RHex
Projektnummer 20
3AHMEA
Projektnummer 20 3AHMEA
Inspiration
Inspiration durch ein YouTube Video von Boston Dynamics
http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI
Projektnummer 20 3AHMEA
Projektnummer 20 3AHMEA
Wie alles anfing• Konstruktion im CAD-Unterricht.• Suche nach einem geeigneten Antrieb.• Ansteuerung des Antriebs und Programmierung.• Ausdruck von Versuchsbauteilen mit dem 3D-Drucker.
Programmieren CAD-Konstruktion 3D-Drucker
Projektnummer 20 3AHMEA
Konstruktion
Projektnummer 20 3AHMEA
Antrieb
Projektnummer 20 3AHMEA
AnsteuerungBluetooth-shield Arduino-Mega 3AHMEA
Shield
App zum Steuern des Roboters
Projektnummer 20 3AHMEA
Aufgetretene Probleme
Materialstau im 3D-Drucker. Die im Motor vorhandene Elektronik war
unseren Vorstellungen nicht gerecht. Programmierung hat sich als wesentlich
schwieriger herausgestellt als angenommen.
Projektnummer 20 3AHMEA
Danke für Ihre Aufmerksamkeit
Wir danken ganz besonders der HTL Wien 10den Professoren Kern Herbert, Kratky Alexander und Schimak Günther
für ihre tatkräftige Unterstützung.