Hukov zakonHukov zakonDeformacija čvrstih telaDeformacija čvrstih telaMilena Martinović II-2Ljubica Mihailović II-2
Mehaničke oscilacije i oscilovanje
Mehaničke oscilacije: Hukov zakon Period i frekvencija oscilovanja Prosto harmonijsko kretanje Prosto klatno Energija prostog harmonijskog
oscilatora Veza sa uniformnim kretanjem po
kružnici Prigušeno harmonijsko kretanje Prinudno oscilovanje,rezonancija
Oscilovanje: Kretanje bove na ustalasanom moru Dete na ljuljaški Žica na gitari Atomi u čvorovima kristalne rešetke Kretanje napred-nazad Menja se rastojanje od ravnotežnog
položaja,brzina i energija
Hukov zakon Promena dužine tela pri istezanju ili
sabijanju čvrstih tela veća je ukoliko je sila koja izaziva ovu deformaciju jača.
Još u 17. veku engleski naučnik Robert Huk je eksperimentalno utvrdio da u slučaju malih deformacija važi:
"Promjena dužine tela upravo je jednaka sili koja dovodi do istezanja (odnosno sabijanja).”F=k·Δl
Hukov zakon
F=k·Δl gde je Δl promjena dužine tijela pri djelovanju sile F, a k je koeficijent elastičnosti. Jedinica za koeficijent elastičnosti je N/m . Koeficijent elastičnosti zavisi od materijala od kojeg je
telo napravljeno ( veći je, recimo, za metale, nego za drvo ili beton), ali zavisi i od dimenzija tela. Merenja pokazuju da se, npr., dva štapa od istog materijala, ali različitih dimenzija, pri delovanju iste sile ne deformišu jednako: štap se više istegne (ili sabije) ako je duži i ako je tanji.
Hukov zakon
Hukov zakon
Koeficijent elastičnosti
Normalni napon
Δl=(F·l)/(E·S)
F - sila koja dovodi do istezanjal - dužina tela S – površina poprečnog preseka tela na koji deluje sila;Δl- promena dužine E - Jungov model elastičnosti.
F=(E·S·Δl)/l; k=(E·S)/l
S obzirom da modul elastičnosti zavisi samo od materijala, a ne i od oblika i dimenzija tela, bolje je da se Hukov zakon zapisuje u obliku formule Δl=(F·l)/(E·S).
Normalni napon brojno je jednak sili koja deluje u pravcu normale na poprečni prejsek jedinične površine: σ = F/S Jedinica za normalni napon je N/m² .Hukov zakon se može pisati i u obliku: δ=σ/E
Hukov zakon
F=-kxF=-kx
Relativna promjena dužine tela pri istezanjuupravo je jednaka normalnom naponu.Merna jedinica zamodul elastičnosti je: N/m²(paskal).
Opruga (mi često kažemo feder ) je mašinski . element koji se koristi za . ostvarivanje elastičnih . . spojeva. Pod delovanjem . sile dolazi do deformacije . opruge, a po prestanku . delovanja sile vraćaju . se u prvobitni položaj. Sila sa kojom
se opruga opire pritisku linearno proporcionalna promeni dužine opruge
Hukov zakon
Restituciona-povratna sila Za deformacije duž jedne x-ose Oscilovanje plastičnog lenjira pričvršćeno na jednom kraju
Hukov zakon
F = -kxk – ima veze sa Jungovim delom elastičnosti
Pokazuje koliku silu treba upotrebiti da bi se telo deformisalo za jednu jedinicu dužine
Hukov zakon
Prosto harmonijsko kretanje
Pod delovanjem sila koje se opisuju Hukovim zakonom Takvo oscilovanje-prosto harmonijsko Otklon iz ravnotežnog položaja-elongacija Maksimalna elongacija-amplituda Ni period ni frekvencija ne zavise od amplitude
Deformacija čvrstih tela
Na prvi pogled reklo bi se da Na prvi pogled reklo bi se da su čvrsta tela otporna na su čvrsta tela otporna na svaku vrstu deformacije. svaku vrstu deformacije.
KKreću se u pravcu dejstva sile reću se u pravcu dejstva sile i obrću se pod dejstvom i obrću se pod dejstvom momenata.Deformacije momenata.Deformacije
čvrstih tela pod dejstvom čvrstih tela pod dejstvom spoljašnjih sila mogu biti spoljašnjih sila mogu biti dvojake. Ako se telo po dvojake. Ako se telo po
prestanku dejstva sila vraća u prestanku dejstva sila vraća u prvobitan oblik kaže se da je prvobitan oblik kaže se da je
elastičnoelastično
Čvrsta tela su sastavljena od Čvrsta tela su sastavljena od velikog broja urevelikog broja uredjdjenih atoma enih atoma
ili molekula koji su ili molekula koji su memedjdjusobno povezani usobno povezani
memedjdjumolekularnim silama. umolekularnim silama. Prilikom sabijanja mePrilikom sabijanja medjdju u
atomima se javljaju odbojne atomima se javljaju odbojne sile koje teže da ih vrate u sile koje teže da ih vrate u prvobitan položaj i obrnuto, prvobitan položaj i obrnuto, prilikom istezanja se javljaju prilikom istezanja se javljaju
privlačne sile meprivlačne sile medjdju u molekulimamolekulima
Elastičnost
Na slici je prikazana kubna rešetka u kojoj su medjumolekularne sile simbolički predstavljene oprugama. Ovakav položaj atoma ili molekula odgovara minimumu potencijalne energije kome teže sva tela u prirodi
Elastičnost
Na sl.(a) sila deluje normalno na površinu tela usled čega može doći do istezanja ili do sabijanja tela ukoliko sile deluju u suprotnom smeru.
Ako sila leži u (tangencijalnoj) ravni tela, dolazi do smicanja jednog sloja tela u odnosu na drugi, tj. dolazi do deformacije smicanja kao što je prikazano na sl.(b)
Hidrostatički pritisak deluje na telo sa svih strana usled čega može doći do promene njegove zapremine i takva vrsta deformacije naziva se zapreminska deformacija (sl.(c))
F
x
F
L L+ L L
a b c
Elastičnost
Za sva tri tipa deformacije zajednička je sila koja deluje na neki deo površine tela - napon. Pod dejstvom te sile dolazi do deformacije tela. Kao mera te deformacije uvodi se pojam relativne deformacije koji predstavlja odnos promene dimenzije tela i prvobitne dimenzije. Relativna deformacija je bezdimenziona veličina s obzirom na to da predstavlja odnos dve veličine iste prirode.
Huk (Hooke) je ustanovio da je kod elastičnih tela napon proporcionalan relativnoj deformaciji.
Konstanta E se naziva modul elastičnosti materijala.
Istezanje i sabijanje
Na slici dve sile jednakog intenziteta deluju normalno na površinu S (poprečni presek) tela pa se zato odnos
naziva normalni napon. Pod dejstvom sile F došlo je do istezanja štapa za ΔL, pa je u
ovom slučaju relativna deformacija data odnosom
Prema Hukovom zakonu je
ili
F
x
F
L L+ L L
Istezanje i sabijanje
Na slici je prikazana zavisnost normalnog napona od relativne deformacije. Deo OA na krivoj predstavlja granicu proporcionalnosti i oblast važenja Hukovog zakona. Tačka B predstavlja granicu elastičnosti i dalje od nje deo krive BC je oblast plastičnih deformacija, u ovoj oblasti po prestanku dejstva sile telo ostaje trajno deformisano. Ukoliko bi se napon povećavao i dalje, u tački C bi došlo do kidanja materijala.
Smicanje
Druga vrsta naprezanja materijala je prikazana na slici. U odnosu na presek tela S, sile imaju tangencijalni pravac, pa tangencijalni napon predstavlja odnos
U ovom slučaju sila teži da smakne jedan sloj u poprečnom preseku tela u odnosu na drugi sloj, pa se ovakav slučaj naziva naprezanje na smicanje. Relativna deformacija u slučaju smicanja iznosi
F
x
F
L L+ L L
Smicanje
jer je u praksi ugao θ mali, pa se na taj način relativna deformacija jednostavno izražava uglom θ. I u ovom slučaju je relativna deformacija srazmerna tangencijalnom naponu, pa se može pisati
ili
Konstanta proporcionalnosti Es se naziva modul elastičnosti ili modul smicanja.
Zapreminska deformacija
Slika predstavlja telo koje je potopljeno u tečnost, tako da napon pri ovoj vrsti deformacije odgovara pritisku kojim tečnost deluje na telo podjednako u svim pravcima. Pod dejstvom sile dolazi do smanjenja zapremine tela ΔV, tako da relativna deformacija iznosi ΔV/V. Hukov zakon pri ovoj vrsti deformacije glasi
gde je B zapreminski moduo stišljivosti. Recipročna vrednost modula stišljivosti naziva se koeficijent stišljivosti s=1/B.
F
x
F
L L+ L L
Zapreminska deformacija
Moduo stišljivosti vode je 2.2*109 N/m2, a gvožđa je 16*1010 N/m2. Na dnu Tihog okeana na prosečnoj dubini 4000 m, pritisak iznosi 4.7*107 N/m2. Relativna deformacija ΔV/V, neke zapremine vode na ovoj dubini je 1.8%, dok je za neko telo od gvožđa 0.025%. Ovo upravo govori o tome koliko su jake veze među atomima rešetke čvrstog tela u odnosu na atome ili molekule tečnosti.