 AIN2, REF, . - 22 . : 10 , 20 , 40 , 80 . , . Flash- . 6- - (), 78 ( 5 ) 38 ( 2,5 ). . , .
AD7730, ADSP-2185M Analog Devices, www.analog.com
1
LTR
LTR212
107
, 500 . AD7730. , . , AD7730 . - . , . LTR212 . A.2, . 232, . A.2.2.1, . 233 - .
108
LTR212
LTR
LTR212
109
. 6-2. LTR212. .
110
LTR212
6.3.2 AD7730 , , : , , . LTR212, , . 6-1. . 6-1 LTR212: 4- 8- 4 , LC-212 LC-212 4 LC-212 8
4 , . , 4- .
AD7730 . 6-1 . 6-2. . 6-2 LTR212 AD7730 (CHOP) (FAST) (SKIP) (Delay) 0 (AC) L-CARD ./.
4- 4-
0
8- .
0
./. ./.
LTR
LTR212
111
6.3.2.1 4- . AD7730 , , DSP, . 6.3.2.2 4- 4- . AD7730. "-". AC, , . (AC = 0) , . (AC = 1) -, . , - . . 6.3.2.3 8- 4- . AD7730. : ( AIN1) . . 150 22 . , DSP. ( AIN2), . 3,4 , . (. 6-4, . 117).
!
8- , , , .
112
LTR212
6.3.3 LTR2126.3.3.1 LTR- LTR212 LTR- . 4.5.3, . 79. LTR212. LTR212 . LTR. [1]. STOP, RESET PROGR LTR212 ADSP. , PROGR . AVR, LTR212 ( ADSP) ADSP, STOP. AVR, LTR212 PROGR ( ), DSP . DSP . PROGR ( ).
1
01xx xxxx
pppp pppp
pppp pppp
x ; p BDMA ADSP. , . LTR212 : DATA.
0
NNNN hCCC
dddd dddd
dddd dddd
d ; C , 1; h , : 0 16- , 1 24-2.
!6.4
, CCC , ddd . . 6-3
, . 3.6.2.2, . 47.
!
LTR212 DRB-37M . LTR ( DB-37F). . 6-3, . . 6-3.1 2
. 3.1.2 . 12 24-
LTR
LTR212
113
!
+EXC -EXC 4 , . LTR212 +EXC -EXC ( 8- ).
: (. 3.6.2.2, . 47). AINi-, AINi+, REFINi-, REFINi+, , . REFINi-, REFINi+ . LTR212 4- . 6- , 4-, 6- . . 6-3. LTR. AINR1, AINR2, AINR3, AINR4 REFIN1-, REFIN1+; REFIN2-, REFIN2+; REFIN3-, REFIN3+; REFIN4-, REFIN4+ -EXC, +EXC AGND1 4- , (. EXCR+) (-) (+) DA1, DA2, DA3, DA4
AGND
AIN1-, AIN1+ AIN2-, AIN2+ AIN3-, AIN3+
AGND AGND AGND
1- LTR212 (1- DA1) 2- LTR212 (1- DA2) 3- LTR212 (1- DA3)
LTR212: AGND, , ,
1
114 AIN4-, AIN4+ AIN5-, AIN5+ AIN6-, AIN6+ AIN7-, AIN7+ AIN8-, AIN8+ EXCR+ AGND AGND AGND AGND AGND AGND
LTR212 4- LTR212 (1- DA4) 5- LTR212 (2- DA1) 6- LTR212 (2- DA2) 7- LTR212 (2- DA3) 8- LTR212 (2- DA4) . , EXCR+ +EXC
. 6-3. LTR212
LTR
LTR212
115
6.4.1
!
LTR212 , .
- LTR212 . , LTR212 (+EXC -EXC) . 1. LTR . A.14, . 251.
6.4.2 LTR212 LTR212, LTR, . . 6-4. , 2 3
, 2 AI , 3 : -EXC +EXC
1
116 AINR1AINR4 +EXCR AINAIN REFIN1REFIN4 +EXC-EXC 2 AI AI AI AI
LTR212 3 500 500 10 10 10 U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC 400 , 1 .
6.4.3 6- LTR212 . 6-4, . 117 . , 6 , , . 6- LTR212 4- , REFINi 1-2, 2-3, 5-6, 7-8 ( . 6-2, . 108). 6- 4 LTR212. 4- LTR212 . 6-4, . 117 . , 6- . LTR212 . 6-5, . 118. r , ( REFIN ). , , , REFIN1+ REFIN1-, - REFIN4+ REFIN4-. - -. , 4- 8 LTR212.
LTR
LTR212
117
. 6-4. 6- 4- LTR212 . . , LTR, , . LTR212 . 6-6.
118
LTR212
. 6-5. 6- 4- LTR212
. 6-6. LTR212
LTR
119
7. LTR277.1 LTR27
. 7-1. LTR27 H-27x
7.1.1 LTR27 H-27x, , .
7.1.2 LTR271 - LTR27 1 8 H-27x ( 1- 2- ). - . () LTR LTR. 5 100 H-27x.
1
120
LTR27
. 7-1 H-27x. H-27x H-27I5 H-27I10 H-27I20 H-27T H-27R100 H-27R250 H-27U01 H-27U10 H-27U20 2 2 2 2 1 1 2 2 2 05 -1010 0+20 -25+75 0100 0250 -1+1 -10+10 0+20
LTR27 . 0, . 236 A.4, . 237.
7.1.3 LTR27 LTR27 . . 2.5, . 25.
7.2
LTR27 LTR , . . 3.6.2, . 46.
7.3
LTR27 LTR27 . 7-2.
7.3.1
. 7-2. LTR27 , 1 . () LTR
LTR27
121
H-27x. AVR, (, 1 ), . , ( ) 1 . , AVR. H-27x. H-27U, H-27T H-27I . 7-3
. 7-3. H-27 U, I T . , . , . , Y . , , , . , . , , , . , . AD7740, . 0,012%, . , 15- 160 . U 250 . .
122
LTR27
, . , AD7740 REF192. AD7740 Q1 , . H-27x AT93C46 ( ). , . H-27R . 7-4.
. 7-4. c H-27R H-27R , +9 -0,7 . , RC- . . AD7740, . 1,6 , 0,4 250 . , . , , . , , , , . , . LTR
LTR27
123
7.3.2 LTR277.3.2.1 LTR- LTR27 LTR- . 4.5.3, . 79. - LTR27. LTR27 . LTR. [1].
7.4
, . 3.6.2.2, . 47.
!
LTR27 DRB-37M . LTR ( DB-37F). H-27x LTR27. , LTR27 . 7-5.
. 7-5. LTR27 ( ) . 7-6. . 7-7 . 8 , , . LTR27 H-27x ( H-27R) 16 CH1, , CH16 (. . 7-7 ). , H-27I 16 .
124
LTR27
H-27R (. . 7-7 ) , 8 U1 I1, U3 I3, ... , U15 I15 4- (. . 7-8).
. 7-6. LTR27. , LTR27 H-27x . 2- H-27I +CH , -CH . , , , . , DB-37F, 3 . (-CH +CH, -U +U, -I +I) , .
LTR
LTR27
125
. 7-7. LTR27
. 7-8. 4- H-27R
126
LTR27
7.4.1 OP-27TR 1. OP-27TR . , 6651 [10]. OP-27TR H-27R1002 .
7.4.2
!
LTR27 , .
- LTR27 - . LTR . . A.14, . 251.
7.4.3 LTR27 LTR27, LTR, LTR: . 7-2. , +I, -I H-27I5 +I, -I H-27I10 +I, -I H-27I20 +U, -U H-27T +U, -U H-27U01 +U, -U H-27U10 +U, -U H-27U20 +I, -I +U, -U H-27R100 H-27R250, . 7-8 3924 1001 1001 10 O 10 O 1,020,02 MO 1,020,02 MO 7,5 15 30 2 15 B 15 B 35 B 0
1 2
, H-27T
LTR
LTR27
127
!
+I, -I +U, -U H-27R , . 7-8. - .
7.4.4 LTR27 LTR27 : . 7-3. LTR. +I, -I H-27I5 +I, -I H-27I10 +I, -I H-27I20 +U, -U H-27T +U, -U H-27U01 +U, -U H-27U10 +U, -U H-27U20 +I, -I +U, -U H-27R100 H-27R250, . 7-8 3924 7,5
1001 1001 100 25+75 ; 2 2 12 900 900
15 30 2
15 15 35 0
128
- LTR43
8. LTR438.1 LTR43
. 8-1. LTR43
8.1.1 - TTL- (5 -) 1 . 10 10 ( 1 ). (10 ) , TTL. (). RS-485 ( LE-41).
8.1.2 LTR43LTR43 8- ( 32 ) - TTL-. , . ,
, , -
1
LTR
- LTR43
129
4- . . 5 32- - , . RS-485, 12 ( 120 , 2,8 ) RS-485. LTR43 2 TTL- : " " " ". LTR43 , - . LTR LTR43, - LTR . LTR . 4.6, . 87. : . (TTL- " ") , . TTL- " " , , LTR. , (" " ), ( LTR43 1 ), (" " ). LTR, - LTR , , GND. , 5 32- - ; LTR43 .
8.1.3 LTR43 LTR43 . 2.5, . 25.
8.2
LTR43 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR43 , (. 8-1, . 134, 8-2, . 136). , . 8-2. : 32 -, LTR43 , .
130
- LTR43
. 8-2.
8.3
LTR43
8.3.1 LTR43, , . 8-3. LTR43 AVR ATmega8515: LTR, , . , , , 4 ( ), - 32 : , , ( ), , , . IO1IO5 X4, X5, X7, X8, X9 (. 8-1, . 134). LTR43 4- X6 (. 8-2, . 136). LTR43 A.5 .156.
LTR
- LTR43
131
. 8-3. LTR43
8.3.2 LTR438.3.2.1 LTR- LTR43 LTR- . 4.5.3, . 79. LTR43, . LTR43
1
11uu uuuu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
LTR43
0
uuuu uuu0
dddd dddd
dddd dddd
132
- LTR43 LTR43
0
uuuu uuu1
dddd dddd
dddd dddd
LTR43
1
uuuu uuuu
0000 0000
uuuu uuuu
LTR43
0
uuuu uuu0
dddd dddd
dddd dddd
LTR43
0
uuuu uuu1
dddd dddd
dddd dddd
LTR43
1
0000 0000
00ts 0000
0000 0000
u , AVR LTR43 d 1, 0 t s . LTR43 . LTR. [1]. LTR43: LTR43 , , , LTR43, , . 10 , . LTR43, .
8.3.3 LTR43 : . , LTR43 (. 8.3.2.1, . 131). , . LTR
- LTR43
133
: , , TTL- " ( ) , LTR43. TTL- " " LTR43. , LTR43. , AVR TTL- " ", . ( ) 500 , . , LTR ( , LTR). : , , TTL- " ( ) , 1,0000 ( LTR, . . A.12, . 249). TTL- " " LTR43. , 1,0000 . , , TTL- " ", . ( ) 470 , , ( ) . . 8.4.5, . 133.
8.4
, . 3.6.2.2, . 47.
!
LTR43 DRB-37M . LTR43 ( DB-37F). . 8-1, . 134, . . 8-4. : N