De la implementacin del controlador proporcional se pudo evidenciar que a medida que se incrementaba el valor de la ganancia el comportamiento se acercaba al esperado, pero tambin se haca ms notorio el efecto del transitorio, como se muestra en las figuras 3 y 4.El controlador PI permiti mejorar la respuesta obtenida solamente con el controlador proporcional, acercndose mucho a la respuesta esperada en poco tiempo, aunque el efecto del transitorio es notable. De esto se infiere que el aporte del controlador de accin integral es el que ayuda a que la respuesta se acerque a los 5 [m] que se espera.La adicin del controlador de accin derivativa mejor considerablemente la respuesta obtenida, ya que no solo se acerca al valor de los 5 [m], sino que el efecto del transitorio disminuy notablemente. Entre el caso ficticio o ideal y el real, se puede determinar la gran efectividad de realizar el control con controladores PID, ya que permiten mejorar la respuesta de un sistema, aunque esta respuesta no siempre sea ptima. Un controlador PID permite que la respuesta de un sistema pueda llegar a tener un error nulo.