Animacije mehanizama:
http://gs.grf.hr/animacije/animacije-tisak/brzopovratni-mehanizam.htm
http://gs.grf.hr/animacije/animacije-dorada/brzorezaci-principi.htm
Translacijsko i rotacijsko gibanje izvrnih elemenata
Osnovni mehanizmi:
preklopni mehanizmi linearni mehanizmi mehanizmi za fino namjetanje prvrsni mehanizmi pozicijski mehanizmi zaporni mehanizmi impulsni mehanizmi intervalni mehanizmi oscilacijski mehanizmi izmjenini mehanizmi reverzibilni mehanizmi sklopni i vezni mehanizmi klizni mehanizmi zaustavni, ekajui i kolebajui mehanizmi mehanizmi za stvaranje krivuljnih putanja transportni mehanizmi funkcijski mehanizmi raunski mehanizmi mehanizmi za promjenu brzine roboti
Preklopni mehanizmi
1 - izhodite mehanizma 2 - pogonski element 3,4 - vezni i gonjeni element
Linearni mehanizmi
diferencijalni vijak - posmak gonjenog elementa prilikom jednog okreta ruice kotaa ovisan je o koraku uspona na oba navoja.
Linearni mehanizmi se upotrebljavaju za ostvarivanje linijskog pomaka izmeu dva elementa:
(a) vijani mehanizam;
(b) vijani mehanizam s nepominom maticom;
(c) vijani mehanizam s nepominim vijkom;
(d) jednoradni hidrauliki cilindar;
(e) dvoradni hidraulini cilindar;
(f) teleskopski hidrauliki cilindar;
(g) dvoradni hidrauliki cilindar za pozicioniranje;
(h) plivajui dvoradni hidraulini cilinder za pozicioniranje
Mehanizmi za fino namjetanje
Mehanizmi za fino namjetanje se upotrebljavaju za ostvarivanje maloga preciznog pomaka izmeu dvaju elemenata
(a), (b) vijani mehanizmi;
(c), (d) diferencijalni vijci;
(e), (f) diferencijalni kripac;
(g), (h) puno vijani mehanizmi;
(i), (j), (k) poluje;
(l) vijano poluje za namjetanje kutnog posmaka;
(m), (n) ekscentrine ruice - vratila;
(o) klinovi;
(p) valni prijenosnik
Mehanizmi za fino namjetanje pominih mahanizama upotrebljavaju se za namjetanje gibanja elemenata mehanizma za vrijeme rada mehanizma
(a) diferencijalni prijenosnik;
(b) planetarni prijenosnik;
(c) poluje za namjetanje hoda klipa;
(d) mehanizam za namjetanje kuta ruice;
(e) kuglini mehanizama za bezstupanjsko mijenjanje brzine vrtnje;
(f) mehanizem za namjetanje okretita etverozglobnog mehanizma s ruicom.
Privrsni mehanizmi
Privrsni mehanizmi slue za privrivanje razliitih predmeta i za pojaanje sile.
(a), (b), (e) vijani privrsni mehanizmi;
(c), (f), (g) krivuljni privrsni mehanizmi;
(d), (g) dvostruki krivuljni privrsni mehanizmi;
(h) mehanizmi s klinom;
(i) - (n) preklopni privrsni mehanizmi;
(o) konusni mehanizam;
(p) poluje drobilice
Mehanizmi za pozicioniranje
Mehanizmi za pozicioniranje ostvaruju precizan poloaj elemenata mehanizma nakon rastereenja.
a) - (f) samocentrirajui linijski mehanizmi s samocentrirnim linijskim mehanizmom s oprugama;
(g) - (n) samocentrirajui kutni mehanizam;
(o) utorno centriranje
Zaporni mehanizmi
Zaporne mehanizme upotrebljavamo za prilagoavanje ili dranje odreenoga strojnog elementa.
(a) prilagodni-zaporni mehanizem;
(b) povratni zaporni mehanizam;
(c) krivuljni zaporni mehanizam;
(d) zaporni mehanizam s kuglicom i oprugom;
(e) preklopni zaporni mehanizam;
(f), (g) jednosmjerne sklopke;
(h) - (j) zatici
Zaporni i impulsni mehanizmi
1 - izhodite mehanizama
2 - pogonski element
3 gonjeni element
Impulsni mehanizmi
Impulsni mehanizmi se upotrebljavaju za postupno oslobaanje potencijalne energije.
(a) pedala;
(b) - (e) dvostruki impulsni mehanizam;
(f) impulsni cilindar;
(g) dvostruki troruni impulsni mehanizam za stupne satove.;
(h) - (j) satni impulsni mehanizmi;
(k) impulsni mehanizam za ostvarivanje jednakog momenta prilikom odmatanja opruge.
Intervalni mehanizmi
Intervalni mehanizmi se upotrebljavajo za intervalni pomak elemenata mehanizma.
(a) - (c) mehanizmi s maltekim kriem;
(d) etverozglobni mehanizam za jednakomjerno gibanje;
(e) poluno-zaporni mehanizam;
(f) torni podajalni mehanizam;
(g) prostorni krivuljni mehanizam;
(h) intervalni mehanizam s epovima;
(i) razdjelni mehanizam
(a) zupaniki mehanizam
(b) mehanizem s maltekim kriem
(c) mehanizam s ruicom
Oscilacijski mehanizmi
2 - pogonski element
3 - vezni element - ojnica
4 - gonjeni element
Oscilacijski mehanizmi brinu za njihanje izlaznog elementa za odreeni kut.
(a) etverozglobni mehanizam;
(b) esterozglobni mehanizam;
(c) esterozglobni mehanizam sz vodilicom,
(d) oscilacijski mehanizam s brzim povratnim hodom;
(e) krivuljni mehanizem s bregastom ploom;
(f) prostorni krivuljni mehanizam;
(g), (h) mehanizmi sa zupastom letvom;
(i) klipni mehanizam;
(j) mehanizam podizanja koare buldoera;
(k) sedmerozglobnoi mehanizam za upravljanje ventilima
Oscilacijski mehanizmi s prostornim elementima.
(a) prostorna vodilica;
(b) prostorni etverozglobno mehanizam;
(c) prostorni RGGR mehanizam;
(d) prostorni RCCC mehanizam;
(e) prostorni RRGRR mehanizam;
(f) prostorni RRGC mehanizam
Izmjenini mehanizmi
Delovni gib = radni hod
Povratni gib = povratni hod
Razmerje asa delovnega in povratnega giba = omjer vremena radnog i povratnog hoda
Izmjenini mehanizmi se upotrebljavaju za izmjenino gibanje elementa mehanizma uzdu ravne pravocrtne osi.
(a) klipni mehanizam;
(b) izmjenini mehanizam s vodilicom;
(c) preklopni mehanizam;
(d) dvovrstni motor;
(e) V motor;
(f) dvotaktni motor;
(g) zobniki motor;
(h) Atkinson-ov plinski motor;
(i) idealni radijalni motor;
(j) realni radijalni motor;
(k) Nordberg-ov zupasti radijalni motor;
(l) Nordbergov roini radialni motor s ojnicama
Oscilacijski mehanizmi II
Oscilacijski mehanizmi II.
(a) klipni mehanizam sa dva zupanika;
(b) - (c) klizni mehanizam s ojnicom;
(d) etverozglobni klipni mehanizam;
(e) mehanizam s promjenjivim hodom klipa;
(f) klipni mehanizam sa zupanikim pogonom
Povratni mehanizmi
Povratni mehanizmi omogoavaju izmjenu smjera vrtnje izlaznih poluga:
(a) reverzibilni osnovni pogonski elementi;
(b) reverzibilni zupaniki pogoni;
(c) reverzibilni remenski pogoni;
(d), (e) mjenjai;
Spojke i mehanizmi za povezivanje - aksijalni
Aksijalne spojke i mehanizmi za spajanje vratila.
(a) kruta spojka;
(b) kolutna kruta spojka;
(c) disk tarna spojka;
(d) konusna tarna spojka;
(e) lamelna spojka
Spojke i mehanizmi za povezivanje - paralelni
Paralelni spojni mehanizmi za povezivanje slue za prijenos gibanja izmeu paralelnih elemenata.
(a) remenski prijenosnici s plosnatim remenom;
(b) remenski prijenosnici s klinastim remenom;
(c) Lanasti prijenosnici;
(d) - (f) zupaniki mehanizmi;
(g) kardanski mehanizmi;
(h) Oldham-ova spojka;
(i) mehanizem s konstantnim prijenosnim omjerom;
(j) etverozglobni mehanizam;
(k) elastine spojke
Spojke i mehanizmi za povezivanje osi vratila se sijeku
Spojke i mehanizmi za povezivanje slue takoer i za povezivanje elemenata osi kojih sijeku.
(a) stoasti zupaniki prijenosnici;
(b) remenski prijenosnici s plosnatim remenom;
(c) kardanski zglobovi;
(d) etverozglobni mehanizam;
(e) Clemens-ova spojka;
(f) Rouleaux-ova spojka;
(g) prostorni RCCR mehanizam;
(h) mehanizam s konstantnim prijenosnim omjerom
Spojke i mehanizmi za povezivanje mimoilazna vratila
Spojke i mehanizmi za povezivanje s mimoilaznim vratilima slue za povezivanje elemenata osi kojih su mimoilazne. (a) remenski prijenosnik s plosnatim remenom;
(b) prostorni RCCR mehanizam; (c) elastino vratilo; (d) hipoidni zupaniki prijenosnici; (e) prostorni RGGR mehanizam
Klizni mehanizmi
Klizni mehanizmi slue za povezivanje dvaju ili vie izmjeninih naprava. (a) eliptini kliznik;
(b) zupaniki mehanizmi z ozubnicama;
(c) dvostruki klipni mehanizam;
(d) uni mehanizam;
(e) hidrauliki mehanizam;
(f) zupaniki pogoni s vijanim ozubljenjem
Mehanizmi s promjenjivim svojstvima gibanja
2 - pogonska ruica
3 - vezni element
4 - njihajua ruica
5 - vezna ruica
6 - izlazna ruica
Ti mehanizmi slue za kombinirani pogon elemenata mehanizma (zaustavi-ekaj, zaustavi-vrati, zaustavi-naprijed, itd.).
(a) mehanizmi s maltekim kriem;
(b) krivuljni mehanizmi z bregastom ploom;
(c) etverozglobni mehanizam;
(d), (e) viezglobnii mehanizmi;
(f), (g) etverozglobni mehanizmi s dodatnim elementom na ojnici
Mehanizmi za ostvarivanje odreene putanje gibanja
Precizni linijski mehanizam:
Kopirni mehanizam:
Mehanizmi za ostvarivanje odreenih putanja gibanja generiraju eljenu krivulju gibanja odreene toke elementa mehanizma.
(a), (b), (d) etverozglobni mehanizam;
(c), (e), (f) generatori ravnih linija;
(g) estwrozglobni mehanizam;
(h) krivuljni mehanizam s dvostrukim bregastim diskom;
(i), (j) kopirni mehanizmi;
(k) zupaniko-poluni krivuljni generator
Transportni mehanizmi
Transportni mehanizmi slue za korani posmak jednog ili vie objekata.
(a) etverozglobni mehanizam za pogon filma;
(b) mehanizem z dva pogonska vratila;
(c), (d) dvstruki etverozglobni mehanizam;
(e) zupaniko-poluni mehanizam;
(f) vijak za prijenos gibanja
Funkcijski mehanizmi
Kod funkcijskih mehanizama se izlazni element giba u funkcijskoj ovisnosti od gibanja pogonskoeg elementa mehanizma y=f(x).
(a) etverozglobni mehanizam; (b) mehanizam barometra;
(c), (d) mehanizem mjeraa brzine;
(e) mehanizem s vodilicom generator sin, cos krivulje posmaka;
(f) planetna prijenosnici;
(g) zupanici oblika po elji
Raunski mehanizmi
Raunski mehanizmi slue za ostvarenje odreenih raunskih operacija.
(a) kuglini mehanizem za bezstupanjsku regulaciju brzine vrtnje;
(b) multiplikator;
(c), (d) mehanizmi za zbrajanje;
(e) planetni prijenosnici;
(f) sin-cos mehanizmi;
(g) zupanici proizvoljnih oblika;
(h) krivuljni mehanizmi posebnih oblika
Mehanizmi za promjenu brzine
Mehanizmi za promjenu brzine slue za promjenu brzine vrtnje elementa kod konstantne vbrzine vrtnje ulaznog elementa mehanizma.
(a) stupnjevani remenski prijenosnik s plosnatim remenom;
(b) mjenja sa zupanicima;
(c) kuglasti mehanizam za bezstupanjsku regulaciju brzine vrtnje;
(d) - (f) konini varijatori;
(g) sferini varijatori;
(h) toroidni varijatori;
(i) variatorji s klinastim remenom;
(j) poluni prijenosnik
Roboti
Roboti so naprave s vie stupnjeva slobode gibanja, a slue za pozicioniranje ali sastavljanje objekata. Uobiajeno imaju odreeni stupanj raunalne inteligencije i rade pod nadzorom raunala.
(a) opi 6R robot;
(b) - (h) karakteristine izvedbe postojeih robota;
(i) paralelno upravljanje ravninskog robota s tri stupnja slobode gibanja
(j) paralelno upravljanje platformom s tri stupnja slobode gibanja;
(k), (l) ope paralelno upravljanje robotom