Upload
diegoyagus
View
129
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
Piticli1.- Que volem que faci el robot?2.- Forma del robot.3.- Sensors que utilitza el robot4.- Diagrama de Flux
1.- Que volem que faci el robot?
Volem que el nostre robot camini i que quan es trobi un obstacle es pari, i vagi cap enrere fins que es xoqui amb la paret o amb algú, que llavors giri cap a l’esquerra i segeixi caminan fins que als 4 segons es para. I tot esta dintre d’un bucle,es a dir, quan acaba de fer el circuit torna a començar.
2.- Forma del robot.
-Rodes-Sensor de moviment-Sensor de contacte-Sensor de llum-Sensor de distancia-Sensor de so-Servomotor-Sensor de temps
Entrades:A-ServomotorB- Rodes de la dretaC- Rodes de l’esquerra
Sortides:1 Sensor de contacte2 Sensor de so3 Sensor de llum4 Sensor de distancia
3.- Sensors que utilitza el robot
-Sensor de moviment-Sensor de distancia-Sensor de contacte-Sensor de temps
4.- Diagrama de flux