8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD
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Exerccios de Programao deAutmatos Industriais
em Linguagem FBD(para resolver usando o LOG!Soft comfort)
Verso 012009/2010
Antnio Henriques
8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD
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8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD
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Escola SecundriaProfessor Herculano de Carvalho
Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e ComputadoresAutomao e Computadores
Mdulo 2 Introduo aos Autmatos ProgramveisFicha de trabalho n. 1
Ant. Henriques
Engenho de furar semi-automtico
Descrio do funcionamento:
Quando se acciona o boto de marcha e desde que exista pea (detectada pelo fim de curso Fc3),colocam-se em funcionamento o motor M1 que acciona a bucha e o motor M2 que provoca adescida do engenho de furar. Quando se atinge o fim de curso Fc2, o motor M2 inverte a marchapara fazer subir o engenho de furar. Quando se atinge o fim de curso Fc1 param os dois motores.
Com o sistema em funcionamento se se accionar o boto de emergncia, pra a descida doengenho e inverte-se a marcha at atingir o fim de curso Fc1, parando os dois motores.
Tarefas a desenvolver: Identificar as varveis de entrada e sada. Estabelecer as equaes que fazem o set e o reset das sadas que controlam os motores e o
sentido de rotao e a equao relativa sinalizao do defeito sobrecarga. Criar o programa em FBD, utilizando o Software LOGO! Soft comfort. Fazer a simulao, a fim de confirmar se as condies de funcionamento se cumprem. Apresentar relatrio e ficheiro do programa.
Pea
M3~
M3~
M1 - Rotao daferramenta de corte
M2 - Subida oudescida do engenhode furar
S1 S2
Marcha Emergncia
Fim de
cursoFc2
Q1
Q2
Q3
Fim decursoFc1
Fim de curso Fc3
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Escola SecundriaProfessor Herculano de Carvalho
Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e ComputadoresAutomao e Computadores
Mdulo 2 Introduo aos Autmatos ProgramveisFicha de trabalho n. 2
Ant. Henriques
Automatizao de Porto
Descrio do funcionamento:
O comando feito a partir da portaria numa botoneira com trs botes N.A. Com as funes abrir,fechare parar, que se podem activar com o porto em qualquer posio.
Quando o porto est completamente aberto, o processo de fechar inicia-se automaticamente aofim de 3 minutos.
Por razes de segurana usa-se uma barreira fotoelctrica (infravermelhos) que, no caso de serinterrompida durante o processo de fechar, interrompe o fecho do porto e d incio sua abertura(sada do sensor em repouso com contacto N.A.).
A deteco das posies completamente aberto e completamente fechado feita cominterruptores fim de curso (com sada com contacto N.A.).
Nas posies completamente fechado e completamente aberto o motor deve ficar com aalimentao cortada, no sentido de fechare no sentido de abrir, respectivamente.
O funcionamento do porto deve ser sinalizado, atravs de lmpada a acender de formaintermitente.
Tarefas a desenvolver: Identificar as varveis de entrada, sada e internas. Estabelecer as equaes que fazem o set e o reset das sadas que controlam o sentido de
rotao do motor e a equao relativa sinalizao. Criar o programa em FBD, utilizando o Software LOGO! Soft comfort. Fazer a simulao, a fim de confirmar se as condies de funcionamento se cumprem. Apresentar relatrio e ficheiro do programa.
fc1 fc2
lp
iv