Руководство пользователя LTR

LTR 1-, 8- 16- LTR USB 2.0: LTR-U-1-4, LTR-U-8-1, LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-1, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 2-, 8- 16- LTR Blackfin USB 2.0 Fast Ethernet (100BASE-TX): LTR-EU-2-5, LTR-EU-8-1, LTR-EU-16-1 : LTR11, LTR27, LTR212, LTR43, LTR41, LTR42, LTR51, LTR22, LTR34 LTR114, LTR-EU

2.1.3 2010

: ..

" "117105, . , ., . 5, . 4, . 2 .: (495) 785-95-25 : (495) 785-95-14 : www.lcard.ru ftp.lcard.ru/pub E-Mail: : [email protected] : [email protected] : [email protected] : [email protected]

:: : -: : : : : : - - - A http://www.holit.ua, (044) 241-6754 [email protected] (727) 261-21-93 http://www.autex.spb.ru (812) 567-7202 [email protected] (812) 567-72-02 http://www.sector-t.ru, (383-2) 396-592 http://www.ask.ru [email protected], (8432) 38-1600 [email protected] +7(343) 381-75-75 http://www.tl.ru/ru/departments/industry/ (8412) 49-10-59

LTR Copyright 2005-2010, . .

3 1.0.2 1.0.3 1.0.4 1.0.5 1.0.6 1.0.7 1.0.8 1.0.9 1.0.10 1.0.11 1.1.0 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 2.0.1 12-2005 01-2006 01-2006 03-2006 04-2006 06-2006 08-2006 09-2006 03-2007 04-2007 07-2007 10-2007 10-2007 01-2008 05-2008 10-2008 1 . B . 5.2, 6.2 : . 4.5, 5.3.1, 8.1.2, . 8-3, . A.5. . 8.3.2.1. : .8.4.4, . A.2.2.1. : . 8.4, A.5; . 3.9.1, 3.9.2, 8.3.3. LTR22. 12 . . 3.8, . A.10; . 3.5, 7.3.1; LTR41, LTR42 LTR41, LTR42. 14 ( LE-41) . LTR41, LTR42 LTR11 START . 5-6. LTR34: . 12.1.3 LTR27 H-27R (. 7-7). . 6-5. . 7-3, H-27U10 H-27U20. . 6-6 LTR22, A.9 LTR212 A.2 3,4,5 LTR. 15 15. . 4.5.3 . 4.5.5, . 4.6, . 3.6.3.2, 3.6.3.3, 4.4.2 . 6-3 LTR114 ( 13). . 2-2 16- LTR114 ( 13), A.11 LTR114. LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3, LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3 LTR-EU-8(16) Board Version = 1, . . 4.4.1, 4.4.2, 3.2.3, 3.2.5, 15.2, 15.3 . A.13, . 4.4.1 . 2-5, . 2-6 , .15.3

2.0.2 2.0.3 2.0.4 2.1.0

10-2008 10-2008 10-2008 03-2009

2.1.1

07-2009

2.1.2

02-2010

2.1.3

05-2010

CD-ROM, (. 2.5, . 25), . , www.lcard.ru/download. L-Card .

1.1.1

.......................................................................................12 LTR. .................................................................................14

? .................................................................... 12 1.1.1 ? .................................................... 13

2.2.1 2.2

LTR ............................................................................................................ 14 LTR. ........................................................ 16 2.2.1 LTR: ................................................................................... 16 2.2.2 LTR: .................................... 19 2.2.3 LTR- ......................................................................................... 192.2.3.1 LTR11 ( 14 400 , 16/32 ) ............ 19 2.2.3.2 LTR212 .......................................................... 19 2.2.3.3 LTR27 8 H-27x ................ 19 2.2.3.4 LTR43 - ...................................................................................................................................... 20 2.2.3.5 , LTR41 LTR42 .................................................................................................... 20 2.2.3.6 LTR51 21 2.2.3.7 LTR22 ( - 16 , 4 ) .............................. 21 2.2.3.8 LTR34-4 LTR34-8 ( 16 , 4 8 )....................................... 22 2.2.3.1 LTR114 ( 24 , 16/8 /)........................................................................................................... 22

2.3 2.4 2.5

LTR-U-1-4. ........................................ 23 LTR ............................................. 24 LTR ..................................................................... 25 2.5.1 , LTR .............. 26 2.5.2 LTR. ................................................ 28

3.3.1 3.2

LTR....................................................................................29

3.3 3.4 3.5 3.6

LTR ....................................................... 29 . ................................................................ 36 3.2.1 LTR-U-8-1 LTR-U-16-1................................................................................... 36 3.2.2 LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 ........................................ 37 3.2.3 LTR-EU-8 LTR-EU-16 .................................................................................... 38 3.2.4 LTR-U-1-4 ............................................................................................................ 40 3.2.5 LTR-EU-2-5 ......................................................................................................... 42 LTR. ........................................................................................ 44 LTR ................................................................... 44 ........................................................................................................... 44 LTR .................................................................... 46 3.6.1 LTR ................................................................................... 46 3.6.2 ............................................................................ 46

3.6.2.1 3.6.2.2

5 8- 16- ...................46 LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 ................47

3.6.3 LTR ........................................................ 483.6.3.1 8- 16- LTR ..............................................................................................................................................48 3.6.3.2 LTR-U-1-4 .....................................................................................................49 3.6.3.3 LTR-EU-2-5 ..................................................................................................50

3.7

3.8 3.9

3.6.4 LTR USB ....................................... 52 3.6.5 LTR Ethernet ................................ 52 3.6.6 LTR .......................... 53 3.6.7 .............................................................................. 56 3.6.8 ..................... 56 LTR ........................................................................................ 57 3.7.1 LTR- ...................................................... 57 3.7.2 UTS .......................................................................... 57 LTR .................................................................................. 58 LTR ........................................................................................... 60 3.9.1 ............................................ 60 3.9.2 ............................ 60 3.9.3 LTR............................................................ 61

4.4.1 4.2 4.3

LTR. .......................................................... 62

, LTR .............................. 62 LTR-U-8(16) ............................................................................... 63 4.2.1 LTR-U-8(16) .......................................... 64 LTR-U-1-4..................................................................................... 66 4.3.1 LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed ............................................................................................. 684.3.1.1 . ................................................................................................68 4.3.1.2 68

4.4

4.5

LTR-EU ....................................................................................... 69 4.4.1 LTR-EU, Board Version. ................................................................................................................ 73 4.4.2 DIGINx, DIGOUTx....... 75 LTR ................................................................................. 78 4.5.1 -, - ................................................................................................................. 78 4.5.2 ................. 79 4.5.3 LTR- .................................................................................... 794.5.3.1 4.5.3.2 4.5.3.3 4.5.3.4 4.5.3.5 4.5.3.6 STOP. ......................................................................................................................80 RESET.....................................................................................................................80 PROGR. ..................................................................................................................81 INSTR. .....................................................................................................................81 , ..................................................82 DATA , ..................................................82

64.5.3.7 4.5.3.8

. LTR- ....................................... 83 LTR-. ............................................................... 83

4.6 4.7 5.1

4.5.4 LTR-........................................... 86 4.5.5 LTR ......................................................... 86 LTR. .................................. 87 LTR- ................................................. 88

5.

LTR11 .........................................................................................89

5.2 5.3

LTR11. ...................................................................................... 89 5.1.1 ................................................................................... 89 5.1.2 LTR11 ............................................................................................... 89 5.1.3 LTR11 ........................................................................ 90 ........................................................................................... 90 LTR11 .......................................... 90 5.3.1 ................................................................................... 90 5.3.2 ....................................... 93 5.3.3 LTR11.......................................................................... 935.3.3.1 LTR- LTR11 ............... 93

5.4

5.3.4 - LTR11 ........................... 94 ............................................................................................... 96 5.4.1 ............................ 97 5.4.2 LTR11 ..................................................................................... 97 5.4.3 LTR ........................................................................ 98 5.4.4 LTR11 ........................................... 98 5.4.5 ............................................... 100

6.6.1

LTR212 ................................................105

6.2 6.3

LTR212 ................................................................................... 105 6.1.1 ................................................................................. 105 6.1.2 LTR212 ........................................................................................... 105 6.1.3 LTR212 .................................................................... 105 ......................................................................................... 106 LTR212 ...................................... 106 6.3.1 ................................................................................. 106 6.3.2 ............................................................................................... 1106.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.3.3.1 .............................................................................................. 111 4- .................................................................... 111 8- .................................................................... 111 LTR- LTR212 ........... 112

6.3.3 LTR212 ..................................................................... 112 6.4 ............................................................................................. 112 6.4.1 .......................... 115 6.4.2 LTR212 ................................... 115 6.4.3 ............................................... 116

7

7.7.1

LTR27 .........................................................119

7.2 7.3

LTR27 ...................................................................................... 119 7.1.1 ................................................................................. 119 7.1.2 LTR27.............................................................................................. 119 7.1.3 LTR27 ....................................................................... 120 ......................................................................................... 120 LTR27 ......................................... 120 7.3.1 .................................................................................. 120 7.3.2 LTR27 ........................................................................ 1237.3.2.1 LTR- LTR27 ............. 123

7.4

.............................................................................................. 123 7.4.1 ....................................................................... 126 7.4.2 .......................... 126 7.4.3 LTR27 ................................................................................... 126 7.4.4 LTR27 .................................................................. 127

8.8.1

- LTR43 128

8.2 8.3

LTR43 ...................................................................................... 128 8.1.1 ................................................................................. 128 8.1.2 LTR43.............................................................................................. 128 8.1.3 LTR43 ....................................................................... 129 ......................................................................................... 129 LTR43......................................... 130 8.3.1 .................................................................................. 130 8.3.2 LTR43 ........................................................................ 1318.3.2.1 LTR- LTR43 ............. 131

8.4

8.3.3 ........................................................ 132 .............................................................................................. 133 8.4.1 .......................... 136 8.4.2 LTR43 ................................................................................... 136 8.4.3 LTR ....................................................................... 137 8.4.4 LTR43 / ................................................................................................................. 138 8.4.5 LTR41, LTR42, LTR43 ................................................................................................................. 138

9.9.1

, LTR41 LTR42 ...........140

LTR41, LTR42........................................................................ 140 9.1.1 .................................................................................... 140 9.1.2 LTR41, LTR42 ............................................................................... 140 9.1.3 LTR41, LTR42....................................................... 141

8 9.2 9.3

. ......................................................................................... 141 LTR41 LTR42 ........................ 141 9.3.1 ................................................................................. 141 9.3.2 LTR41 LTR42 ....................................................... 1429.3.2.1 LTR- LTR41 LTR42 142

9.4

9.3.3 ........................................................ 143 ............................................................................................. 143 9.4.1 .......................... 144 9.4.2 LTR41, LTR42 .................................................................... 145 9.4.3 LTR ...................................................................... 146

10.10.1

LTR51 ....................................................................148

..................................................................................................... 148 10.1.1 ................................................................................. 148 10.1.2 .................................................................... 148 10.2 ......................................................................................... 150 10.3 LTR51....................................... 150 10.3.1 ................................................................................. 151 10.3.2 H-51Fx .......................................................... 154 10.3.3 LTR51........................................................................ 15410.3.3.1 10.3.4.1 LTR- LTR51 ............. 154 ................................................................................... 157

10.3.4 ............................................................................... 155 10.4 ............................................................................................. 158 10.4.1 ............................................................................ 159 10.4.2 ............................................................................. 160

11.11.1

LTR22 ......................................................................................161

LTR22 ..................................................................................... 161 11.1.1 ................................................................................. 161 11.1.2 LTR22 ............................................................................................. 161 11.1.3 LTR22 ...................................................................... 163 11.2 ......................................................................................... 163 11.3 , LTR22 .......................................... 163 11.3.1 ................................................................................. 16311.3.1.1 11.3.1.2 11.3.1.3 11.3.1.4 11.3.2.1 ......................... 167 LTR22 ........................................................................................ 167 LTR22 ............................................................................................ 168 LTR22 .................................................................... 168 LTR- LTR22 ............. 169

11.3.2 LTR22........................................................................ 169 11.4 ............................................................................................. 170 11.4.1 .......................... 171 11.4.2 LTR22 ................................................................................... 172

9

11.4.3 LTR ....................................................................... 172 11.4.4 ................................................ 172

12.

LTR34.......................................................................................174

12.1 LTR34 ...................................................................................... 174 12.1.1 ................................................................................. 174 12.1.2 LTR34.............................................................................................. 174 12.1.3 LTR34 .............................................................. 175 12.1.4 LTR34 ....................................................................... 176 12.2 LTR34 ......................................... 176 12.2.1 .................................................................................. 176 12.2.2 .................................................................................................................... 177 12.3 .............................................................................................. 178 12.3.1 .......................... 179 12.3.2 LTR34 ................................................................................... 179 12.4 LTR34 ........................................................................... 180 12.4.1 ............................................................................................... 18012.4.1.1 STATUS FIFO- .................................................................................. 182

12.4.2 LTR34 .................................... 183 12.4.3 LTR34 ................................................................................................................. 183

13.

LTR114........................186

13.1 LTR114. .................................................................................. 186 13.1.1 ................................................................................. 186 13.1.2 LTR114 ........................................................................................... 187 13.1.3 LTR114 ..................................................................... 188 13.2 ......................................................... 188 13.2.1 . ................................................................................. 188 13.2.2 . ................................................................................ 18913.2.2.1 13.2.2.2 13.2.2.3 13.2.2.4 13.2.2.5 13.2.2.6 13.2.2.7 13.2.2.8 13.2.2.9 ................................................................ 189 ............................................................................................................ 190 ............................................ 192 ............................................................................................... 192 .................................................................... 193 .......................................... 193 . .............................................................................................. 194 , . .............................. 194 DS18S20 ......................................................................... 194

13.2.3 LTR114 ...................................................................... 194 13.3 .............................................................................................. 195 13.3.1 ......................................................................... 196 13.3.2 ................................................................................. 198 13.3.3 . .................................................... 200

10

. 13.3.4 () ................................. 201 13.3.5 : ......................... 202 13.3.6 . .............................................................................. 203 13.3.7 .......................... 203 13.3.8 DS18S20 ...................................................... 204 13.3.9 .......................... 20413.3.9.1 13.3.9.2 13.3.9.3 LTR114 ................................................................................................... 205 LTR114 ..................................... 206 LTR114 .............................................................................................. 206

13.4 14.1

.......................................... 207

14.

LTR- ...........................210

LE-41.......................................................... 210 14.1.1 LE-41 LTR11 LTR43 ..................................................... 210 14.1.2 LE-41 LTR22 LTR43 ..................................................... 213

15.15.1

LTR-EU .....215

. ..................................................................................................................... 215 15.1.1 . ................................................................................................ 215 15.1.2 . .................................................................... 215 15.2 LTR-EU. ........ 216 15.2.1 SPI. ................................................................................. 218 15.2.2 LTREU....................................................................................................................... 22315.2.2.1 15.2.2.1 - ................................................................... 223 RS-485/422UART ........... 225

15.2.3 " ". ................................................................ 225 15.3 JTAG ................................................................................................ 227

A. ...........................................................................................229A.1. LTR11. ............................................................................................................ 229 A.1.1. LTR11 .................................................................................... 229 A.1.2. ....................................................................... 230 LTR212 ........................................................................................................... 232 A.2.1. LTR212 .................................................................................. 232 A.2.2. - LTR212 .................................... 233A.2.2.1. A.2.2.2. .............................................................................................. 233 ..................................................... 234

A.2.

A.3. A.4. A.5. A.6. A.7. A.8. A.9.

LTR27 ............................................................................................................. 236 H27x ......................................................................................................... 237 LTR43 ............................................................................................................. 238 LTR41 ............................................................................................................. 240 LTR42 ............................................................................................................. 241 LTR51 ............................................................................................................. 242 LTR22 ............................................................................................................. 243

A.10. A.11. A.12. A.13. A.14. A.15. A.16. A.17. A.18. B.1.

11

LTR34 .............................................................................................................. 245 LTR114 ............................................................................................................ 247 LTR .............................................................................. 249 LTR ................. 249 LTR .............................................................................. 251 .................................................................................... 251 LTR ................................................................................................. 252 ..................................................................................... 253 ..................................................................................................... 253 L-CARD?........................................ 254

B. .............................................................................254 . 256 . 257 . 259

12

1. , , , 1. () LTR, , , . - , . LTR. [1]. LTR. .301422.0010 [7], LTR . , ([6]), LTR LTR.

1.1

?

(4 ) , : , . ( ) - "" . . : 2 LTR. , LTR. 3 , LTR. . 4 , LTR, . , . 5- 13- LTR, , , . . 14 LTR.

1

LTR

13

15 , LTR Blackfin. A, . 229 LTR. . B, . 254 . .

1.1.1 ? , . ( , ), , "" , , , , LTR, .

14

2. LTR. L-CARD LTR - .

2.1

LTR

LTR1 / . . 2-1, , . ( 20 , 20 , 100 ), . LTR. LTR LTR . . 2-1. LTR- : : 10 20 LTR27 + H-27T, LTR114 1-2 20 100 LTR114

LTR27 + H-27U, LTR11, LTR22 LTR114 LTR22, LTR114 : 10 : LTR27 + H-27R, LTR114 ( 4 ) : LTR212 LTR114 : LTR27 + H-27R 0...5 , 10 , 0...+20 : LTR11 + LE-41, 800 , LTR22 + LE-41 9000 (0.3 ...22 )

LTR11, LTR22, LTR114, LTR22 LTR114

LTR11, LTR22

LTR11

LTR22

LTR114 ( 4 ) LTR212 LTR114

LTR11 + LE-41, LTR22 + LE-41 (0.3 ...22 )

LTR11 + LE-41, LTR22 + LE-41 (0.3 ...22 )

LTR LTC, H-2000

1

LTR

LTR. - , 10 , : 10 10 - TTL 20 LTR34

15

1-2 20 100 LTR34 ( 3 )

LTR51 + H-51FL

LTR51 + H-51FL

LTR51 + H-51FL LTR51 + H-51FH

LTR51 + H-51FH

LTR51 + H-51FL

LTR51 + H-51FL

LTR51 + H-51FL LTR51 + H-51FH

LTR51+H-51FH

, LTR, LTR2

1 -: LTR43, 1 : LTR41 1 : LTR42

1 : LTR43

LTR41, LTR42, LTR43

LTR41, LTR42, LTR43

LTR41, LTR42, LTR43

LTR41, LTR42, LTR43

, , LTR, LTR . LTR www.lcard.ru, L-Card E-mail [email protected]. , L-Card.

1

, LTR

2

16

LTR.

2.2

LTR.

, , LTR. , LTR.

2.2.1 LTR: , LTR, . LTR 8- 16- , 1- 2. 1. , : LTR . : 32- , , , , . "-" LTR . LTR , , . LTR . 2-2. LTR . 2.4.

LTR-, LTR-

1

LTR. . 2-2. LTRLTR-U-1-4 LTR ARM // LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 8 LTR LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 16 LTR-EU-2-5 LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 8

17

LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 16

1 ARM AT91SAM7S25 6 64 USB 2.0 full speed EPM3128 , ARM-

2

AVR

Atmega162 FIFO 4 USB 2.0 high-speed EP1K50 ,

Blackfin ADSP-BF537 32 USB 2.0 high-speed / Fast Ethernet (100BASE-TX) EP130 ,

1 Flash- 2

AVR,

Flash- ADSP,

. JTAG- 0 Flash 2 GB () 2 . 2 .

1 .

0

1 2

, L-Card LTR-

18LTR-U-1-4 , LTR- 1 800 /c ( USB 2.0 full speed) LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 20 /c( USB 2.0 high speed)

LTR LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 20 /c( USB 2.0 high speed)

LTR-EU-2-5

LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-16-2 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-3 16 /c ( USB high speed) 2,5 /c ( Ethernet) (. ) ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3) 80 * (80 ) 236x133x378 , 19" 3U ~220 (LTR-EU-16-1) ~220 /=12 (LTR-EU-16-2) ~220 /=27 (LTR-EU-16-3) 150 * (150 ) 481x136x406

~220 (LTR-U-8-1) ~220/=12 (LTR-U-8-2) ~220/=27 (LTR-U-8-3) 80 * 236x133x378

= 12

12 1

, 19" 3U ~220 (LTR-U-16-1) ~220 /=12 (LTR-U-16-2) ~220 /=27 (LTR-U-16-3) 150 * 481x136x406

= 12

18 1

8 135x41x189

20 135x61x189

: 1. LTR-EU .4.4.1 2. LTR-EU , , .

1

, 8-

LTR

LTR.

19

2.2.2 LTR: LTR - . " ". LTR LTC H-2000, LTR . LTR , 1. LTR43. LTR 6 .

2.2.3 LTR-2.2.3.1 LTR11 ( 14 400 , 16/32 ) 400 2. . (10 , 2,5 , 0,6 , 0, 15 ). " " . : , . LTR11 . 5.1, . 89, LTR11 . A.1, . 229 2.2.3.2 LTR212 8 . LC-212, , LC-212. +5 V +2,5 V 8 100 . ADSP-2185M. LTR212 . 6.1, . 105, LTR212 . A.2, . 232 2.2.3.3 LTR27 8 H-27x H-27x.

: () , AVR DSP 2 50 LR11

1

20 LC-237, H-27, E-270. , 0,05%. . 100 . LTR27 . 7.1, . 119, LTR27 . A.3, . 236. 2.2.3.4 LTR43 - H-43, . 4 - TTL ( 32 ), . - 10 10 ( 1 ). TTL- +5 V, , . LTR: . , RS 485 (, LE-41) 12 (, 4- LE-41). LTR43 . 8.1, . 128, LTR43 . A.5, . 238. 2.2.3.5 , LTR41 LTR42 LTR41: 16- TTL/CMOS- (5 -), ( 25 ) . LTR42: 16- . . LTR43. +5 0,3 A. LTR41, LTR42 . 9.1, . 140, LTR41 . A.6, . 240, LTR42 . A.7, . 241.

LTR

LTR.

21

2.2.3.6 LTR51 1 0 2 . 10 . 10 . 2 16 1 8 H-51Fx. H-51. H-51. H-51Fx : H-51FL 15 ; H-51FH 170 . . H-51Fx 1,2 B 10 . 256 . 10 . LTR51 LTR ( . LTR51 , LTR51, , , , . L-Card . LTR51 . 10.1, . 148, LTR51 . A.8, . 242. 2.2.3.7 LTR22 ( - 16 , 4 ) H-22, 2. 4- ( ) . : 10 , 3 , 1 , 0.3 , 0.1 0.03 ( : H-22 - 1:10 ). 4- . 10 . - ( 78 ). HB-16. [4] H-51, . .13.4.4 2 H-22: 1

22 ( ) . 4- , 10B. ( ) LTR22 . H-22, LTR22 RS-485 LE-41 ( LTR43). LTR22 . 11.1, . 161, LTR22 . A.9, . 243. 2.2.3.8 LTR34-4 LTR34-8 ( 16 , 4 8 ) . : , 1-, 2-, 4- 8- , 1-, 2-, 4- 8- ( LTR34) Fs = F/N, F - 31.25 400 (60 ), N - N = 1, 2, 4 8. Fs = F/N, F 31.25 500 (61 ), N N = 1,2,4 8. : 1:1 1:10. : 10 1:1, 1 1:10. 2 2 . (). . LTR34 . 12.1, . 174, LTR34 . A.10, . 245. 2.2.3.1 LTR114 ( 24 , 16/8 /) 24 4 16- , 10 , 2 , 0,4 . 8 4- ( 8 4- ). : 0400 LTR

LTR.

23

( 1,0 ), 01200 ( 0,33 ), 04000 ( 0,1 ). :-- ( 4 ), -- ( 2 ). LTR114 / : 16/0, 14/1, 12/2, 10/3, 8/4, 6/5, 4/6, 2/7, 0/8 (, ) : - : - "1-wire" ( , DS18S20). , - LTR114 " ". - . (). 13 (. 186) LTR114. A.11 . 247.

2.3

LTR-U-1-4.

L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed, USB- LTR full-speed high-speed USB 2.0 (.[15]).

!

LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed 800 KB/s.

LTR 32- , LTR-U-1-4 LTR11 ( 200 ), LTR22 ( 52 ), LTR34 ( 200 ) ( 500 ). L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 (USB high-speed). LTR-U-1-4 . . 4.3.1 . 68.

24

2.4

LTR

. 2-1. LTR

LTR . LTR . A.16, . 252.

LTR

LTR.

25

2.5

LTR. 2-3. LTR LTR-U -8-1 -16-1 -1-4 -8-2 -16-2 -8-3 -16-3 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . LTR-EU -8-1 -16-1 -2-5 -8-1 16-2 -8-3 16-3 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 .

USB 2.0 A-B 1.5 2.0 Ethernet Pathcord . 5e, 1,5 220 - CD-ROM ~220V Flash- 2 GB

1 . 1 .

1 . 1 .

AUD-31 1 .1 . DJK-10A 1 .

MDN-9 1 . 1 . DJK-10A 1 .

CD-ROM, , , , , LTR-, UTS ( -), , . : www.lcard.ru/download , , . LTR , . 2-4. . 2-4. LTR LTR11 LTR212 LTR27 DB-37F DB-37F H-27x DB-37F 1 . 1 . 1 8 . ( ) 1 .

26 LTR51 H-51Fx DB-37F 1 DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DB-37F DS18S20 1 8 . ( ) 1 . 9 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . ( )

LTR43 LTR41 LTR42 LTR22 LTR34-4 LTR34-8 LTR114

: 1. LTR- LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 LTR- FRN1L ( . . 3.4). 2. LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 - . (. . 3.6.2.2, . 47). LTR43 LTR51 (., , . 8.4, . 133 . 10.2 . 150).

2.5.1 , LTR LTR, LTR, : LE-41 ( 14, . 210 ), . . 2-5. LTR. L-Card LTRN00 LTR LTR, 2,54 DRB-37 , 15 +5 ( 4 ) LTR2.

LE-41 OP-27TR

4-

L-Card LE-41 LTR. .14.1.1, 14.1.2..2

1

LTR

LTR. 37- LTR-CMF1A

27

LTR-CMF1

DS18S20 RS485-UART

- ( DB-37F DB-37M ) . LTR-1 , , () LTR ( LTR-CMF1A) DB-37F LTR114 LTR-EU RS-485/RS-422 Blackfin

LTR- (. . 3.6.7, . 56). LTR-. . . [3]

. . [3]

, LTR-EU Board Version = 0 (. 4.4.1) . LTR-EU-8/16 ( ) L-Card: 160 3,3V SYNC (. 3-5 ). , L-Card. LTR-EU-2 Board Version 0 . C. . 15-2

LTR-JTAG

SD 2 GB

JTAG- ADZS-ICE-100B LTR-EU. LTR-EU.

LTR-EU Board Version 0

. 2-6 , L-Card, .

, L-Card, DRB-37M ( DB-37), .

1

28 . 2-6. LTR. ADZS-USB-ICE JTAG- Full speed USB 150 /. Analog Devices www.analog.com High speed speed USB 2 M/. Analog Devices www.analog.com JTAG- , . USB- 255 /c. Analog Devices www.analog.com LTR-EU LTR-JTAG (. 2-5)

ADZS-HPUSB-ICE JTAG-

ADZS-ICE-100B

JTAG-

Analog Devices ( www.analog.com )

2.5.2 LTR. , . L-Card L-Card.

LTR

29

3. LTR , , LTR.

3.1

LTR

LTR ( ) LTR - LTR-. 8- 16- , (8- , 16- ). 16- 19". . 8- 16- LTR-. 1-, 2-x , . LTR- -. LTR- 1. LTR 37- LTR- DB-37M. LTR . LTR : , , , . : , - ( LTR-), . . 3-1 , , , -, . ( 4) .

!

LTR . LTR, LTR- , LTR .

, , () : , , , . 2- LTR-EU-2-4 LTR- , 8- 16- LTR . LTR . 30-31. LTR-EU-8 LTR-EU-16 , LTR-U-8 LTR-U-16, , .

1

30

LTR

. 3-1. LTR-U-8-1 (-2, -3)

. 3-2 LTR-U-16-1 (-2, -3)

LTR

LTR

31

. 3-3. LTR-U-1-4

. 3-4. LTR-EU-2-5

32

LTR

8- 16- , . , , LTR . 3.2 - 3.2.5.

LTR

LTR

33 . 3-1. LTR

LTR-U-1-4 LTR 1 , -

LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 8 LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 16 , 19" 3U 481x136x406 ~220 (LTR-U-16-1) ~220/=12 (LTR-U-16-2) ~220/=27 (LTR-U-16-3) LTR010 LTR001 2 . LTR-EU-2-5

LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 8 LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 16 , 19" 3U 481x136x406 ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3) LTR030 LTR001 LTR001 2 .

1

2

135x41x189

236x133x378 ~220 (LTR-U-8-1) ~220/=12 (LTR-U-8-2) ~220/=27 (LTR-U-8-3) LTR010 LTR001

135x61x189

236x133x378 ~220 (LTR-EU-8-1) ~220/=12 (LTR-EU-8-2) ~220/=27 (LTR-EU-8-3)

+ 12

12 1

= 12

18 1

LTR021 LTR021

LTR031M LTR031 LTR031M

LTRP1 LTRP12 LTRP27

LTRP1 LTRP12 LTRP27

LTRP2

LTRP2

1

, 8-

34 LTR-U-1-4 LTR LTR021-U-1

LTR LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 LTR-EU-2-5 LTR-EU-2 "U" "E"

LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3

FRN1L

"U" "E" "U" "E"

"U" (LTR-U--8-1)

"U" (LTR-U--16-1) "~220V", "=12V" (LTR-U-16-2) "~220V", "=27V" (LTR-U-16-3)

"U"

"~220V", "=12V" (LTR-U-8-2) "~220V", "=27V" (LTR-U-8-3)

: "~220 V" "USB" "Ethernet""

37- DB-37M , AC-1 (LTR-U--8-1) DJK-02A BPD-1 (LTR-U-8-2, LTR-U-8-3) AC-1 (LTR-U--16-1) DJK-02A BPD-1 (LTR-U-16-2, LTR-U-16-3) DUSB-BRA42-T11 RJ-45 AC-1 (LTR-EU--8-1) BPD-1 (LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3) RJ-45 MDN-9M(P) AC-1 (LTR-EU--16-1) BPD-1 (LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3) RJ-45 MDN-9M(P)

AUB-33

LTR

LTR LTR-U-1-4

35 LTR-U LTR-U-8-1 LTR-U-8-2 LTR-U-8-3 BP-9B (LTR-U-8-1) BP-3B (LTR-U-8-2, LTR-U-8-3) LTR-U-16-1 LTR-U-16-2 LTR-U-16-3 BP-9B (LTR-U-16-1) BP-3B (LTR-U-16-2, LTR-U-3) LTR-EU-2-5

LTR-EU LTR-EU-8-1 LTR-EU-8-2 LTR-EU-8-3 BP-9B (LTR-EU-8-1) BP-3B (LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3) LTR-EU-16-1 LTR-EU-16-2 LTR-EU-16-3 BP-9B (LTR-EU-16-1) BP-3B (LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3)

BP-9B

: .

36

LTR

3.2

.

3.2.1 LTR-U-8-1 LTR-U-16-1 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) -1,-2,-31 . 1 , USB: high-speed USB. full speed , . , . . [1]. LTR-U-8-1 LTR-U-16-1 ; ~220V ( . 2.5); ; USB ( USB , . 2.5); ; , . , . 3-1. PC, .

1

. 2.4, . 13.

LTR

LTR

37

3.2.2 LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) -1,-2,-31 . 1 , USB: high-speed USB. full speed , . , . . [1]. LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 , , , ~220 V "+" "" =12V ( LTR-U-8-2, LTR-U-16-2) =27 V ( LTR-U-8-3, LTR-U-16-3). ~220 V . 2.5. ; USB( USB , . 2.5); ; , . , . 3-1. . 3-2. LTR-U(EU)-8(16)-2(3) ~220V

=12V(=27V) ~220 V

=12 V (=27 V) , ~220 V =12 V (=27 V) . LTR ~220 V

1

. 2.4, . 13.

38

LTR

3.2.3 LTR-EU-8 LTR-EU-16 LTR-U-8 (. 3-1 ) LTR-U-16 (. 3-2) ( 1- ), "U" USB, "E" Ethernet, 1 "R". "U": high-speed USB. full speed "E": Ethernet

, .

, . . [1]. "R" : ( 1 ) ; ( 10 , 10 ) . LTR-EU Board Version 0 (. 4.4.1) , JTAG- (. 15.3).

!

. [1].

LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 : ;

1

,

LTR

LTR

39

~220V; ; USB ( USB , . 2.5); Ethernet 5e; "SYNC" ; , . , . 3-1. SYNC DIGIN1 DIGIN2, DIGOUT1, DIGOUT2, GND, 3,3 V (. 3-5). LTR-EU .

. 3-5. SYNC LTR-EU . 3-3. LTR-EU

DIGIN1

TTL TTL TTL TTL

DIGIN2

DIGOUT1

DIGOUT2

40

LTR

LTR-EU-8-2, LTR-EU-8-3, LTR-EU-16-2, LTR-EU-16-3 : , , , ~220 V "+" "" =12V ( LTR-EU-8-2, LTR-EU-16-2) =27 V ( LTR-EU-8-3, LTR-EU-16-3). ~220 V . 2.5. ; USB ( USB , . 2.5); Ethernet 5e; "SYNC" (. 3-5). ; , . , . 3-1. LTR-EU . 4.4.1.

3.2.4 LTR-U-1-4 . 3-3. LTR-U-1-41 LTR, LTR, LTR. LTR-U-1-4 USB ( USB , . 2.5); ( , . 2.5), . 3-6. SYNC INPUT ARM- (. 4.3) =12-24V ( ~220 V, , . 2.5), . 3-6. "LED" "LED": USB full speed , .

1

: LTR021-U-1

LTR

LTR

41

, . . [1].

, . , . 3-1.

. 3-6. LTR-U-1-4

42

LTR

3.2.5 LTR-EU-2-5 . 3-4. LTR-EU-2-51 LTR, LTR. . "U" "E" : "U": high-speed USB. full speed "E": Ethernet

, .

. 3-7. LTR-EU-2-5

LTR-EU-2-5 (. 3-7): USB ( USB , . 2.5);

1

: : LTR-EU-2

LTR

LTR

43

Ethernet 5e; ( , . 2.5), . . 3-5, . 3-3. =12-30V ( ~220 V , . 2.5); ; ; "R". : ( 1 ) ; ( 10 , 10 ) . LTR-EU Board Version 0 (. 4.4.1) , JTAG- (. 15.3).

!

. [1].

SYNC DIGIN1 DIGIN2, DIGOUT1, DIGOUT2, GND, 3,3 V . LTR-EU (. 3-5, . 39).

. 3-8. LTR-EU-2-5 , . , . 3-1. LTR-EU . 4.4.1.

44

LTR

3.3

LTR.

LTR-U-1-4 . , . 2-x, 8- 16- . . LTR-EU-8 LTR-EU-16 . , .

3.4

LTR

LTR 134 x 102 FRN1L (, . 5-1). DB-37M, . . FRN1L . LTR , . 8- 16- LTR ( . 3.6.2). , LTR LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 FRN1L . , LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 . , , , ( . 3.6.2).

3.5

, L-Card : 2425775 ( ) (/) , , , / . . . UTS, (. 2.5, . 25), / , LTR- / . L-Card , L-Card, . . LTR

LTR

45

!

/ , . , () , , .

(. 3.8, . 58) . / . [1].

46

LTR

3.6

LTR

3.6.1 LTR . 3-1 . 3-4 .

!

LTR !

. 16- LTR 19", , , .

3.6.2 LTR , , , 8- 16- , ( . 3.6.2.1).

!

LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5 - . (. 3.6.2.2). LTR43 LTR51 (., , . 8.4, . 133 . 10.2 . 150).

3.6.2.1 8- 16- . LTR, . LTR , . , . . ( ) LTR . LTR . , 6- .

!

LTR , LTR1.

( DRB-37M) ( )

1

LTR

LTR

47

3.6.2.2 LTR-U-1-4, LTR-EU-2-5 LTR LTR-U-1-4 LTR-EU-2-5, , L-Card! - : L-Card , , , . , L-Card . , , L-Card .

!

, , , , LTR- , , . , : . 4- , LTR-U-1-4 LTR LTR021, LTR-EU-2-5 LTR - LTR031C. ! LTR LTR021 (LTR031C), LTR- ( ). LTR , LTR. LTR, , . . LTR .

48

LTR

3.6.3 LTR LTR, LTR- ( , ). LTR . 3.6.6 . 53.

! !

: LTR, , , . !

3.6.3.1 8- 16- LTR , USB , , . : - USB-. , USB- LTR . 3-4. 8- 16- LTR LTR-U-8-2 LTR-U-16-2 LTR-EU-8-2 LTR-EU-16-2 LTR-U-8-3 LTR-U-16-3 LTR-EU-8-3 LTR-EU-16-3 +(11 15) +22 V

+(2230)

+33 V

!

8- 16- " " ( ). , LTR.

8- 16- LTR (22020) 50 . USB Ethernet . . 3.6.4, 3.6.5. LTR

LTR

49

3.6.3.2 LTR-U-1-4 LTR-U-1-4 SYNC INPUT (. 3-5). . 3-5. LTR-U-1-4. -0.5...+5,5

20 ( GND) -30V...+25 ( GND* ) "USB" "SYNC INPUT" "=12-24V 0,1 (. 3-9) 1. SYNC INPUT "=12-24V"

LTR-U-1-4 USB, SYNC INPUT "=12-24V" (. 3-9).

. 3-9. LTR-U-1-4 LTR-U-1-4 LTR- (. 4.7, . 88) , USB, . , LTR-U-1-4 , GND SYNC INPUT (. 3-6, . 41).

1

.

50

LTR

USB (c , ) USB. LTR-U-1-4 DB-37F. ( ) (). LTR-U-1-4 LTR212, LTR11, LTR22, LTR27, LTR51 , - ( ) LTR. ( ) LTR-U-1-4. 3.6.3.3 LTR-EU-2-5 USB Ethernet . . 3.6.4, 3.6.5. LTR-EU-2-5 SYNC INPUT (. 3-6). . 3-6. LTR-EU-2-5. -6V...+6V -0,3V...+5.5V 20 -0,3+33V GND* 60 GND

DIGIN1 DIGIN2 DIGOUT1 DIGOUT2 =11-30V

40

, ( , ). GND "USB", "SYNC" , "=11-30V 0,1 (. 3-9) 1. 3,3V

LTR-EU-2-5 "USB", "SYNC" , "=11-30V, LTR- (. 3-10).

1

.

LTR

LTR

51

. 3-10. LTR-EU-2-5 LTR-EU-2-5 LTR (. 4.7, . 88) , USB Ethernet. LTR-EU-2-5 ( ). USB Ethernet ( ) ( ). LTR-EU-2-5 DB-37F. ( ) (). LTR-EU-2-5 LTR212, LTR11, LTR22, LTR27, LTR51 , - ( ) LTR. ( ) LTR-EU-2-5.

52

LTR

3.6.4 LTR USB LTR : 220 LTR ( , , , ). , . . LTR USB, , , , . LTR-!

!

USB USB 2.0 A-B 5 1, 25 . . , , , USB - LTR2.

3.6.5 LTR Ethernet LTR-EU Ethernet ( 5e RJ-45 ) () , () . LTR-EU Ethernet . 500 .

1 2

USB, . Universal Serial Bus Specification [15] . LTR. [1]

LTR

LTR

53

3.6.6 LTR . , .. LTR . LTR , , , LTR, . L-Card , . LTR . LTR 1. , . , LTR: 1. LTR, , , . , , . LTR , ? ? : -, ( , 3), , . , LTR , , , , , , .. . -, , , . : . , ( . 4).

1

, LTC-

54

LTR

, LTR . 1. 2, - , , , ( 2). 2. , . : ? 3. LTR , , , , . 4. , LTR . (), DB-37F. - , . 5. LTR ( 35 ) , . 4. . 3-11. : , , , . , , ... : , . : L-Card [2]. : [11], [12], [13], [14], [16], [17], [18], [19], [20], [21].

, 2 :

1

LTR

LTR

55

. 3-11 LTR

56

LTR

3.6.7 37- DB-37F-increaser LTR. 0.75 2. .

!

. .

3.6.8 LTR- , , () LTR. LTR-CMF, . [3]. 37- LTR-.

LTR

LTR

57

3.7

LTR . 3.6.4, . 52!

3.7.1 LTR- LTR, LTR-, . CD-ROM (. 2.5, . 25) LTR : , LTR- UTS. , USB 2.0 (highspeed) USB 2.0. LTR USB, LTR ( LTR). USB 2.0 . LTR-, ( ) LTR-. LTR. LTR- LTR-. , LTR- , LTR-. , LTR- LTR- 1 , .

3.7.2 UTSL-Card LTR - UTS ( -). UTS. LTR-, . . : , . , 2. LTR. [1].

LTR - , LTR , . LTR-2

1

58

LTR

3.8

LTR

LTR , , L-Card: LTR ( , . . 2-2). . . LTR-, , . , TTF_FILE ( ), FpgaVersion, FpgaComment LTR- LTR- . (firmware) (ARM-, ) LTR (. . 2-2). LTR ( Boot Loader). (FirmwareVersion) . L-CARD ( L-Card). , . , FirmwareVersion LTR- LTR- . LTR- (. . 3-7). : , L-Card, . LTR-. LTR- (, LTR51, . . 3-7) . , L-Card, . LTR. [1]. (. 3.5, . 44) . , LTR, -. . 3-7 LTR, L-Card. , LTR-EU . Board Version . 4.4.1.

LTR

LTR . 3-7. LTR LTR11 LTR22 LTR27 LTR34 LTR41 LTR42 LTR43 LTR51 LTR212 LTR114 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 Atmega 8515 EP1K30 ADSP-2185M Atmega 128

59

(firmware)

60

LTR

3.9

LTR

LTR (. 3.6). . . A.15. . 251.

3.9.1

!

, LTR .

, , : , . , (. 2.5.2, . 28). LTR , : C LTR ( ). , . 3.6.2.2, . 47. LTR, LTR- .

3.9.2 . , , / . LTR ( 4, . 62), : , LTR-, USB- . . 3-8 ( ), .

LTR

LTR . 3-8. . LTR ( , LTR-), LTR-, , LTR- - LTR-1 , 2. . , USB 2.0- High-speed!

61 LTR- ( 1-4 )

LTR, Host-

USB-

USB-

( ) LTR FPGA () - ( 1-2 ), LTR- ( 5 ), LTR-, LTR-, - ( LTR- ), LTR . LTR USB-

3.9.3 LTR.

!

LTR , LTR.

LTR- - LTR- , , LTR- LTR-, LTR- 2 . LTR. [1]

1

62

LTR.

4. LTR. . () LTR , ( 3).

4.1

, LTR

- (, VME, VXI, PXI), LTR . - LTR, , LTR. , LTR -, , LTR. LTR 32- , LTR, , / LTR 32- . LTR , , , 32- , LTR, , . LTR USB ( LTR-U-...) - - LTR-, LTR . , , -. LTR . LTR () . LTR (. A.12, . 249), . LTR ( LTR-EU-) Blackfin, USB 2.0 Fast Ethernet, , / , / LTR- ( ) - Blackfin ADSP-BF537. , LTR -. , LTR-EU- Blackfin , L-Card LTR-EU, LTR ( 15), , LTR-EU Blackfin.

LTR

LTR.

63

LTR , : LTR-U-8(16) LTR-U-8-1, LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-1, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3 8- 16- USB 2.0 high-speed, ~220V ~220/=12V ~220/=27V (. LTR . 2.4). LTR-U-1-4, USB 2.0 full speed LTR-U-8(16), ARM-. , . LTR-EU LTR-EU-2, LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 Blackfin, USB 2.0 high-speed Fast Ethernet.

4.2

LTR-U-8(16)

LTR-U-8(16) LTR010, 8 - LTR001, LTRP1 (LTRP12, LTRP27) . LTR-U-16, LTR-U-8 -, 1 8. "-1" ( ) ~220 V ( LTRP1). "-2" "-3" ~220 V, 12 V ( LTRP12) "-2", 27 V ( LTRP27) "-3". LTR010 - LTR001 - LTR. , - LTR001 LTR . - LTR001 LTR ( , . 4.7, . 88) . . LTR-U-8(16), . 4-1. LTR- 1- 16- ( ) 1- 8-, , USB. "-1" 3- 220V, , USB- . "-2" "-3" c , (~220 V) . : 3- 220V, , ~220V. , USB-. , ( "-2" "-3" ) , LTR, , ,

64

LTR.

LTR ( ~220 V) , " " ( ). LTR- U- 8- 1, LTR- U- 8- 2, LTR- U- 8- 3, LTR- U- 16- 1, LTR- U- 16- 2, LTR- U- 16- 3,

~220V ~220V

LTRP1 (LTRP12, LTRP27)

LTR

=12V (=27V) LTR010

LTR001

7 8 9

LTR LTR

USB

LTR

LTR-U-8-2, LTR-U-8-3, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3

=12V =27V

1

LTR

LTR

LTR-U-16-1, LTR-U-16-2, LTR-U-16-3

LTR001

15 16

LTR LTR

. 4-1. 8- 16- LTR-U

4.2.1 LTR-U-8(16) LTR-U-8(16) LTR010. . 4-2. AVR Atmega162, USB- ISP1581, (FPGA) ACEX1K, SDRAM. AVR, : USB-, USB. (Control Pipe) USB. ( LTR, LTR). USB . USB . : SDRAM ( FIFO 4 MB : , ). LTR

LTR.

65

DMA ISP1581 . 16- LTR-. . 4-2. LTR010

AVR Atmega162Control

8 16 LTR

1

USB2.0

USB2.0 IDP1581

DMA

AEX 1K5016

60

SDRAM 8 MB

Control

FIFO

FIFO 1 . 32-

LTR LTR 1 2 3

14 15 16

USB2.0

USB ISP1518 FIFO LTR

LTR1 2

15 16

16 . FIFO 10

. 4-3. LTR010 . 4-3 LTR010 16 LTR ( 8- ). LTR . LTR

66

LTR.

32- FIFO . 32- , , - LTR, FIFO. LTR (. 4.6, . 87). FIFO . LTR FIFO, , , 16 . FIFO . , FIFO LTR-. FIFO, AVR, USB , .

4.3

LTR-U-1-4

LTR-U-1-4 " " LTR . LTR-U-1-4 . 4-4 LTR , LTR: FIFO, USB 2.0 full-speed, AT91SAM7S2561 32- ARM RISC-c. AT91SAM7S256 , USB. LTR- ( ). : LTR AT91SAM7S256 . LTR . , LTR-U-1-4, , . , , AT91SAM7S256 USB, USB- ( LTR-), USB- , , , LTR , .. .

1

Atmel Corporation, www.atmel.com

LTR

LTR.

67

LTR- U- 1- 4

~220V ( )

12-24V

LTR021

USB

LTR

"USB"

ARM "SIGNALS" AT91SAM7S256 LTR- LTR

"LED" "SYNC INPUT"

LTR-

. 4-4. LTR-U-1-4 , LTR-U-1-4 USB , LTR-U-1-4 . "SYNC INPUT" TTL- " " ( LTR43, ), LTR- () , "" . LTR43, LTR-U-1-4 " " . "SYNC INPUT" AT91SAM7S256, ( ) (firmware) AT91SAM7S256. LTR USB LTR-U-1-4 LTR .

68

LTR.

4.3.1 LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed4.3.1.1 . L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed, LTR, USB, full-speed high-speed USB.

!

LTR-U-1-4 USB 2.0 full-speed 800 KB/s.

LTR 32- , LTR11 ( 200 ), LTR22 ( 52 ), LTR34 ( 200 ) ( 500 ). LTR-U-1-4, , , , USB 2.0 full-speed AT91SAM7S256. , - LTR AT91SAM7S256 . 4.3.1.2 "SYNC INPUT" TTL- " " ( LTR43, ), , LTR43, LTR-U-1-4 , AT91SAM7S256, , . L-Card LTR-U-1-4 USB 2.0 high-speed, , , , .

LTR

LTR.

69

4.4

LTR-EU

2-, 8- 16- LTR Blackfin USB 2.0 high-speed Fast Ethernet. 2- LTR-EU-2-5 8- 16- LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, ( ), . , LTR-EU . 4-3 ( ). LTR-EU LTR030 LTR031M (. 4-5, . 4-6), . LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, LTR-EU-2-5. , : Blackfin, 32 MB, , -SD , USB 2.0 ( "USB") Fast Ethernet ( "ETH."), ( "SYNC"). LTR-EU 2- "U" "E", USB 2.0 Fast Ethernet, "R". , LTR-EU-2-5 , LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 . - LTR LTR001 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1, - LTR031C LTR-EU-2-5. - LTR. LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 , . LTR-EU-2-5 . LTRP2 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 . LTR-EU-2-5 : +11+30 . LTR-EU . 4-7. Blackfin ADSP-BF537. MII Ethernet- (Ethernet PHY), 100 Mb/s . : ( SDRAM) USB . Backfin , , - 2 MB -SD .

70

LTR. LTR-EU-8-1, LTR-EU-16-1 U ~220V ~220V LTRP2 E LTR

R

ETH. SYNC USB

1 LTR030 LTR001

LTR

LTR

7 8 9

Blackfin Micro-SD 2 GB LTR001

LTR LTR

LTR

15 16

LTR-EU-16-1

LTR LTR

. 4-5. LTR-EU-8-1, LTR-EU-16-1

LTR

LTR. . 4-6. LTR-EU-2-5

71

LTR- EU- 2- 5 ~220V ( ) E

+11..+30V

U LTR031M

ETH. SYNC USB Flash 2 GB Blackfin LTR LTR031C LTR

1

2

R

LTR

72

LTR.SYNC ( ) ( board_revision = 1)

60

U E

(. ) - 2 GB () - 2 MBFast Ethernet

Cyclon EP1C3 Blackfin ADSP-BF537 SDRAM 32 MBMII

1

16

Ethernet PHY

2, 8 16 LTRUSB 2.0

R

USB ISP1583

. 4-7. LTR-EU Cyclon LTR. 2-, 8-, 16- LTR-. ( SYNC), Blackfin "U" "E". , Cyclon , - , USB Ethernet. 32 MB SDRAM (4 8 ) , 133 . 60 LTR-EU , , LTR LTR030 LTR-EU-8-1 LTR-EU-16-1 ( ), ( SPI), ( Blackfin) ( SPI ). . LTR030, LTR031M LTR-EU-2-5 (, , ). LTR-EU. ( "R") - 2 MB. USB / Ethernet , . LTR

LTR.

73

, LTR-EU USB Ethernet. , - 2 MB , . " " -. , - ( 10 ) "R". , , LTR-EU , LTR-EU L-Card. , ( 64 ) -. - , , "" , : ( ), LTR, . , , USB Ethernet , - , . , LTR-EU, .. , -. L-Card, LTR, . , .

4.4.1 LTR-EU, Board Version. 2010 LTR-EU-2, LTR-EU-8 LTR-EU-16 : . . DIGINx, DIGOUTx UART TX, UART RX Blackfin DIGINx DIGOUTx (. 4.4.2). , LTR-EU RS-485/RS-422 c RS485-UART (. 2-5). ( RS-485/RS-422, L-Card, ). -SD . / -SD : LTR-EU-8/16 (

74

LTR.

Micro SD), LTR-EU-2 ( Micro SD ). JTAG- LTR-EU-8(16) ( - JTAG). LTR-EU - , Board Version = 1. , LTR-EU Board Version = 0. - LTR-,

. 4-8. LTR-EU-8(16) Micro-SD JTAG-

. 4-9. LTR-EU-2 (Board_Version = 1) Micro-SD

LTR

LTR.

75

4.4.2 DIGINx, DIGOUTx LTR-EU SYNC, . 4-1 . 4-3.

!

, , L-Card, LTR-EU ( 15) .

Blackfin ( ) , , - PF0 PG13 (PF1, PF3 Board Version = 0), . , PF0, PG13 Blackfin, . , Blackfin PF0, PG13, DIGOUT1, DIGOUT2, DIGIN1, DIGIN2 . DIGOUT1 DIGOUT2 (. 4-1): " " (3- ). "0" "1" ( , PF0 PG13 Blackfin). DIGIN1 DIGIN2 ( "" LTR). " ", "C ". LTR43: "0", " " 500 , "C " 470 , ( ) "0" "1". PF0, PG13 Blackfin DIGOUT1 DIGOUT2, , PF0 Blackfin , UART0 TX, UART LTR-EU (Board Version 0). DIGIN1, DIGIN2 (. 4-2) PF0, PG13 Blackfin / " ", "C ". , , , , , Blackfin. DIGIN1, DIGIN2 1,2 (,

76

LTR.

DIGIN c 1,2 , , ). DIGIN1 DIGIN2 PF3(UART1 RX) Blackfin, UART LTR-EU (Board Version 0). . 4-1. DIGOUTx DIGOUT1 ( ) " " " 0" " 1" "PF1" (Board Version = 0) "PF0 (UART0 TX) " (Board Version 0) "PG13" "DIGIN1" "DIGIN2" " " " " " " " 0" " 1" "PF1" (Board Version = 0) "PF0 (UART0 TX) " (Board Version 0) "PG13" "DIGIN1" "DIGIN2" " " " " DIGOUT1 "Z" DIGOUT1 "0" DIGOUT1 "1" DIGOUT1 Blackfin PF1 (Board Version = 0) DIGOUT1 Blackfin PF0 (UART0 TX) (Board Version 0) DIGOUT1 Blackfin PG13 DIGOUT1 DIGIN1 DIGOUT1 DIGIN2 DIGOUT1 " " DIGOUT1 " " DIGOUT2 "Z" DIGOUT2 "0" DIGOUT2 "1" DIGOUT2 Blackfin PF1 (Board Version = 0) DIGOUT2 Blackfin PF0 (UART0 TX) (Board Version 0) DIGOUT2 PG13 DIGOUT2 DIGIN1 DIGOUT2 DIGIN2 DIGOUT2 " " DIGOUT2 " "

DIGOUT2 ( )

. 4-2. DIGINx Blackfin DIGIN1 ( ) " " " PF1 Blackfin (Board Version = 0) " PF0 Blackfin (Board Version = 1) " PG13 Blackfin " PF3 (UART1 RX) Blackfin " " Blackfin PF1 DIGIN1 (Board Version = 0) Blackfin PF0 DIGIN1 (Board Version = 1)

Blackfin PG13 DIGIN1 Blackfin PF3(UART1 RX) DIGIN1 Blackfin PF1 DIGIN2 (Board Version = 0)

DIGIN2

LTR

LTR.( ) " PF1 Blackfin (Board Version = 0) " PF0 Blackfin (Board Version = 1) " PG13 Blackfin " PF3 (UART1 RX) Blackfin

77Blackfin PF1 DIGIN2 (Board Version = 0) Blackfin PF0 DIGIN2 (Board Version = 1)

Blackfin PG13 DIGIN2 Blackfin PF3(UART1 RX) DIGIN2

. 4-3. DIGINx DIGIN1 ( ) " " " " ( ) " " ( ) " " " " ( ) " " ( )

DIGIN2 ( )

78

LTR.

4.5

LTR

LTR , : -, - LTR, LTR.

4.5.1 -, - - 32- DDDD DDDD DDDD DDDD CYFT MMMM NNNN NNNN

-. CYFT 32- -, - , C, LTR- ( -), 32- . MMMM , - , - . , 4- , - DDDD DDDD

DDDD DDDD

000

NNNN NNNN

, , 3- + 1 :

NNNN NNNN

DDDD DDDD

DDDD DDDD

: DDDD DDDD

DDDD DDDD

C000 MMMM

NNNN NNNN

C : = 1 , = 0 ( . . 4.5.2). , , , , = 1 . LTR

LTR.

79

3 + 1 32- . . 4-4 CYrr , 32- . . 4-4. Cyrr MMMM CYFT 00rr 32- () LTR-, rr , , . LTR-, rr , , . LTR,

10rr

11xx

4.5.2 32- ( = 0) () - , : , , . (.. 32- = 1) , , . , LTR-, .

!

4.5.3 LTR- (. 4.5, . 78), LTR- 3 + 1 :

C

NNNN NNNN

DDDD DDDD

DDDD DDDD

C (C = 1) (C = 0). N LTR-, , (C = 1), LTR-, N N LTR- , N ( ). D . LTR- 3 + 1 . , - 32 16- , . 4.5, . 78.

!

80

LTR.

STOP, RESET, PROGR, INSTR, DATA LTR.

!

STOP, RESET, PROGR LTR-, firmware . INSTR DATA LTR-. 4.5.3.1 STOP. STOP: . LTR- ( , DSP . . STOP.

1

00xx xxxx

xxxx xxxx

xxxx xxxx

x ( ) STOP . 4.5.3.2 RESET. RESET: AVR (DSP) ( STOP). ( ). RESET.

1

10xx xxxx

xxxx xxxx

xxxx xxxx

x ( ). RESET.

1

10ee eeee

iiii iiii

iiii iiii

e ( ) i LTR-, , : LTR iiii iiii iiii iiii RESET (hex) 0B0B 1616 1B1B 2222 2929 2A2A

LTR11 LTR22 LTR27 LTR34 LTR41 LTR42 LTR

LTR. LTR iiii iiii iiii iiii RESET (hex) 2B2B 3333 D4D4

81

LTR43 LTR51 LTR212

4.5.3.3 PROGR. PROGR: AVR DSP ( PROGR STOP). . PROGR.

1

01xx xxxx

pppp pppp

pppp pppp

x ( ); p . , . PROGR.

1

01ee eeee

kkkk kkkk

kkkk kkkk

e ; k AVR . DSP PROGR . 4.5.3.4 INSTR. INSTR (DSP) LTR-. INSTR (DSP) () : , , . STOP. . INSTR: INSTR.

1

11xx xxxx

xxxx xxxx

xxxx xxxx

x ; INSTR LTR. , : INSTR.

1

xxxx xxxx

xxxx xxxx

xxxx xxxx

x LTR. LTR- ( LTR34) .

82

LTR. LTR [1]. , LTR34 ( DSP), (. 12.4.1, . 180).

4.5.3.5 , . : DATA.

0

SSNN NNNN

DDDD DDDD

DDDD DDDD

D , N ( .), SS 1. SS ( ). LTR , 32- (, 24- , 32- ). , , 32 D, :0 S0NN NNNN DDDD DDDD DDDD DDDD 0 S1NN NNNN DDDD DDDD DDDD DDDD

: - INSTR . DATA ( ) . 4.5.3.6 DATA , . INSTR , (, ) , : DATA.

0

nnnn nnnn

dddd dddd

dddd dddd

d , n . : DATA .

DATA LTR-.

1

LTR

LTR.

83

4.5.3.7 LTR- LTR LTR-. . LTR 1,6 /c. LTR : ( 1,6 /c). ( 80 /). ( FUSE- VR LTR-). LTR (LTR11, LTR22, LTR27, LTR51, LTR41, LTR42, LTR43) AVR, 80 /, . LTR212 c DSP . LTR34, , . , 1,6 /c. LTR LTR34 . , LTR 1,6 /c. ( ) , - FUSE- AVR LTR-. 4.5.3.8 LTR-. Host-a LTR- : STOP, RESET, PROGR, INSTR. , , STOP. , , LTR-, (. 4-10). (. 4.5.3.7) (i-) LTR- SPEED(i), -- AVRFUSE. . , - LTR- STOP. STOP LTR-, LTR- , (, , FIFO -). RESET . :

84

LTR.

( 1,6 / 80 /). 5 (. ): FUSE- AVR fuse- AVR (, , ). AVR LTR ( firmware LTR-, AVR) ADSP LTR- ( LTR212 ADSP); LTR34 . LTR- (LTR11, LTR22, LTR51, . .), AVR, , . INSTR, Host-, LTR- . LTR- , : INSTR, INSTR DATA. LTR- : LTR-, - . STOP LTR-: LTR- RESET, STOP PROGR. , ( AVR LTR-) LTR- , LTR 1.

LTR-

1

LTR

LTR.

85

. 4-10. .

86

LTR.

4.5.4 LTR- , - LTR- (. . 4.5.1, . 78), NNNNNNNN DDDDDDDD DDDDDDDD 9- : CNNNNNNNN, 0DDDDDDDD, 0DDDDDDDD 9- UART- : , . , , - ( -), : ; . , . , - LTR- , -. , - - , . , LTR 33 , 24 1 .

4.5.5 LTR . 4.5.1 LTR, LTR. LTR41/42/43: 00ts 0000

0000 0000

1000 MMMM

0000 0000

LTR-EU: 00ts 0000

0000 0000

1111 1111

0001 0000

: t , s ( , ), MMMM ( 0 15).

1

LTR

LTR.

87

4.6

LTR.

- LTR, , 4.5.5. LTR , - , , , LTR, , . - LTR41,LTR42,LTR43, LTR-EU, LTR-U-1-41. LTR-EU (. 4.4.2, . 75), , , - . LTR41, LTR42, LTR43 ( LTR-EU-2-5) . , LTR. LTR, -, LTR- 60,0000 2. LTR , 3. (LTR11) , , - (LTR212, LTR22) ( ). FIFO - ( , LTR FIFO ) " " USB PC. , ( ), , PC , LTR LTR41(LTR42, LTR43)4 LTR-EU. . "" , , , . LTR , , .

, . 4.3.1.2. . 64. LTR . A.12, . 210. 3 : (, LTR11); , (LTR212), . 4 LTR41, LTR42, LTR43, .2

1

88

LTR.

LTR41(LTR42, LTR43) LTR-EU . LTR- () , . , , . LTR- (, LTR43 LTR- ) LTR-, , FIFO -. 1 . LTR, . LTR LTR- (), , . , , - "" (, LTR43) .

4.7

LTR-

LTR- LTR , LTR- . LTR . , , , , LTR- . LTR-, LTR-. : LTR- , . , LTR - LTR-1 LTR- , LTR-.

LTR- , . LTR. [1]

1

LTR

LTR11

89

5. LTR115.1 LTR11.

. 5-1. LTR11

5.1.1 LTR11 .

5.1.2 LTR11LTR11 14- 400 , : 32- , 16- . 4 10 B, 2.5 B, 0.6 B, 0.15 B, . LTR11 , LTR LTR ( ). ( , " " " "). LTR . 4.6, . 87. (. 5.3.4, . 94).

90

LTR11

, , , ( ) LTR11 ( ) , , LTR11 (. 5.4.4, . 98).

5.1.3 LTR11 LTR11 . 2.5, . 25. , L-Card LTR11 (. 5.3.4, . 94).

5.2

LTR11 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR11 - 6- . !

5.3

LTR11

5.3.1

LTR

LTR11

91

. 5-2. LTR11 LTR11, , . 5-2. , LTR11. X1, ..., X16, X1, ..., Y16, GND32, , . . ( ) -. , 16- 32- , AVR1 FIFO. , , ( AVR) LTR LTR11. AVR , , .

1

ATmega8515

92

LTR11

, 1 128 , . AVR FIFO, FIFO . , K, ( ) , ( ). 5 400 60,0000 1, LTR. ( ): 400000, 375000, 312500, 300000, 250000, 234375, 200000, 187500, 156250, 150000, 125000, 120000, 100000, 93750, 78125, 75000, 62500, 60000, 50000, 46875, 40000, 37500, 31250, 30000, 25000, 24000, 20000, 18750, 15625, 15000, 12500, 12000, 10000, 9375, 8000, 7500, 6250, 6000, 5000, 4800, 4000, 3750, 3125, 3000, 2500, 2400, 2000, 1875, 1600, 1500, 1250, 1200, 1000, 960, 800, 750, 625, 600, 500, 480, 400, 375, 320, 300, 250, 240, 200, 150, 125, 120, 100, 75, 60, 50, 40, 30, 25, 15, 5. SYN ( ) , 400000 . SYN , 2.5 , . SYN , . , , . SYN, , SYN ( 20 ) . , . SYN, , START ( ) AVR, AVR , . AVR . START , ( ) TTL- . SYN, , ( PWM- AVR), LTR. [1] LTR11 . A.1, . 229.

1

. . A.12, . 210

LTR

LTR11

93

5.3.2

. 5-3. - LTR11 (. 5.3.1, . 90), . , , . Tsu ( 2 ) . ( ) : - , "" , , Tconv ( 2 ); DATA LTR, , , Tconv; FIFO , .

5.3.3 LTR115.3.3.1 LTR- LTR11 LTR- . 4.5.3, . 79. - LTR11. LTR11 . LTR. [1]. , STOP, RESET, PROGR , LTR11 . - INSTR LTR11 , LTR11. LTR11 , DATA LTR11. DATA LTR11. LTR11

0

NNMM CCCC

sssd dddd

dddd dddd

94

LTR11

NNMMCCCC , sssddddddddddddd 16- , sss ( 2- , +8191 -8192). NNMMCCCC : NN - , , , . 5-1. . 5-1. LTR11 00 01 10 11 16- . LTR11 1 16 ( 0 15 ) ( ) 32- . LTR11 1 16 ( 0 15 ) 32- . LTR11 17 32 ( 0 15 )

LTR11 RESET. LTR DATA.

5.3.4 - LTR11 LTR11 - . LTR11 , , , . .

. 5-4. LTR11 (, ) LTR11 , , . 67 2,5 . LTR

LTR11

95

- . . 5-5 -. () . . 5-2 LTR11 ( AGND) ( ) . 5-2. LTR11. - ( )- "0" "1" "2" "3" "0" "1" "2" "3" 57 -57 -879 879 57 0 0 879 67 -67 -5000 5000 67 -67 -5000 5000

LTR11 , , . , . 5-5 , LTR11 .

!

L-Card . LTR11 - - . .

, - LTR11 LTR11, , , - , -, - . . . ( 45 ) 50% , 180 15%, , 5%. - .

96

LTR11

5.4

, . 3.6.2.2, . 47

!

LTR11 DRB-37M . LTR ( DB-37F). . 5-3, . . 5-6, . 103. . 5-3. LTR11 AGND GND32 AGND : 1...32 AGND ( ) 10 1...16 : 10 X AGND 1...16 17...32 : 10 Y AGND LTR11. TTL/CMOS- +5 . , . " " 20 +5 . LTR11. TTL/CMOS- +5 . , . " " 20 +5 .

X

AGND

Y

AGND

SYN

AGND

START

AGND

LTR

LTR11

97

5.4.1 LTR11 , .

!

- LTR11 .

: AI , DI . , LTR11 , . . 4.7, . 88. LTR . A.14, . 251.

5.4.2 LTR11 LTR11, LTR, LTR: . 5-4 , LTR . 10 27 . X , - Y , GND32 AGND 20 -0,5...+5,5 AGND

GND32, X , Y

AI

, . (!)

SYN, START

DI

20 1

!

- X, Y, GND32.

X, Y, GND32 , . 5 - - LTR11. , . ,

4 LTR11 ( LTR 3.5, . 30), SYN START , 3 ( ) .

1

98

LTR11

, LTR11. 1 , 50 , 5 , 20 ( A , . 229).

5.4.3 LTR . 4.7, . 88. LTR11 . . 5-5. LTR11 16 X , Y , GND32 AGND -0.5...+5,5 AGND

GND32, X , Y SYN, START

AI

1

DI

200 AGND

5.4.4 LTR11 X, Y GND32 LTR11, . , , . , 400 - 2,5 . , 1 LTR11 . LTR11, . , 400 10 2.5 75-80 1.5 , 2 1 . . .

1

LTR

LTR11

99

, , . , 2,5 10 . ( ), . ( ) . , : , , , , : , (. 5-8, . 104), . A.1.2, . 230 , . , LTR11 ( , ). Cin ~ 100 . , , , 1: R1 Cin 0.1 : R1 = Rs + Rz, Rs , Rz = 1 1 , . A.1.2, . 230. , . ADC ADC

LTR11, , , ,

1

100

LTR11

, LTR11 .

!

, LTR11 .

, 0,5 fs1 . , 0,5 fs, , , .

5.4.5 . 5-7, . 1042. , . . . 5-8, . 104 16- 32- LTR11. 75500 ( , ). LTR11. L LTR11, .

1 2

fs [2]

LTR

LTR11

101

102

LTR11

. 5-5. LTR11

LTR

LTR11

103

. 5-6. LTR11.

104

LTR11 . 5-7 LTR11

. 5-8

" "

LTR

105

6. LTR2126.1 LTR212

. 6-1. LTR212

6.1.1 LTR212 . LTR212 8- 1001000 .

6.1.2 LTR212LTR212 8 . 5 2,5 8 100 . ADSP-2185M LC-212. LC-212, . , .

6.1.3 LTR212 LTR212 . 2.5, . 25.

106

LTR212

6.2

LTR212 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR212 6- . - !

6.3

LTR212

6.3.1 LTR212 - - () AD7730, (DSP) ADSP-2185M1. DSP, LTR-. LTR212 . LTR212 . 6-2. X1 - ( X1:1 X1:2); DA1, DA2, DA3, DA4 - AD7730, R1,,R8 - (1 - 0.1% - 5 ppm - 0.125 ), , , ; ( : REF) 5 /2,5 ( DSP); (VT1:1, VT1:2, VT2:1, VT2:2), DA1, . AD7730 AIN1 AIN2, REF, . - 22 . : 10 , 20 , 40 , 80 . , . Flash- . 6- - (), 78 ( 5 ) 38 ( 2,5 ). . , .

AD7730, ADSP-2185M Analog Devices, www.analog.com

1

LTR

LTR212

107

, 500 . AD7730. , . , AD7730 . - . , . LTR212 . A.2, . 232, . A.2.2.1, . 233 - .

108

LTR212

LTR

LTR212

109

. 6-2. LTR212. .

110

LTR212

6.3.2 AD7730 , , : , , . LTR212, , . 6-1. . 6-1 LTR212: 4- 8- 4 , LC-212 LC-212 4 LC-212 8

4 , . , 4- .

AD7730 . 6-1 . 6-2. . 6-2 LTR212 AD7730 (CHOP) (FAST) (SKIP) (Delay) 0 (AC) L-CARD ./.

4- 4-

0

8- .

0

./. ./.

LTR

LTR212

111

6.3.2.1 4- . AD7730 , , DSP, . 6.3.2.2 4- 4- . AD7730. "-". AC, , . (AC = 0) , . (AC = 1) -, . , - . . 6.3.2.3 8- 4- . AD7730. : ( AIN1) . . 150 22 . , DSP. ( AIN2), . 3,4 , . (. 6-4, . 117).

!

8- , , , .

112

LTR212

6.3.3 LTR2126.3.3.1 LTR- LTR212 LTR- . 4.5.3, . 79. LTR212. LTR212 . LTR. [1]. STOP, RESET PROGR LTR212 ADSP. , PROGR . AVR, LTR212 ( ADSP) ADSP, STOP. AVR, LTR212 PROGR ( ), DSP . DSP . PROGR ( ).

1

01xx xxxx

pppp pppp

pppp pppp

x ; p BDMA ADSP. , . LTR212 : DATA.

0

NNNN hCCC

dddd dddd

dddd dddd

d ; C , 1; h , : 0 16- , 1 24-2.

!6.4

, CCC , ddd . . 6-3

, . 3.6.2.2, . 47.

!

LTR212 DRB-37M . LTR ( DB-37F). . 6-3, . . 6-3.1 2

. 3.1.2 . 12 24-

LTR

LTR212

113

!

+EXC -EXC 4 , . LTR212 +EXC -EXC ( 8- ).

: (. 3.6.2.2, . 47). AINi-, AINi+, REFINi-, REFINi+, , . REFINi-, REFINi+ . LTR212 4- . 6- , 4-, 6- . . 6-3. LTR. AINR1, AINR2, AINR3, AINR4 REFIN1-, REFIN1+; REFIN2-, REFIN2+; REFIN3-, REFIN3+; REFIN4-, REFIN4+ -EXC, +EXC AGND1 4- , (. EXCR+) (-) (+) DA1, DA2, DA3, DA4

AGND

AIN1-, AIN1+ AIN2-, AIN2+ AIN3-, AIN3+

AGND AGND AGND

1- LTR212 (1- DA1) 2- LTR212 (1- DA2) 3- LTR212 (1- DA3)

LTR212: AGND, , ,

1

114 AIN4-, AIN4+ AIN5-, AIN5+ AIN6-, AIN6+ AIN7-, AIN7+ AIN8-, AIN8+ EXCR+ AGND AGND AGND AGND AGND AGND

LTR212 4- LTR212 (1- DA4) 5- LTR212 (2- DA1) 6- LTR212 (2- DA2) 7- LTR212 (2- DA3) 8- LTR212 (2- DA4) . , EXCR+ +EXC

. 6-3. LTR212

LTR

LTR212

115

6.4.1

!

LTR212 , .

- LTR212 . , LTR212 (+EXC -EXC) . 1. LTR . A.14, . 251.

6.4.2 LTR212 LTR212, LTR, . . 6-4. , 2 3

, 2 AI , 3 : -EXC +EXC

1

116 AINR1AINR4 +EXCR AINAIN REFIN1REFIN4 +EXC-EXC 2 AI AI AI AI

LTR212 3 500 500 10 10 10 U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC U+EXCU-EXC 400 , 1 .

6.4.3 6- LTR212 . 6-4, . 117 . , 6 , , . 6- LTR212 4- , REFINi 1-2, 2-3, 5-6, 7-8 ( . 6-2, . 108). 6- 4 LTR212. 4- LTR212 . 6-4, . 117 . , 6- . LTR212 . 6-5, . 118. r , ( REFIN ). , , , REFIN1+ REFIN1-, - REFIN4+ REFIN4-. - -. , 4- 8 LTR212.

LTR

LTR212

117

. 6-4. 6- 4- LTR212 . . , LTR, , . LTR212 . 6-6.

118

LTR212

. 6-5. 6- 4- LTR212

. 6-6. LTR212

LTR

119

7. LTR277.1 LTR27

. 7-1. LTR27 H-27x

7.1.1 LTR27 H-27x, , .

7.1.2 LTR271 - LTR27 1 8 H-27x ( 1- 2- ). - . () LTR LTR. 5 100 H-27x.

1

120

LTR27

. 7-1 H-27x. H-27x H-27I5 H-27I10 H-27I20 H-27T H-27R100 H-27R250 H-27U01 H-27U10 H-27U20 2 2 2 2 1 1 2 2 2 05 -1010 0+20 -25+75 0100 0250 -1+1 -10+10 0+20

LTR27 . 0, . 236 A.4, . 237.

7.1.3 LTR27 LTR27 . . 2.5, . 25.

7.2

LTR27 LTR , . . 3.6.2, . 46.

7.3

LTR27 LTR27 . 7-2.

7.3.1

. 7-2. LTR27 , 1 . () LTR

LTR27

121

H-27x. AVR, (, 1 ), . , ( ) 1 . , AVR. H-27x. H-27U, H-27T H-27I . 7-3

. 7-3. H-27 U, I T . , . , . , Y . , , , . , . , , , . , . AD7740, . 0,012%, . , 15- 160 . U 250 . .

122

LTR27

, . , AD7740 REF192. AD7740 Q1 , . H-27x AT93C46 ( ). , . H-27R . 7-4.

. 7-4. c H-27R H-27R , +9 -0,7 . , RC- . . AD7740, . 1,6 , 0,4 250 . , . , , . , , , , . , . LTR

LTR27

123

7.3.2 LTR277.3.2.1 LTR- LTR27 LTR- . 4.5.3, . 79. - LTR27. LTR27 . LTR. [1].

7.4

, . 3.6.2.2, . 47.

!

LTR27 DRB-37M . LTR ( DB-37F). H-27x LTR27. , LTR27 . 7-5.

. 7-5. LTR27 ( ) . 7-6. . 7-7 . 8 , , . LTR27 H-27x ( H-27R) 16 CH1, , CH16 (. . 7-7 ). , H-27I 16 .

124

LTR27

H-27R (. . 7-7 ) , 8 U1 I1, U3 I3, ... , U15 I15 4- (. . 7-8).

. 7-6. LTR27. , LTR27 H-27x . 2- H-27I +CH , -CH . , , , . , DB-37F, 3 . (-CH +CH, -U +U, -I +I) , .

LTR

LTR27

125

. 7-7. LTR27

. 7-8. 4- H-27R

126

LTR27

7.4.1 OP-27TR 1. OP-27TR . , 6651 [10]. OP-27TR H-27R1002 .

7.4.2

!

LTR27 , .

- LTR27 - . LTR . . A.14, . 251.

7.4.3 LTR27 LTR27, LTR, LTR: . 7-2. , +I, -I H-27I5 +I, -I H-27I10 +I, -I H-27I20 +U, -U H-27T +U, -U H-27U01 +U, -U H-27U10 +U, -U H-27U20 +I, -I +U, -U H-27R100 H-27R250, . 7-8 3924 1001 1001 10 O 10 O 1,020,02 MO 1,020,02 MO 7,5 15 30 2 15 B 15 B 35 B 0

1 2

, H-27T

LTR

LTR27

127

!

+I, -I +U, -U H-27R , . 7-8. - .

7.4.4 LTR27 LTR27 : . 7-3. LTR. +I, -I H-27I5 +I, -I H-27I10 +I, -I H-27I20 +U, -U H-27T +U, -U H-27U01 +U, -U H-27U10 +U, -U H-27U20 +I, -I +U, -U H-27R100 H-27R250, . 7-8 3924 7,5

1001 1001 100 25+75 ; 2 2 12 900 900

15 30 2

15 15 35 0

128

- LTR43

8. LTR438.1 LTR43

. 8-1. LTR43

8.1.1 - TTL- (5 -) 1 . 10 10 ( 1 ). (10 ) , TTL. (). RS-485 ( LE-41).

8.1.2 LTR43LTR43 8- ( 32 ) - TTL-. , . ,

, , -

1

LTR

- LTR43

129

4- . . 5 32- - , . RS-485, 12 ( 120 , 2,8 ) RS-485. LTR43 2 TTL- : " " " ". LTR43 , - . LTR LTR43, - LTR . LTR . 4.6, . 87. : . (TTL- " ") , . TTL- " " , , LTR. , (" " ), ( LTR43 1 ), (" " ). LTR, - LTR , , GND. , 5 32- - ; LTR43 .

8.1.3 LTR43 LTR43 . 2.5, . 25.

8.2

LTR43 LTR , . 3.6.2, . 46. LTR43 , (. 8-1, . 134, 8-2, . 136). , . 8-2. : 32 -, LTR43 , .

130

- LTR43

. 8-2.

8.3

LTR43

8.3.1 LTR43, , . 8-3. LTR43 AVR ATmega8515: LTR, , . , , , 4 ( ), - 32 : , , ( ), , , . IO1IO5 X4, X5, X7, X8, X9 (. 8-1, . 134). LTR43 4- X6 (. 8-2, . 136). LTR43 A.5 .156.

LTR

- LTR43

131

. 8-3. LTR43

8.3.2 LTR438.3.2.1 LTR- LTR43 LTR- . 4.5.3, . 79. LTR43, . LTR43

1

11uu uuuu

uuuu uuuu

uuuu uuuu

LTR43

0

uuuu uuu0

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132

- LTR43 LTR43

0

uuuu uuu1

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LTR43

1

uuuu uuuu

0000 0000

uuuu uuuu

LTR43

0

uuuu uuu0

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LTR43

0

uuuu uuu1

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dddd dddd

LTR43

1

0000 0000

00ts 0000

0000 0000

u , AVR LTR43 d 1, 0 t s . LTR43 . LTR. [1]. LTR43: LTR43 , , , LTR43, , . 10 , . LTR43, .

8.3.3 LTR43 : . , LTR43 (. 8.3.2.1, . 131). , . LTR

- LTR43

133

: , , TTL- " ( ) , LTR43. TTL- " " LTR43. , LTR43. , AVR TTL- " ", . ( ) 500 , . , LTR ( , LTR). : , , TTL- " ( ) , 1,0000 ( LTR, . . A.12, . 249). TTL- " " LTR43. , 1,0000 . , , TTL- " ", . ( ) 470 , , ( ) . . 8.4.5, . 133.

8.4

, . 3.6.2.2, . 47.

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LTR43 DRB-37M . LTR43 ( DB-37F). . 8-1, . 134, . . 8-4. : N

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