DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.1
TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE») B.1. PROSTE MAŠINE (jedan vektor-pravac kretanja) B.1.1. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Motorno vitlo (čekrk) sa koturačom 1 NAZIV MOTORNO VITLO SA KOTURAČOM 2 HISTORIJAT - nastalo zamjenom ručnog dizanja tereta uz pomoć koturače
- često integrirano na malo složenijim mašinama (VRABAC, TORANJSKI KRAN , AUTODIZALICA, SKIP-, LIFT-DIZALICA
3 NAMJENA - podizanje/spuštanje tereta (samo u jednom pravcu!) 4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: postolje-šasija koja nosi radno kućište, motor i mehanički prijenos
- mobilni dio: doboš za namotavanje užeta - pogon: elektromotor (hidraulička turbina,moderno) - transmisija: mehanička – zupčanici ili pužasti prenos
(obavezna kočnica kod prijenosa zupčanicima; kod pužastog ne treba)
- radni organ: doboš sa užetom i kukom + koturača /okačena na posebnoj kontrukciji/
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost do 100 kN - sistem prijenosa snage/sile P (skica): D2/D1=i1; D2/D3=i2; D4/D3=i3; D4/D5=i4, gdje su: D1-prečnik pogonskog kaišnika, D2-prečnik prenosnog kaišnika, D3-prečnik manjeg zupčanika, D4, prečnik većeg zupčanika, P = Q* (1/i1*i2*i3*i4*η), η=koef. korisnog dejstva vitla - snaga pogonskog motora N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= teret
koji se diže [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 15-30m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički (hidraulički)
6 FUNKCIONIRANJE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start: postavljenja koturače i prebacivanje užeta sa kukom, osiguranje balasta za postolje, opći pregled, uključivanje motora, provjera frikcione kočnice, osiguranje posude / sanduka za prijenos tereta
- rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: demontaža koturače i užeta,
čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi;
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.2
7 SPECIJALNI UVJETI PRIMJENE
- obavezno osiguranje balasta na ramu vitla; osigiranje hvatišta koturače (na konstrukciji objekta ili na skeli)
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv
- E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: znatna ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
B.1.2. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Konzolna dizalica – «vrabac» 1 NAZIV KONZOLNA DIZALICA 2 HISTORIJAT - usavršeno rješenje motornog vitla: svi elementi mašine su
koncentrirani na jednom ramu 3 NAMJENA - transport različitih tereta (komadnih, sipkih i tečni u
posudama) na visinu – obično na zgradama, za završne radove ili za rekonstrukcije /MOGUĆNOST MONTAŽE NA SVAKOJ ETAŽI, SA ISTURANJEM KROZ PROZOR i sl./
4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: postolje sa nogarama i šinom - mobilni dio: doboš, na klizačima (l=1-2m) - pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: doboš sa namotanim užetom i kukom
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost 2-5-8-15 kN - snaga pogonskog motora proporcionalna nosivosti: N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= teret koji se diže [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 30-60m - mala mogućnost horizontalnog transporta 1-2m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.3
6 FUNKCIONIRANJE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start: montaža postolja sa ramom; postavljanje balasta; opći pregled, uključ. motora
- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: demontaža rama, skidanja
balasta, čišćenje, opći pregled, podmazivanje ležajeva i užeta 7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- mora biti osiguran balast na ramu: bet. blokovi, čel. elementi; posude sa pijeskom ili posude sa vodom (inteligentno!!!). Umjesto balasta, moguće je mašinu ukrutiti podupiračima
- ručni prijenos mašine u dijelovima do mjesta montaže 8 PRORAČUNA
UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi/utovaru i istovaru tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
B.1.3. Specijalna sredstva - Hidraulične dizalice - ILUSTRACIJA 1 NAZIV HIDRAULIČNE DIZALICE 2 HISTORIJAT - koristi osnovni princip hidraulične transmisije: veliko
povećanje sile u sistemu spojenih posuda (1:400 do 1:6000) 3 NAMJENA - dizanje vrlo velikih tereta (na vrlo male!!! visine: 100-
300mm) 4 KONSTRUKCIJA - kompaktna konstrukcija: hidraulični cilindar sa klipom i
postoljem na kojem je i hidraulična pumpa; pogon ručni ili električni; ventili za primjenu toka ulja u sistemu.
5 TEHN.KARAKTER.
- Nosivost do 300t (500t); brzina dizanja 2-30mm/min
B.1.4. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Skip-dizalica (skip, engl.=kliznuti) 1 NAZIV SKIP – DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja je došla od šinskog transporta po terenu: formirati
konstrukciju koja će nositi šine, a preko njih će se kretati sanduk na kolicima, vučen užetom, putem motornog vitla
- trend razvoja: kose, 'prelomljene' konstrukcije (krovopokrivači);
- specijalne primjene za iskop šahtova i kosih tunela – ALIMAC; konstrukcija sa šinama se ankeruje u stijenu.
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.4
3 NAMJENA - transport različitih materijala (uglavnom čvrstih, asipkih i tečnih u posudama)
4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija sa šinama (obično
Al-legura) - mobilni dio: korpa ili sanduk sa točkovima + uže sa dobošem - pogon, transmisija: elektromotor+ mehanička - radni organ: sanduk ili korpa
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost: 1-2-3-5-10 kN (zapremina korpe/sanduka 0,25-1,0m3)
- vertikalni domet: 30-50 m; mogućnost polaganja pod uglom 60-90 stepeni
- snaga - ovisna o nosivosti i brzini dizanja: N= Q*v/1,02* η [kW]; Q= težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - brzina dizanja: 0,5-1,5 m/s - sistem upravljanja (komande): elektomehanički
6 FUNKCIONIRANJE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, montaža i fiksiranje konstrukcije sa šinama, uključivanje motora i provjera fukcioniranja frikcione kočnice
- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje:demontaža konstrukcije sa
šinama, čišćenje, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi 7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje nosive rešetke sa
šinama za objekat 8 PRORAČUNA
UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost korpe/sanduka - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
B.1.5. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Lift-dizalica (ima dva vektora kretanja!) 1 NAZIV LIFT DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja osobnog lifta modificirana za građevinske potrebe
- trend razvoja: sve rjeđe u primjeni 3 NAMJENA - transport različitih građevinskih materijala (i ljudi) na
radovima u visokogradnji i tunelogradnji-vertikalni tuneli
kotur konst.šine posuda
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.5
4 KONSTRUKCIJA
- osivi dio: postolje sa rešetkastom konstrukcijom i šinom-vođicom (male dizalice imaju šinu koja je ujedno i nosiva)
- mobilni dio: platforma (sa ogradom ili bez nje), koja klizi šinom, vučena užetom, putem motornog vitla. Platforma se može okretati oko vođice za 90-180 stepeni, radi istovara. (Postoje i dizalice sa dvije platforme, koje se dižu naizmjenično)
- pogon, transmisija: elektromotor; mehanička - radni organ: platforma 1,5-2m2
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost 5-10kN, - visina dizanja 20-30m (mogućnost samo-nastavljanja rešetke) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina platforme sa teretom,
v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice
- brzine kretanja: sa teretom 30-40m/min; bez tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): elektromehanički – upravljanje
sa platforme; oprugama kojima je spojena platforma na vučno uže se ublažava udar...
6 FUNKCIONIRANJE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; montaža i fiksiranje konstrukcije; uključivanje motora
- rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: demontaža konstrukcije,
čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. 7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu).... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje tornja za objekat
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost platforme - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv - E=(N/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore)
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi, utovaru i istovaru tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR .
B.2. SLOŽENE MAŠINE (više vektora-pravaca kretanja) B.2.1. Sredstva sa tri pravca kretanja – Portalni kran 1 NAZIV PORTALNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - nastao za potrebe u pretovarnim terminalima i velikim
industrijskim skladištima (sirovina i gotovih proizvoda)
kotur vučno uže rešetkasti toranj posuda /platforma
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.6
3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj zoni portalnog krana
4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: ramovska (prostorna konstrukcija) sa točkovima koji se kreću po šinama (raspon rama 12-30m; dužina kolosjeka cca. 100m)
- mobilni dio: (iako je kompletna mašina mobilna), glavni mobilni dijelovi jesu točkovi sa elektropogonom, te tzv. mačka (može biti sa kabinom rukovaoca!) koja se kreće pošinama rigle rama
- pogon: elektromotori (3 vrste: kretanje rama, kretanje mačke, dizanje/spuštanje tereta). Kotur za el.napojni kabl
- transmisija: elektro-mehanička i mehanička - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost do 300 kN - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj
zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kW]; F= otpor/teret [kN]; v=srednja brzina [m/s] (25-65kW)
- visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja 25-35m/min; mačka 30 m/min, kuka
8m/min - sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad
elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande 6 FUNKCIONIRAN
JE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica,
- rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev.
podmazivanje ležajeva i užadi; 7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- u stalnim pogonima; neophodna infrastruktura (veliki uređen prostor i izgrađen kolosjek)
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= tu+td+tv11 +tv21 +ti+tv12 +tv22 +tsp (fenomen «stapanja»
elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) - UP =UT*Kn*Kv (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.7
B.2.2. Sredstva sa tri pravca kretanja – Mosni kran 1 NAZIV MOSNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - potreba unutarnjeg transporta u industrijskim halama je
dovela do ovog rješenja (primjena na gradilištima isključena) 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj
zoni mosne dizalice (krana): u armiračnicama, pogonima za prefabrikaciju i drugim radionicama (bravarija, stolarija...)
4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: čelični nosač (limena konstrukcija) «most» raspona 10-30m, sa voznim postoljima i kranskom prugom, montiranom najčešće na stubovima hale (kratke konzole)
- mobilni dio: točkovi sa sopstvenim pogonom; mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret (ev. i sa kabinom rukovaoca)
- pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom)
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost 20-300 kN - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj
zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kW]; F= otpor/teret [kN]; v=srednja brzina [m/s]
- visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja 50-100m/min; mačka 20-40m/min; kuka 6-
20 - sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad
elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande 6 FUNKCIONIRAN
JE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica,
- rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev.
podmazivanje ležajeva i užadi; 7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- u stalnim pogonima; konstrukcija hale mora biti prilagođena ovoj dizalici i biti u stanju da nosi kransku stazu (tj. njena opterećenja)
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= tu+td+tv11 +tv21 +ti+tv12 +tv22 +tsp (fenomen «stapanja»
elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) - UP =UT*Kn*Kv (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.8
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
B.2.3. Sredstva sa tri/četiri vektora kretanja – Toranjska dizalica (kran)
1 NAZIV TORANJSKA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - neke stare (drevne) građevine su građene uz pomoć dizalica-
drvenog tornja na postolju, sa koturačom; ukoliko je postolje imalo točkove, to se može smatrati pretečom tornajskih dizalica.
- WOLF-prvi tip metalne tornajske dizalice, koja je imala pomjerljivu strijelu i bila pokretna, po kolosjeku
- umjesto vertikalno pokretne strijele sad dominira horizontalna-fiksna strijela, a umjesto kretanja po kolosjeku, sad se koriste fiksne dizalice
- dva pravca razvoja: lahke, samomontažne toranjske/stuben dizalice i teške dizalice velikih radnih mogućnosti
3 NAMJENA - transport različitih materijala: komadnih (oplata, prefabrikati...), pakovanih u svežnjeve (armatura) ili palete (blokovi, crijep...); rasutih i tečnih - u posudama (beton, malter...) => univerzalno sredstvo unutarnjeg transporta na gradilištu!
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.9
4 KONSTRUKCIJA
Osnovni tipovi K, A, HC, HC-K, HB, C, L K= lahke, samomontaž.; obrtanje tornja pri postolju, strijela hor. A= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni HC= obrtanje vrha tornja skupa sa strijelom, koja je horizontalna HC-K= krak se 'lomi' (preklapa), za visoke građevine, HB= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni C= kran sa teleskopskim-puzajućim tornjem
a) pokretni po kolosjeku - nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija tornja sa +strijela
(ruka) koja nosi mačku+krak koji nosi kontrateret/balast - mobilni dio: točkovi na postolju; kolica sa kukom (mačka) - pogon, transmisija: elektromotori (3 kom) + mehanička - radni organ: mačka sa kukom b) fiksna: ima sve dijelove iste, osim što je toranj ubetoniran -ukliješten i temelj, ili se konstrukcija oslanja na izgrađeni dio objekta (tzv. kletter-kran=kran koji se penje)
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- Moment nosivosti: 0,25-0,45MNm –male; 0,85-1,2MNm –srednje i 2-6 MNm – velike (teške); NOSIVOST=MOMENT / KRAK TERETA (dijagram nosivosti)
- horizontalni domet: 25-65 m; - visina :15-50m (slobodnostojeći toranj); 60-100 (i više) toranj
se obavezno ankeriše (za objekat ili na drugi način) - mogućnost 'teleskopiranja' tornja (samomontaža, 'puzanje') - brzine: putovanja 20-40m/min; kuke 20-70m/min; rotacije
0,7-1,2 obrta/min; mačka 30m/min - snaga - ovisna o namjeni pogonskog motora: N= F*v/1,02* η [kW]; F= sila-otpor-težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kN]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - širina kolosjeka 3-8 m (posebne mjere osiguranja stabilnosti podloge i kolosjeka) - sistem upravljanja elektromehanički (kablovske i tele-
komande); kontrola kompjuterska 6 FUNKCIONIRAN
JE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje motora i provjera fukcioniranja komandi i kočnica-osigurača (kretanja, preopterećenja i dr.); provjera klimatsko-meteoroloških faktora
- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: opći pregled, eventualno
podmazivanje ležajeva i užadi
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.10
7 SPECIJALNI UVJETI PRIMJENE
- priprema radnog platoa; postavljanje kolosjeka, osiguranje od obrušavanja, transport u dijelovima i montaža na licu mjesta uz pomoć autodizalica (2-3 dana); kod demontaže slična procedura i vrijeme trajanja. El. uzemljenje od udara groma, kod većih visina tornja obavezno ankerisanje...u slučaju jačeg vetra (5 Bofora ili V>35km/h) prekid rada- 'otkočena strijela'; uvijek potrebna dovoljna vidljivost (noću se koriste reflektori), specijalna komunikacija ('signalist' ili radio-veza)
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice (teret+posuda)
- Tc= tz+td+trot++tput+ +tmač+ +tspušt+ +totk +tdiz +tmač- +tput- +trot-+tsp - UP =UT*Kn*Kv - KRAN UVIJEK IMA DRUGAČIJI UČINAK!!! - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta: KRAN JE ČESTO U SASTAVU MAŠINA ZA BETONSKE RADOVE, ali ga u tom poslu sve više zamjenjuje pumpa za beton.
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR
B.2.4. Sredstva sa tri vektora kretanja – Autodizalica 1 NAZIV AUTODIZALICA 2 HISTORIJAT - velika potreba za mobilnošću, pokretljivošću sredstava ya
dizanje i prijenos tereta uvjetovala je nastanak autodizalica - preteča su teške dizalice na gusjeničnom postolju (velike
mase) za rad pri kretanju!!! - moderne autodizalice imaju doseg u visinu 150m, a nosivost
raste i preko 500t 3 NAMJENA - dizanje težih / teških građevinskih (montažnih) elemenata i
konstrukcija; pretovar teških tereta 4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: šasija kamiona sa HIDRAULIČKIM STABILIZATORIMA
- mobilni dio: OBRTNA platforma sa kabinom rukovaoca, pogonskim motorom, hidrauličnim sistemom (p=300MPa!) i teleskopskom strijelom; vitlo sa užetom i kukom
- pogon, transmisija: dizel-motor; hidraulička+mehanička - radni organ: vitlo sa kukom
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.11
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost 30-200kN, - visina dizanja 20-150m (mogućnost teleskopiranja strijele) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=vrzina
dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. d. dizalice - brzine kretanja: kao vozilo 80km/h; dizanje tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): hidrauličko-mehanički;
kompjuterska kontrola funkcija 6 FUNKCIONIRAN
JE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; priprema podloge, izvlačenje i oslanjanje stabilizatora, uključivanje motora; provjera funkcije hidrauličkog sistema; priprema dopunskih uređaja i opreme za zahvatanje tereta
- rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: sklapanje stabilizatora,
čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. elektomehanički
7 SPECIJALNI
UVJETI PRIMJENE
- ravna i tvrda podloga, sa dovoljno manevarskog prostora; elementi koji se transportiraju moraju imati pripremljena hvatišta (s obzirom na njihovo težište), posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)....
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv - E=(N/ η )*(Kas*gsp); Kas=0,4-0,5 , gsp =0,18-0,22 kg/kW*h
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina za montažne radove!!!!
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR .
DRAFT
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja» koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
str.12
B.2.5. Sredstva sa tri vektora kretanja – Kabl-kran 1 NAZIV KABL-KRAN 2 HISTORIJAT - potreba za velikim transportima (>100.000m3) na
građevinama tipa brana za hidroelektrane 3 NAMJENA - prijenos građevinskih materijala (krupnozrni beton u
posudama V=5-6m3), prijenos mašina, opreme itd. 4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: stabilni + mobilni toranj sa nosivim užetom - mobilni dio: mobilni toranj na kolosjeku+mačka sa vitlom i
kukom - pogon, transmisija: elektromotor; elektromehanička - radni organ: vitlo sa kukom
5 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
- nosivost 1000-2500kN, - rasponi oko 500-1000m - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=brzina
dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice
- brzine: mačke 5-6m/s; kuke 1,5-3m/s; pokr. tornja 0,2-0,3m/s - sistem upravljanja(komande):elektro-mehanički
6 FUNKCIONIRANJE I NAČIN PRIMJENE
- priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: čišćenje, podmazivanje
7 SPECIJALNI UVJETI PRIMJENE
- tvrda (kamenita) podloga, ankerisanje tornjeva, stabilan kolosjek; montaža i probni pogon 2-6 mjeseci; posebna pažnja komuniciranju-signalizaciji sudionika u radu, posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)....
8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE
- Ciklično djelovanje: UT= Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= tu+td+ti+tsp - UP =UT*Kn*Kv - E=(ΣN*ki/ cosØ )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5 , uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5
9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA
- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina u sastavu za transport betona pri izgradnji brana
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR .