Piticli1.- Que volem que faci el robot?2.- Forma del robot.3.- Sensors que utilitza el robot4.- Diagrama de Flux

1.- Que volem que faci el robot?

Volem que el nostre robot camini i que quan es trobi un obstacle es pari, i vagi cap enrere fins que es xoqui amb la paret o amb algú, que llavors giri cap a l’esquerra i segeixi caminan fins que als 4 segons es para. I tot esta dintre d’un bucle,es a dir, quan acaba de fer el circuit torna a començar.

2.- Forma del robot.

-Rodes-Sensor de moviment-Sensor de contacte-Sensor de llum-Sensor de distancia-Sensor de so-Servomotor-Sensor de temps

Entrades:A-ServomotorB- Rodes de la dretaC- Rodes de l’esquerra

Sortides:1 Sensor de contacte2 Sensor de so3 Sensor de llum4 Sensor de distancia

3.- Sensors que utilitza el robot

-Sensor de moviment-Sensor de distancia-Sensor de contacte-Sensor de temps

4.- Diagrama de flux