De la implementacin del controlador proporcional se pudo
evidenciar que a medida que se incrementaba el valor de la ganancia
el comportamiento se acercaba al esperado, pero tambin se haca ms
notorio el efecto del transitorio, como se muestra en las figuras 3
y 4.El controlador PI permiti mejorar la respuesta obtenida
solamente con el controlador proporcional, acercndose mucho a la
respuesta esperada en poco tiempo, aunque el efecto del transitorio
es notable. De esto se infiere que el aporte del controlador de
accin integral es el que ayuda a que la respuesta se acerque a los
5 [m] que se espera.La adicin del controlador de accin derivativa
mejor considerablemente la respuesta obtenida, ya que no solo se
acerca al valor de los 5 [m], sino que el efecto del transitorio
disminuy notablemente. Entre el caso ficticio o ideal y el real, se
puede determinar la gran efectividad de realizar el control con
controladores PID, ya que permiten mejorar la respuesta de un
sistema, aunque esta respuesta no siempre sea ptima. Un controlador
PID permite que la respuesta de un sistema pueda llegar a tener un
error nulo.
