产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍
CPS380 倾角补偿三维电子罗盘是一款高精度三
维罗盘，它采用美国专利技术的硬铁和软铁校准算法,
使得其在纬度到达 80°的时候仍然能提供高精度的
航向信息。它具有小型和低功耗的特点，更适合于当
今的小型化敏感测量系统 . CPS380 是一款倾斜范
围高达±80°，高精度数字输出的罗盘模块。此产品
带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精
度测量值。 CPS380 集成三轴磁通门磁传感器，通
过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计
对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使得在极其恶劣
的环境下也能提供准确的航向数据。 CPS380 体积
小、功耗低，在天线稳固、车辆、系统集成等众多领
域得到广泛应用。
应用范围应用范围应用范围应用范围
� 卫星追踪
� 钻井设备控测
� 激光测距仪
� 单兵作战设备
� ROV 水下机器人导航
� 海洋学堪测、位置救助
� 特殊场合机械人
� 无人飞行器
� 钻孔分析、管道监测
� 工程机械塔吊
� 移动基站方位检测
特点特点特点特点
� 精度：0.5°
� 较高倾角测量范围：±80°
� 宽温范围：-40℃~+85℃
� 较低工作电流：40mA
� 带硬磁、软磁及倾角补偿
� 标准 TTL/RS232/RS485 输出接口
� 小体积：L60×W59×H29mm
CPS380 中精度倾斜补偿三维电子罗盘中精度倾斜补偿三维电子罗盘中精度倾斜补偿三维电子罗盘中精度倾斜补偿三维电子罗盘
Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:[email protected] www.cgs-tech.com
产品结构图产品结构图产品结构图产品结构图
性能性能性能性能指标指标指标指标
参数 指标 CPS380
航向精度 0.5° 分辨率 0.01° 航向
重复性 0.05°
俯仰精度 0.2°
横滚精度 0.2°
分辨率 0.01° 倾斜
倾斜范围 ±80°
硬铁校准 有
软铁校准 有 校准
有限倾角校准 有
校准方法校准方法校准方法校准方法
1）将罗盘平行放置远离干扰的平面上，然后正确连接到 RS232
通讯口，打开电源。
2）用 16 进制格式发送校准开始命令：“68 04 00 08 0C”（或点
击三维调试软件“CALI-START”按钮）。
3）CPS380 罗盘会返回响应命令，同时罗盘每取到一个点会返
回一个应答，请参考通讯协议。
4）按照下面的转动规则最小取完 12 个校准点之后，再发送停止
校准命令：“68 04 00 09 0D”，（或点击三维调试软件
“CALI-STOP”停止按钮），此时罗盘会停顿约 2 秒钟时间，
内部 CPU 自动计算刚才所取样的数据，计算完成后会返回一
组数据，表示刚才所取得的数据的百分比值。
5）再发送保存校准命令：“68 04 00 0A 0E”（或点击三维调试
软件“CALI-SAVE”保存按钮），罗盘会返回应答命令，如果
保存成功则可正常工作，如果返回不成功信息，用户可重复
以上校准步骤，也可以罗盘出厂的默认校准数据工作。
电气电气电气电气参数参数参数参数
参数 指标 CPS380
尺寸 60×59×29mm
重量 120 克 物理特性
RS485 接口连接器 4 针
启动延迟 <50 毫秒
最大采样速率 20 次/秒
RS-485 通信速率 2400 到 19200 接口特性
输出格式 二进制高性能协议
支持电压 直流+5V
电流(最大) 40mA
理想模式 25mA 电源
休眠模式 1 mA
储存范围 -40℃~ +125℃
操作温度 -40℃~ +85℃ 环境
抗冲击 3000g
接线定义接线定义接线定义接线定义
黑色 黄色 绿色 红色
电源
负极
接收 RXD
（A、D+）
发送 TXD
（B、D-）
电源
正极
注意事项注意事项注意事项注意事项
CPS380 能够缓和补偿磁干扰，但是选择一个有最小磁干扰的
位置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他
磁物质的地方放置 CPS380 。即使周围有这些磁介质，至少需
要维持 12 英寸远的距离。
产品定购信息产品定购信息产品定购信息产品定购信息
名称 描述
CPS380-X1 模块（OEM）
CPS380T-X1 封装（IP68 铝合金氧化）
X1 TTL/RS232/ RS485
注: 本册中文资料仅供参考，如有错误请联系我公司
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