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Ao de la Diversifcacin Productiva y el Fortalecimiento
de la Educacin
ROBOTIA ! "#" AP$IAIO%E"
E$ETROTE%IA I%D#"TRIA$
&ru'o (D
#R"O) T*cnicas de E+'resin Oral y Escrita
Inte,rantes)
-eroni.a &eraldi $aura ondo-annesa /uis'e Pacori0arisol Ramos /uis'erist1ian !ordan -elas2ue3 0amani0ari4el armen -ele3 Estaa
Docente)Deysi !von Flores $lerena
"emestre) IAre2ui'a5 octu4re 6789
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
I O4:etivos)
Objetivos generales:
Averiguar y mostrar la importancia y los avances que la robtica ha
realizado y est realizando en diferentes maneras para la facilitacin de lavida humana
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Identicar que es un robot y cules son sus caractersticas. Entender que es la robtica y para que sirve. onocer los antecedentes de la robtica! las deniciones esenciales y la
clasicacin de los robots. "espertar el inter#s de los estudiantes para que estos participen de una
forma ms activa en traba$os de investigacin y desarrollo en reas talescomo la robtica.
II Introduccin
El hombreha venido creando herramientasy artefactos que lo ayudan a
realizar tareas que tal vez para el solo resulte complicado y/o peligroso; y
as se lleg a grandes inventosde mquinas que tienen varias ventajas
entre ellas: maimizar costos! reducir riesgos para obreros! disminuir
tiempos de operacin! produccinen serie etc"
#omo se ve! los robots juegan un papel fundamental en el desarrollode
empresasy en la creacin de nuevas tecnolgicas" El robot es la unin de
una parte mecnicacon una parte electrnicaque a su vez funciona como
dispositivo de controlprincipal; dentro de este mecanismos eisten otros!
que a su vez ayudan
Eisten varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados
de libertad! fuerza! precisin etc" $al vez para el lector le resulte nuevo el
concepto de grados de libertad! pero esto simplemente indica el n%mero
de movimientos posibles que puede ejecutar un robot"
%
http://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/inventos/inventos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/tipos-riesgos/tipos-riesgos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/inventos/inventos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/tipos-riesgos/tipos-riesgos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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III 0arco Terico
&a robtica es la ciencia que estudia el dise'o y la implementacin de
robots! conjugando m%ltiples disciplinas! como la mecnica! la
electrnica! la informtica! la inteligencia arti(cial y la ingeniera de
control! entre otras"
)ara de(nirlo en t*rminos generales! un robot es una mquina automtica
o autnoma que posee cierto grado de inteligencia! capaz de percibir su
entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano" &os
robots se utilizan para desempe'ar labores riesgosas o que requieren de
una fuerza! velocidad o precisin que est fuera de nuestro alcance"
$ambi*n eisten robots cuya (nalidad es social o l%dica"
$A"IFIAI;% DE $O" ROBOT"
+" Ro4ots Play(4ac.! los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas! como unrobot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco" Estos robots com%nmente tienen un control de
lazo abierto"
&
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
," Ro4ots controlados 'or sensores! estos tienen un
control en lazo cerrado de movimientos
manipulados! y hacen decisiones basados en datos
obtenidos por sensores"
-" Ro4ots controlados 'or visin! donde los robots
pueden manipular un objeto al utilizar informacin
desde un sistema de visin"
." Ro4ots con inteli,encia artifcial! donde los robots
utilizan las t*cnicas de inteligencia arti(cial para
hacer sus propias decisiones y resolver problemas"" $os ro4ots m*dicos son! fundamentalmente!
prtesis para disminuir dos fsicos que se adaptan al
cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de
mando" #on ellos se logra igualar al cuerpo con
precisin los movimientos y funciones de los rganos o
etremidades que suplen"
0" $os androidesson robots que se parecen y act%an
como seres humanos" &os robots de hoy en da
vienen en todas las formas y tama'os! pero a
ecepcin de los que aparecen en las ferias y
espectculos! no se parecen a las personas y por
tanto no son androides" 1ctualmente! los androides reales slo
eisten en la imaginacin y en las pelculas de (ccin"2" $os ro4ots mviles"3 Estn provistos de patas!
ruedas u orugas que los capacitan para desplazarsede acuerdo su programacin" Elaboran la
informacin que reciben a trav*s de sus propios
sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
instalaciones industriales! sobre todo para el transporte de
mercancas en cadenas de produccin y almacenes"
'
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$A ROB;TIA ! "#" AP$IAIO%E"
AP$IAI;% E% $A A&RI#$T#RA ! &A%ADERIA
ROB;TIA E% $A A&RI#$T#RA)Es la ciencia o rama de la ciencia
que se ocupa de dise'o! fabricacin y utilizacin de aplicaciones de los
robots a &a agricultura intensiva bajo plstico genera problemas de salud
laboral muy importantes" 4e pretenden sustituir los trabajos dentro de
invernadero que implican riesgo para la salud! para ello se han dise'ado
robots mviles autnomos que realizan las funciones que normalmente
llevan a cabo los agricultores" $ambi*n se han abordado otras tareas
agrcolas tales como la recoleccin 5vibradores6! fumigacin en campo
abierto! monitorizacin de cultivos y para servicios integrales en
invernadero"
7arias empresas y universidades estn desarrollando una nueva
generacin de robots agrcolas que podran reemplazar a la mano de obra
humana en la recoleccin de la fruta! una tarea que requiere gran
precisin y que! hasta ahora! es demasiado delicada para la maquinaria"
El principio fundamental de funcionamiento de los robots en la
agricultura se basa en el reconocimiento del cultivo mediante imgenes
que son procesadas y a su vez mandan rdenes precisas en cuanto a las
tareas a realizar con alguna planta del cultivo como seria: aplicar
(
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fertilizante! riego! plaguicidas! realizar alguna recoleccin o simplemente
almacenar sus datos" 81plicamos la robtica para conseguir una
agricultura de precisin; 1unque ah robots ms sencillos para tareas
espec(cas como: sembrar! cosechar! labores de preparacin de suelo o
simplemente elaborar una bitcora del cultivo"
En la actualidad! estos peque'os robots slo realizan tareas de b%squeda
y transmisin de informacin sobre el terreno de una forma totalmente
nueva en el sector agrcola"
#on una escasez de mano de obra agrcola en todo el mundo y con datos
demogr(cos que muestran que la edad media de los agricultores siguesubiendo! la lucha por asegurar nuestra produccin de alimentos no es
una opcin! tal y como se dej entrever a los asistentes al pasado 9oro
Europeo de obtica ,+," 1 la par de esta incertidumbre sobre el futuro!
en el mundo desarrollado! al menos! eiste una creciente preocupacin
sobre la calidad del producto y la seguridad! as como por el impacto
ambiental de la agricultura"
8lac?more! director de @ngeniera de
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reconocimiento avanzado de objetos no resultaba slo deseable! sino
tambi*n un reto"
obot #rop 4cout durante la recoleccin"
1ctualmente! los agricultores suelen utilizar pesticidas y herbicidas de
forma preventiva! rociando sus cultivos presenten o no plagas o
enfermedades" &os ensayos con el eplorador de cultivos #rop 4cout
llevaron a una reduccin del BCD en la cantidad de producto pulverizado!
ya que el pulverizador robtico enviado por el eplorador slo trataba las
super(cies o plantas concretas afectadas por enfermedades o plagas"
&a nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes
resultados en los ensayos
&a nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes
resultados en los ensayos" 1unque mucho ms peque'a que la maquinaria
agrcola tradicional! puede actuar de forma conjunta y llevar a cabo
tareas como la pulverizacin con (tosanitarios" &os lseres son utilizados
para m%ltiples tareas! desde la cosecha a la siega de malas hierbas" &as
operaciones de tractores! para la labranza o el arado! provocan una
compactacin y el movimiento de un 0D del rea de campo en el que
operan" 4in embargo! los estudios muestran que el BD de la energa que
se utiliza en el cultivo se destina a reparar los da'os causados por
*
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tractores" 8&a conclusin obvia es que debemos detener el movimiento de
los tractores en el campo! siempre que no sea estrictamente necesario=!
dijo >lac?more"
&a nueva generacin de robots de peso ligero se mover con neumticosanchos y de baja presin y slo tratar el volumen mnimo de suelo
necesario para obtener un entorno de cultivo ptimo" &as semillas se
colocan con precisin! de acuerdo con los niveles de humedad del suelo"
&os movimientos sern controlado por 4afarF 54oftGare 1rchitecture for
1gricultural obots6 y las rutas plani(cadas previamente con Hoogle
Earth" Estos prototipos ya han demostrado ser capaces de realizar una
recoleccin selectiva! lo que permite a los
agricultores cultivar con mayor
calidad: slo se recolecta aquel fruto que est* maduro! el que no! se deja
crecer en el campo"
81 diferencia de industrias como la aeroespacial! la agricultura es una
industria con bajos mrgenes! por lo que es de vital importancia que estos
nuevos robots sean a la vez robustos y econmicos" 4iendo realistas!
estn obligados a ponerse a trabajar en cultivos de alto valor para
empezar" Ia ha habido ensayos de sensores dise'ados para arti(cialmente
olerF la madurez de la planta=! remarca >lac?more" 8Jentro de , a'os la
robtica habr revolucionado la agricultura" &os nuevos robots sern
su(cientemente inteligentes como para adaptarse a recursos naturales y
+
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medio ambiente! a la vez que permitir producir alimentos de calidad de
forma competitiva y sostenible="
ROBOTIA E% $A &A%ADERIA: 4e trata de la robtica en el campo de
la ganadera las aplicaciones son claras! bsicamente! los robots deservicios incrementan la seguridad! con(abilidad y pueden realizar tareas
en situaciones de peligro" Ko le afecta el confort y no se cansan" Estas
ventajas permite a los robots trabajar en diferentes reas! desde cortes de
carnes hasta orde'o y desde la alimentacin de cerdos "a pesar de que la
robtica est realizando grandes avances en este campo todava es una
fuente de proyectos de aplicaciones! algunos con su(ciente demanda para
requerir el desarrollo de nuevas t*cnicas tericas"
AP$IAI;% E% $A 0EDII%A
#omo ya es de conocimientogeneral aproimadamente cada a'os la
medicina cambia como se conoce y los tratamientos antiguos se vuelven
obsoletos y dejan de servir para dar paso a innovadores descubrimientos
y nuevos avances medicinales" )or Ejemplo: An ojo binico para personas
no videntes o que sufrieron un accidente; crearvacunascontra el cncer;tratar de encontrar medicamentos que reduzcan el riesgo del 7@
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afectada" 1dems! la utilizacin de dichas maquinas acorta la
permanencia en el hospital! reduce el trauma operativo y proporciona una
mejor visin est*ticaa la herida pos operacin del paciente" Esto ha sido
un proceso estudio que ha tomado varios proyectose investigaciones y
que se han llevado a cabo en los %ltimos + a'os"
)or otro lado tenemos que diferenciar entre la robtica quir%rgica y la
robtica industrial" #uando nos referimos a la robtica en la industria! el
softGareutilizado es muy diferente ya que se programaa un robot para
que este realice accionesrepetidas varias veces! mientras que! cuando
hablamos de los robots quir%rgicos llegamos al punto que estas mquinas
ya no sern totalmente independientes sino que estarn interrelacionadas
con un cirujano especialista en esta rea " Je este modo podemos ver que
las diferencias de la robtica quir%rgica con la industrial se presentan en
el tipo de programacin y en el trabajo individual o en conjunto" 4in
Embargo! aunque este tipo de ciruga presente grandes ventajas y resulte
un gran avance m*dico! este tipo de intervencin quir%rgica no es
adecuado para todos! ya que el medico deber determinar si el paciente
es o no un buen candidato! el cirujano de turno dar el visto bueno o la
negacin al paciente tras eaminar: sus antecedentes quir%rgicos! laafeccin que demandael tratamiento! las cavidades de su cuerpo y la
eperiencia que posee el cirujano" Estas cirugas robticas se pueden
clasi(car en dos reas principales:
$a ciru,=a ,uiada 'or im>,enesy la ciru,=a m=nimamente invasiva?
&a ciruga guiada por imgenes robtica
&a ciruga guiada por imgenes 5@H46 o ciruga asistida por
ordenador 5#146 es el termino general que se utiliza para un
procedimiento quir%rgico donde el cirujano utiliza la tecnologa
informtica en conjuncin con imgenes radiolgicas para realizar
la intervencin mediante un robot quir%rgico &a (nalidad principal de este m*todode ciruga es la investigacin
en el dise'o y progreso de nuevos elementos! dispositivos y
-
http://www.monografias.com/trabajos36/estetica/estetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/ofertaydemanda/ofertaydemanda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos3/color/color.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos54/la-investigacion/la-investigacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/estetica/estetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/ofertaydemanda/ofertaydemanda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos3/color/color.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos54/la-investigacion/la-investigacion.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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sistemasde navegacin quir%rgicos que ayuden al cirujano durante
una intervencin complicada! dotndoles de datosadicionales para
mejorar su orientacin! precisin y obviamente la seguridad del
paciente"
9ig"- #iruga guiada por imgenes en un ordenador
&a ciruga mnimamente
invasiva robtica
Este tipo de cirugas al igual que las
guiadas por imgenes ya no se tratan
de una (ccin como se poda creer
tiempos atrs sino ya son una
realidad"
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un considerable porcentaje de muertes por
errores de un tratamiento m*dico" Esto hace
ver que se debe mejorar el sistema de
dispensacin de medicamentos" 1dems!
somos conscientes que la dispensacin de
medicamentos genera un gran gasto" Es por
esto y otras razones que en la actualidad se
est automatizando la distribucin de medicamentos con robots"
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9ig"0 1sibot! >razo robtico asistencial para
discapacitados"
Ro4ots(Prtesis
&as prtesisinteligentes se estn utilizando hace
varios a'os! estas partes robticas permiten la
restitucin parcial o total de partes da'adas del
cuerpo" Ana prtesis robtica es un elemento
arti(cial dotado de cierta autonoma e
inteligencia! capaz de realizar una funcinde una
parte faltante del cuerpo" An problema com%n de
resolver es el de cmo mover o controlar dichos
dispositivos robticos" Ana forma utilizada es utilizando las se'ales
mioel*ctricas del bene(ciario! dichas se'ales son generadas el cerebro
para mover los m%sculos"
E+oes2ueletos
4on mquinas que realizan la funcin parcialmente la funcin del
esqueleto pero desde afuera del cuerpo humano" &os eoesqueletos
frecuentemente son construidos y dise'ados para permitir caminar y
moverse a personas discapacitadas o ampli(car la fuerzay resistenciade
una persona con desordenes de movilidad" Estos dispositivos binicas
avanzados! se unen al cuerpo para mejorarlo y potencializarlo en
-&
http://www.monografias.com/trabajos/tesisgrado/tesisgrado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/acerca/acerca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos57/sistema-muscular/sistema-muscular.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cuerpohum/cuerpohum.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/perde/perde.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tesisgrado/tesisgrado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/acerca/acerca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos57/sistema-muscular/sistema-muscular.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cuerpohum/cuerpohum.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/perde/perde.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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capacidades locomotoras" $ambi*n se los llama Propa3robticaP y en la
actualidad a tomado una gran trascendencia en estos %ltimos a'os y son
objeto varias investigaciones para mejorarlos" L,M 1lgo en tomar en
cuenta es tambi*n su precio que compa'as como )anasonic estn en
constate trabajos para reducir sus costosde fabricacin y as ser ms
asequibles para personas de bajos recursos"
9ig"C Eoesqueletos en la actualidad"
Ro4tica tera'*utica
4e utiliza en hospitales! clnicas o en el mismo domicilio la funcin de esto
es entregar una rehabilitacin rpida a pacientes que han sufrido
accidenteso enfermedadesque les han quitado o mermado sus funciones
de locomocin" El campo de la robtica terap*utica incorpora: partes
arti(ciales! robots para terapias y robots que dan asistencia personal a
sus pacientes"
9ig"B obot terap*utico con efector (nal
"imuladores de realidad virtual
-'
http://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/Salud/Enfermedades/http://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/Salud/Enfermedades/http://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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Este tipo de simuladores se emplean para poderentrenar a los doctores
en cirugas de invasin mnima u otras aplicaciones! el usuario
eperimenta un mundo o vista arti(cial! que la percibe como un hecho
real para as poder tener un mejor criterio al momento de realizar una
intervencin quir%rgica real"
9ig"+ 4imuladores quir%rgicos robticos
AP$IAI;% E% $A I%D#"TRIA
En la @ndustria:
En la industria 1ay muc1o cam'o 'ara la ro4tica5 la 2ue 'odemos
dividir en @ 'artes undamentales)
8? A'licacin de transerencia de material)&as aplicaciones de transferencia de material se de(nen como
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza
de una posicin a otra" 4e suelen considerar entre las operaciones
ms sencillas o directas de realizar por los robots" &as aplicaciones
normalmente necesitan un robot poco so(sticado! y los requisitos de
enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples"
," ar,a y descar,a de m>2uinas) Estas aplicaciones son de
manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una
mquina de produccin trans(riendo piezas a/o desde las mquinas"
-(
http://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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E+isten tres casos 2ue caen dentro de *sta cate,or=a de
a'licacin)
8? ar,aDescar,a de 0>2uinas? El robot carga una pieza de
trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada" Ana
operacin de mecanizado es un ejemplo de este caso"6? O'eracin de 'rocesamiento)
1dems de las aplicaciones de manejo de piezas! eiste una gran
clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efect%a
trabajos sobre piezas" Este trabajo casi siempre necesita que el
efector (nal del robot sea una herramienta en lugar de una pinza"
)or tanto la utilizacin de una herramienta para efectuar el trabajo
es una caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones" El tipo
de herramienta depende de la operacin de procesamiento que se
realiza"C? Otras o'eraciones de 'roceso)
1dems de la soldadura por punto! la soldadura por arco! y el
recubrimiento al spray eiste una serie de otras aplicaciones de
robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada
como efector (nal" Nperaciones que estn en *sta categora
incluyen: $aladro! acanalado! y otras aplicaciones de mecanizado"
ecti(cado! pulido! desbarbado! cepillado y operacionessimilares"
emachado
#orte por chorro de agua"
$aladro y corte por lser"
-)
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
Es conveniente reali3ar una clasifcacin de los dierentes ti'os de
ro4ots industriales?
8? Ti'o A? Oanipuladores: son robots multifuncionales con sistemas
mecnicos bsicos! por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y
repetitivas! pueden ser controlados por una o ms personas mediante
control remoto! y cuenta con tres o cuatro grados de libertad"
6? Ti'o B" #omputarizados de precisin por controlador lgico
programable 5): es un manipulador pre ajustable que cuenta con
sensoresde regulacin! por lo tanto tienen mayor precisin y fuerza! se
regulan mediante un ) y tiene . grados de liberta"
C? Ti'o ?#omputarizados por #K#: robot programable con trayectoria
contin%a! son equipos ms avanzados programados por #K#! con mayor
fuerza y realizan trabajos ms eigentes! posee seis grados de libertad"
@? Ti'o D? 4ensoriales: robot que mediante sensores adquiere
informacinde su entorno y es capaza de adaptarse a las condiciones del
mismo" )oseen seis grados de libertad con una precisin de Q !. mm"
&os elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
Oanipulador: es el elemento mecnicamente ms importante!
formado por varios eslabones unidos mediante articulaciones que
permiten el movimientode los mismos"
#ontrolador: es el que regula cada uno de los movimientos del
manipulador! las acciones! clculos y procesamiento de la
informacin"
Jispositivos de entrada y salidade datos: permiten ingresar y leerinformacin presente en los controladores"
-*
http://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/gestioninformatica/gestioninformatica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/humus/humus.shtml#artihttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dispositivos/dispositivos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/gestioninformatica/gestioninformatica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/humus/humus.shtml#artihttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dispositivos/dispositivos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtml7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
Elementos de un Ro4ot Industrial
)ara ya entrar en lleno a lo que se re(ere a un robot industrial primero
debe conocerse las diferentes formas fsicas que puede tener el brazo
robtico! a lo cual se conoce como con(guraciones para robots
industriales"
Ntro parmetro importante para distinguir a nuestro robot industrial es
por el volumen de trabajo del mismo! el cual nos indica las dimensiones
de los elementos del manipulador! junto con los grados de libertad! para
poder determinar este parmetro por lo general el fabricante indica un
plano con los lmites del movimiento que tiene cada una de las
articulaciones del robot"
AP$IAI;% E% $A ED#AI;%
&as primeras formas de aparicin de la robtica en la educacin
&os robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas
formas"
)rimero! los programas educacionales utilizan la simulacin de control de
robots como un medio de ense'anza" An ejemplo palpable es la utilizacin
del lenguaje de programacin del robot Rarel! el cual es un subconjunto
de )ascal; este es utilizado por la introduccin a la ense'anza de la
programacin"
-+
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
El segundo y de uso ms com%n es el uso del robot tortuga en conjuncin
con el lenguaje &NHN para ense'ar ciencias computacionales" &NHN fue
creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y
divertido en el aprendizaje de las matemticas"
En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases" Ana
serie de manipuladores de bajo costo! robots mviles! y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales" Jebido a su bajo costo muchos de estos sistemas no
poseen una (abilidad en su sistema mecnico! tienen poca eactitud! no
eisten los sensores y en su mayora carecen de softGare"
AP$IAI;% E% E$ E"PAIO
&a eploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots"
El medio ambiente es hostil para el ser humano! quien requiere un equipo
de proteccin muy costoso tanto en la $ierra como en el Espacio" Ouchos
cient(cos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de obots
para continuar con los avances en la eploracin espacial; pero como
todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para *staaplicacin! el ser humano a%n no ha podido ser reemplazado por estos"
)or su parte! son los teleoperadores los que han encontrado aplicacin en
los transbordadores espaciales"
En Oarzo de +BC, el transbordador #olumbia fue el primero en utilizar
este tipo de robots! aunque el ser humano participa en la realizacin del
control de lazo cerrado"
1lgunas investigaciones estn encaminadas al dise'o! construccin y
control de vehculos autnomos! los cuales llevarn a bordo complejos
laboratorios y cmaras muy so(sticadas para la eploracin de otros
planetas"
-,
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES
&a K141 a trav*s de su proyecto espacial )ath(nder! toc suelo marciano
el . de Sulio de +BB2 con el 4ojourner" 4e trataba de un robot peque'o
50cm . cm , cm6 y que tena varios objetivos"
-E%TAA" DE $A ROB;TIA
Hracias a la robtica el ser humano ha podido
dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al
aplicarla constantemente y sustituy*ndose a s
mismo en labores repetitivas y agotadoras"
El robot est espec(camente dise'ado para
sustituir una labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad"
1lgunas ventajas de la robtica son:
T )ara realizar eploraciones peligrosas
T ealizan trabajos en las industrias que requieren de mucha
precisin"
T )ermiten realizar trabajos de manera automatizados
DE"-E%TAA" DE $A ROB;TIA
%
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#onsideramos que entre una de las grandes desventaja de
la robtica es el desempleo a la sociedad se encuentran: el
incremento en la delincuencia y criminalidad! la violencia!
desesperacin ante la inminente entrada a la pobreza!
crisis emocionales y depresiones a nivel personal!
sentimientos de frustracin! desunin familiar! el
resquebrajamiento del sistema econmico y el descontento
social generalizado que frecuentemente se mani(esta a trav*s de
multitudinarios movimientos de trabajadores"
1dems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano en
tareas casi imposibles de realizar por el mismo! o en tareas demasiado
montonas y agotadoras como en un proceso industrial" )or esto tambi*n
el uso! o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada
vez mayor con la evolucin del hombre"
Entre otras desventajas podemos mencionar:
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de
una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos
mismos" El costo de un robot permanece constante con baja reduccin"
equieren gran capital al instalarse que se deprecia con los a'os y
el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando" An robot se debe justi(car econmicamente"
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo"
Jesuso del equipo al terminar el proyecto"4e dice que podrn
multiplicarse tan rpido que podrn acabar con el mundo fsico"
#onsideramos que entre una de las grandes desventaja de la robtica esel desempleo a la sociedad se encuentran: el incremento en la
delincuencia y criminalidad! la violencia! desesperacin ante la inminente
entrada a la pobreza! crisis emocionales y depresiones a nivel personal!
sentimientos de frustracin! desunin familiar! el resquebrajamiento del
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sistema econmico y el descontento social generalizado que
frecuentemente se mani(esta a trav*s de multitudinarios movimientos de
trabajadores"
1dems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano entareas casi imposibles de realizar por el mismo! o en tareas demasiado
montonas y agotadoras como en un proceso industrial" )or esto tambi*n
el uso! o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada
vez mayor con la evolucin del hombre"
Entre otras desventa:as 'odemos mencionar)
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de
una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos
mismos"
I- onclusiones
oncluimos que el desarrollo de la robtica a/n tiene mucho que darnos!
pues en un futuro podra asegurarnos mayor precisin en una intervencinquir/rgica o ahorrarnos el traba$o en la casa.
oncluimos que la robtica se trata de un rea de la ciencia muy
prometedora! la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro! es
cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema. oncluimos que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto
de los a0os y que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano!no tardara mucho para llegar a ser una necesidad ms que unaherramienta! pues /ltimamente su presencia ha sido esencial para eldesarrollo ptimo de las empresas e industrias.
- BIB$IO&RAFA
http://jousuee2"obolog"es/aplicacion3robotica3educacion3CB0C http://GGG"taringa"net/post/ciencia3educacion/+0-BC./&a3
robotica3tecnologia3aplicada3a3la3educacion"html http://GGG,"udec"cl/Ucatamillar/cyp/robotica/contenido/aplicacione
s"htm ftp://ftp"daimi"au"d?/4taV/hhl/Eduob4p"pdf
%%
http://jousuee7.obolog.es/aplicacion-robotica-educacion-895658http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmftp://ftp.daimi.au.dk/Staff/hhl/EduRobSp.pdfhttp://jousuee7.obolog.es/aplicacion-robotica-educacion-895658http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmftp://ftp.daimi.au.dk/Staff/hhl/EduRobSp.pdf7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones
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