8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD

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Exerccios de Programao deAutmatos Industriais

em Linguagem FBD(para resolver usando o LOG!Soft comfort)

Verso 012009/2010

Antnio Henriques

8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD

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8/14/2019 Propostas de exerccios para resolver em linguagem FBD

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Escola SecundriaProfessor Herculano de Carvalho

Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e ComputadoresAutomao e Computadores

Mdulo 2 Introduo aos Autmatos ProgramveisFicha de trabalho n. 1

Ant. Henriques

Engenho de furar semi-automtico

Descrio do funcionamento:

Quando se acciona o boto de marcha e desde que exista pea (detectada pelo fim de curso Fc3),colocam-se em funcionamento o motor M1 que acciona a bucha e o motor M2 que provoca adescida do engenho de furar. Quando se atinge o fim de curso Fc2, o motor M2 inverte a marchapara fazer subir o engenho de furar. Quando se atinge o fim de curso Fc1 param os dois motores.

Com o sistema em funcionamento se se accionar o boto de emergncia, pra a descida doengenho e inverte-se a marcha at atingir o fim de curso Fc1, parando os dois motores.

Tarefas a desenvolver: Identificar as varveis de entrada e sada. Estabelecer as equaes que fazem o set e o reset das sadas que controlam os motores e o

sentido de rotao e a equao relativa sinalizao do defeito sobrecarga. Criar o programa em FBD, utilizando o Software LOGO! Soft comfort. Fazer a simulao, a fim de confirmar se as condies de funcionamento se cumprem. Apresentar relatrio e ficheiro do programa.

Pea

M3~

M3~

M1 - Rotao daferramenta de corte

M2 - Subida oudescida do engenhode furar

S1 S2

Marcha Emergncia

Fim de

cursoFc2

Q1

Q2

Q3

Fim decursoFc1

Fim de curso Fc3

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Escola SecundriaProfessor Herculano de Carvalho

Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e ComputadoresAutomao e Computadores

Mdulo 2 Introduo aos Autmatos ProgramveisFicha de trabalho n. 2

Ant. Henriques

Automatizao de Porto

Descrio do funcionamento:

O comando feito a partir da portaria numa botoneira com trs botes N.A. Com as funes abrir,fechare parar, que se podem activar com o porto em qualquer posio.

Quando o porto est completamente aberto, o processo de fechar inicia-se automaticamente aofim de 3 minutos.

Por razes de segurana usa-se uma barreira fotoelctrica (infravermelhos) que, no caso de serinterrompida durante o processo de fechar, interrompe o fecho do porto e d incio sua abertura(sada do sensor em repouso com contacto N.A.).

A deteco das posies completamente aberto e completamente fechado feita cominterruptores fim de curso (com sada com contacto N.A.).

Nas posies completamente fechado e completamente aberto o motor deve ficar com aalimentao cortada, no sentido de fechare no sentido de abrir, respectivamente.

O funcionamento do porto deve ser sinalizado, atravs de lmpada a acender de formaintermitente.

Tarefas a desenvolver: Identificar as varveis de entrada, sada e internas. Estabelecer as equaes que fazem o set e o reset das sadas que controlam o sentido de

rotao do motor e a equao relativa sinalizao. Criar o programa em FBD, utilizando o Software LOGO! Soft comfort. Fazer a simulao, a fim de confirmar se as condies de funcionamento se cumprem. Apresentar relatrio e ficheiro do programa.

fc1 fc2

lp

iv