Transformation parameters between ETRS89-realisations and WGS84-realisations for the Netherlands
Memo RNLN - Hydrographic Service, Leendert Dorst, July 2011
Parameter order: Tx[m], Ty[m], Tz[m], sf-1[ppm], Rx["], Ry["], Rz["]. Sign convention according to IERS [1,2].
Transformations between ETRS89 and ITRF-s have centimeter level accuracy [1,2].
Transformations between ITRF-s have millimeter level accuracy [10].
Transformations between ITRF-s and WGS84-realisations have the volgende accuracy:
- meter level, for WGS84-original [3];
- decimeter level, for WGS84-G730 and WGS84-G873 [4];
- centimeter level, for WGS84-G1150 [5].
All datums use the same ellipsoid, i.e. GRS80/WGS84. GRS80 and WGS84 are equal up to the centimeter.
The following calculations use additions for all seven transformation parameters, to determine a direct set.
This approximation is acceptable if the scale and rotation parameters are small [6].
Two types of realisations of ETRS89 are distinguished: following from an ITRF [7], and measured.
For the Netherlands, measured AGRS-realisations of 1997 [1] and 2004 [9] are available.
The original ETRS89 and the AGRS-realisation of 2008 are connected to ETRF89 and ETRF2000 [13], respectively.
Seven parameter transformations are position independent.
The conversion to three parameter transformations introduces position dependency [2, section 1.2, 1st formula],
see the annex for the MATLAB function. This is necessary for ETRS89-realisations.
This memo uses as a representative position ("barycenter" in [2]): lat=53N, lon=5E, h_ell=40m -> X=3832066m, Y=335262m, Z=5070575m,
i.e. approximately in the middle of Netherlands territory, incl. NL continental shelf, around sea level.
All source values are marked.
Tectonics
Station Kootwijk has the longest set of measurement [16], and is therefore preferred in [1].
The representative position is assumed to follow it motion.
Subsequently: Vx, Vy, Vz.
A: Kootwijk, GPS, m/year size
a. measured in ITRF96 [1]: -0,0132 0,0163 0,0100 0,0232
b. measured in ITRF2000 [7]: -0,0134 0,0165 0,0099 0,0234
standard deviations: 0,0004 0,0001 0,0005 0,0006
c. measured in ITRF2005:
measured in ETRF2005 [8]: -0,0004 0,0002 0,0017
ETRF2005, in ITRF2005 [B.j]: -0,0140 0,0158 0,0095
total: -0,0144 0,0160 0,0112 0,0243
standard deviations: 0,0001 0,0001 0,0001 0,0002
d. measured in ETRF96:
measured in ITRF96 [A.a]: -0,0132 0,0163 0,0100
ITRF96, in ETRF96 [-B.g]: 0,0133 -0,0170 -0,0090
total: 0,0001 -0,0007 0,0010 0,0012
e. measured in ETRF2000:
measured in ITRF2000 [A.b]: -0,0134 0,0165 0,0099
ITRF2000, in ETRF2000 [-B.i]: 0,0133 -0,0167 -0,0090
total: -0,0001 -0,0002 0,0009 0,0009
f. measured in ETRF2000(R05):
measured in ITRF2005 [A.c]: -0,0144 0,0160 0,0112
ITRF2005, in ETRF2000 [B.k]: 0,0134 -0,0167 -0,0104
total: -0,0010 -0,0007 0,0008 0,0015
B: general motion of ETRS89, m/year [2, section 3.2]:
a. ETRF89, in ITRF89 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00011 -0,00057 0,00071
position specific: -0,0152 0,0159 0,0104
b. ETRF90, in ITRF90 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00011 -0,00057 0,00071
position specific: -0,0152 0,0159 0,0104
c. ETRF91, in ITRF91 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00021 -0,00052 0,00068
position specific: -0,0139 0,0178 0,0093
d. ETRF92, in ITRF92 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00021 -0,00052 0,00068
position specific: -0,0139 0,0178 0,0093
e. ETRF93, in ITRF93 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00032 -0,00078 0,00067
position specific: -0,0203 0,0203 0,0140
f. ETRF94, in ITRF94 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00020 -0,00050 0,00065
position specific: -0,0133 0,0170 0,0090
g. ETRF96, in ITRF96 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00020 -0,00050 0,00065
position specific: -0,0133 0,0170 0,0090
h. ETRF97, in ITRF97 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00020 -0,00050 0,00065
position specific: -0,0133 0,0170 0,0090
i. ETRF2000, in ITRF2000 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00008 -0,00049 0,00079
position specific: -0,0133 0,0167 0,0090
standard deviations: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00002 0,00001 0,00003
position specific standard deviations: 0,0002 0,0007 0,0001
j. ETRF2005, in ITRF2005 [2, table 4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00005 -0,00052 0,00078
position specific: -0,0140 0,0158 0,0095
standard deviations: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00001 0,00001 0,00001
position specific standard deviations: 0,0001 0,0003 0,0001
k. ETRF2000, in ITRF2005 [2, table 5]: 0,0002 0,0001 0,0018 -0,00008 -0,00008 -0,00049 0,00079
position specific: -0,0134 0,0167 0,0104
Advice: use the values measured in Kootwijk for the Netherlands for the motion of ETRF96, ETRF2000, ETRF2000(R05), and ETRF2000(R08).
ITRS-motions
C: earlier ITRF-s, in ITRF2008, m/year [2, table 2] :
a. ITRF89, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
b. ITRF90, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
c. ITRF91, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
d. ITRF92, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
e. ITRF93, in ITRF2008: -0,0030 0,0009 0,0040 -0,00008 0,00011 0,00019 -0,00007
f. ITRF94, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
g. ITRF96, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
h. ITRF97, in ITRF2008: -0,0001 0,0005 0,0032 -0,00008 0,00000 0,00000 -0,00002
i. ITRF2000, in ITRF2008: -0,0001 -0,0001 0,0018 -0,00008 0,00000 0,00000 0,00000
j. ITRF2005, in ITRF2008: -0,0003 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
The transformation parameters of earlier ITRF-s to ITRF2008 increase yearly with these values.
Transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-realisations
These parameters cannot be direclty entered into PCTrans,
but are necessary to determine how the various realisations relate to each other.
I: ETRS89-original->WGS84-original, for 1990.0:
ITRF89->ITRF90, for 1988.0 [2, table 1]: -0,0050 -0,0240 0,0380 -0,00340 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF89->ITRF90, 1988.0->1990.0 [C.a-C.b]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
Tectonics 1989.0->1990.0, in ITRF90 [B.b]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00011 -0,00057 0,00071
ITRF90->WGS84-original [3]: 0,0600 -0,5170 -0,2230 -0,01100 0,01830 -0,00030 0,00700
total: 0,0550 -0,5410 -0,1850 -0,01440 0,01819 -0,00087 0,00771
position specific: -0,0341 -0,8498 -0,2123
II: ETRS89-original->WGS84-G730, for 1994.0:
ITRF89->ITRF92, for 1988.0 [2, table 1]: -0,0170 -0,0340 0,0600 -0,00510 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF89->ITRF92, 1988.0->1994.0 [C.a-C.d]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
Tectonics 1989.0->1994.0, in ITRF92 [B.d]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00105 -0,00260 0,00340
ITRF92->WGS84-G730 [4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0170 -0,0340 0,0600 -0,00510 -0,00105 -0,00260 0,00340
position specific: -0,1060 0,0533 0,0807
III.a: ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0:
ITRF89->ITRF94, for 1988.0 [1;2, table 1]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF89->ITRF94, 1988.0->1997.0 [C.a-C.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
Tectonics 1989.0->1997.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00160 -0,00400 0,00520
ITRF94->WGS84-G873 [4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
position specific: -0,1463 0,0985 0,1179
III.b: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0:
ETRS89-AGRS1997->ITRF96, for 1997.0 [1]: -0,1480 0,0960 0,1220
ITRF96->ITRF94 [2, table 1]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF94->WGS84-G873 [4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,1480 0,0960 0,1220 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
position specific: -0,1480 0,0960 0,1220
size
difference IIIb-IIIa: -0,0017 -0,0025 0,0041 0,00509
IV.a: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0:
ETRS89-AGRS1997->ITRF96, for 1997.0 [1]: -0,1480 0,0960 0,1220
ITRF96->ITRF2000, for 1997.0 [2, table 1]: -0,0070 -0,0060 0,0190 -0,00160 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF96->ITRF2000, 1997.0->2001.0 [C.g-C.i] 0,0000 0,0024 0,0056 0,00000 0,00000 0,00000 -0,00008
Tectonics 1997.0->2001.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0536 0,0660 0,0396
ITRF2000->WGS84-G1150 [5]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,2086 0,1584 0,1862 -0,00160 0,00000 0,00000 -0,00008
position specific: -0,2146 0,1564 0,1781
IV.b: ETRS89-AGRS2004->WGS84-G1150, for 2001.0:
ETRS89-AGRS2004->ETRS89-AGRS1997 [9]: -0,0023 -0,0062 -0,0161
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150 [IV.a]: -0,2146 0,1564 0,1781
total: -0,2169 0,1502 0,1620
IV.c: ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0:
ETRS89-AGRS2008->ETRF2000 [13]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ETRF2000->ITRF2000, for 2000.0 [2, table 5]: -0,0540 -0,0510 0,0480 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
Tectonics 2000.0->2001.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0134 0,0165 0,0099
ITRF2000->WGS84-G1150 [5]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0674 -0,0345 0,0579 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
position specific: -0,2141 0,1492 0,1566
IV.d: ETRS89-AGRS2010->WGS84-G1150, for 2001.0:
ETRS89-AGRS2010->ETRS89-AGRS2008 [17]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.c]: -0,0674 -0,0345 0,0579 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
total: -0,0674 -0,0345 0,0579 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
position specific: -0,2141 0,1492 0,1566
size
difference IV.b-IV.a: -0,0023 -0,0062 -0,0161 0,0174
difference IV.c/d-IV.a: 0,0005 -0,0072 -0,0215 0,0227
difference IV.c/d-IV.b: 0,0028 -0,0010 -0,0054 0,0062
Advice: use the parameter set of the mewest realisation for the Netherlands, in line with the advice of the Kadaster [1].
Transformation parameters of ITRS-realisations to WGS84-G873
These parameters are necessary to implement ITRS-realisations in PCTrans.
V.a: realisation ITRF89:
ITRF89->ITRF94 [1; 2, table 1]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF89->ITRF94 [C.a-C.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF94->WGS84-G873 [4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
V.b: realisation ITRF90:
ITRF90->ITRF89 [2, table 1]: 0,0050 0,0240 -0,0380 0,00340 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF90->ITRF89 [C.b-C.a]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0180 -0,0120 0,0300 -0,00090 0,00000 0,00000 0,00000
V.c: realisation ITRF91 [like V.b]:
ITRF91->ITRF89 [2, table 1]: 0,0060 0,0200 -0,0540 0,00370 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF91->ITRF89 [C.c-C.a]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0170 -0,0160 0,0140 -0,00060 0,00000 0,00000 0,00000
V.d: realisation ITRF92 [like V.b]:
ITRF92->ITRF89 [2, table 1]: 0,0170 0,0340 -0,0600 0,00510 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF92->ITRF89 [C.d-C.a]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0060 -0,0020 0,0080 0,00080 0,00000 0,00000 0,00000
realisation ITRF93:
V.e: for 1994.0:
ITRF93->ITRF89, for 1988.0 [2, table 1]: 0,0190 0,0410 -0,0530 0,00390 0,00039 -0,00080 0,00096
Motion ITRF93->ITRF89, 1988.0->1994.0 [C.e-C.a]: -0,0174 0,0024 0,0048 0,00000 0,00066 0,00114 -0,00030
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0214 0,0074 0,0198 -0,00040 0,00105 0,00034 0,00066
V.f: for 1995.0:
ITRF93->WGS84-G873, for 1994.0 [V.e]: -0,0214 0,0074 0,0198 -0,00040 0,00105 0,00034 0,00066
Motion ITRF93->ITRF89, 1994.0->1995.0 [C.e-C.a]: -0,0029 0,0004 0,0008 0,00000 0,00011 0,00019 -0,00005
total: -0,0243 0,0078 0,0206 -0,00040 0,00116 0,00053 0,00061
V.g: for 1996.0:
ITRF93->WGS84-G873, for 1994.0 [V.e]: -0,0214 0,0074 0,0198 -0,00040 0,00105 0,00034 0,00066
Motion ITRF93->ITRF89, 1994.0->1996.0 [C.e-C.a]: -0,0058 0,0008 0,0016 0,00000 0,00022 0,00038 -0,00010
total: -0,0272 0,0082 0,0214 -0,00040 0,00127 0,00072 0,00056
V.h: realisation ITRF94 [4] : 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
V.i: realisation ITRF96 [like V.b]:
ITRF96->ITRF89 [2, table 1]: 0,0230 0,0360 -0,0680 0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF96->ITRF89 [C.g-C.a]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
V.j: realisation ITRF97 [like V.b]:
ITRF97->ITRF89 [2, table 1]: 0,0230 0,0360 -0,0680 0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF97->ITRF89 [C.h-C.a]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
realisation ITRF2000 [10]:
V.k: for 2001.0:
ITRF2000->ITRF89, for 1997.0 [2, table 1]: 0,0300 0,0420 -0,0870 0,00590 0,00000 0,00000 0,00000
Motion ITRF2000->ITRF89, 1997.0->2001.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0024 -0,0056 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
V.l: for 2002.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2002.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0006 -0,0014 0,00000 0,00000 0,00000 0,00002
total: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
V.m: for 2003.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2003.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0012 -0,0028 0,00000 0,00000 0,00000 0,00004
total: 0,0070 0,0024 -0,0274 0,00160 0,00000 0,00000 0,00012
V.n: for 2004.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2004.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0018 -0,0042 0,00000 0,00000 0,00000 0,00006
total: 0,0070 0,0018 -0,0288 0,00160 0,00000 0,00000 0,00014
V.o: for 2005.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2005.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0024 -0,0056 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
total: 0,0070 0,0012 -0,0302 0,00160 0,00000 0,00000 0,00016
V.p: for 2006.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2006.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0030 -0,0070 0,00000 0,00000 0,00000 0,00010
total: 0,0070 0,0006 -0,0316 0,00160 0,00000 0,00000 0,00018
V.q: for 2007.0:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]: 0,0070 0,0036 -0,0246 0,00160 0,00000 0,00000 0,00008
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2007.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0036 -0,0084 0,00000 0,00000 0,00000 0,00012
total: 0,0070 0,0000 -0,0330 0,00160 0,00000 0,00000 0,00020
realisation ITRF2005 [12]:
V.r: for 2006.0:
ITRF2005->ITRF89, for 2000.0 [2, table 1]: 0,0300 0,0390 -0,0970 0,00630 0,00000 0,00000 0,00006
Motion ITRF2005->ITRF89, 2000.0->2006.0 [C.j-C.a]: -0,0012 -0,0030 -0,0192 0,00048 0,00000 0,00000 0,00012
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: 0,0058 0,0000 -0,0482 0,00248 0,00000 0,00000 0,00018
V.s: for 2007.0:
ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]: 0,0058 0,0000 -0,0482 0,00248 0,00000 0,00000 0,00018
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2007.0 [C.j-C.a]: -0,0002 -0,0005 -0,0032 0,00008 0,00000 0,00000 0,00002
total: 0,0056 -0,0005 -0,0514 0,00256 0,00000 0,00000 0,00020
V.t: for 2008.0:
ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]: 0,0058 0,0000 -0,0482 0,00248 0,00000 0,00000 0,00018
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2008.0 [C.j-C.a]: -0,0004 -0,0010 -0,0064 0,00016 0,00000 0,00000 0,00004
total: 0,0054 -0,0010 -0,0546 0,00264 0,00000 0,00000 0,00022
V.u: for 2009.0:
ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]: 0,0058 0,0000 -0,0482 0,00248 0,00000 0,00000 0,00018
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2009.0 [C.j-C.a]: -0,0006 -0,0015 -0,0096 0,00024 0,00000 0,00000 0,00006
total: 0,0052 -0,0015 -0,0578 0,00272 0,00000 0,00000 0,00024
V.v: for 2010.0:
ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]: 0,0058 0,0000 -0,0482 0,00248 0,00000 0,00000 0,00018
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2010.0 [C.j-C.a]: -0,0008 -0,0020 -0,0128 0,00032 0,00000 0,00000 0,00008
total: 0,0050 -0,0020 -0,0610 0,00280 0,00000 0,00000 0,00026
realisation ITRF2008 [14]:
V.x: for 2009.0:
ITRF2008->ITRF89, for 2000.0 [2, table 1]: 0,0280 0,0381 -0,0102 0,00724 0,00000 0,00000 0,00006
Motion ITRF2008->ITRF89, 2000.0->2009.0 [-C.a]: 0,0009 -0,0045 -0,0288 0,00072 0,00000 0,00000 0,00018
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
total: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
V.y: for 2010.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2010.0 [-C.a]: 0,0001 -0,0005 -0,0032 0,00008 0,00000 0,00000 0,00002
total: 0,0060 -0,0029 0,0258 0,00374 0,00000 0,00000 0,00026
V.z: for 2011.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2011.0 [-C.a]: 0,0002 -0,0010 -0,0064 0,00016 0,00000 0,00000 0,00004
total: 0,0061 -0,0034 0,0226 0,00382 0,00000 0,00000 0,00028
V.aa: for 2012.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2012.0 [-C.a]: 0,0003 -0,0015 -0,0096 0,00024 0,00000 0,00000 0,00006
total: 0,0062 -0,0039 0,0194 0,00390 0,00000 0,00000 0,00030
V.bb: for 2013.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2013.0 [-C.a]: 0,0004 -0,0020 -0,0128 0,00032 0,00000 0,00000 0,00008
total: 0,0063 -0,0044 0,0162 0,00398 0,00000 0,00000 0,00032
V.cc: for 2014.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2014.0 [-C.a]: 0,0005 -0,0025 -0,0160 0,00040 0,00000 0,00000 0,00010
total: 0,0064 -0,0049 0,0130 0,00406 0,00000 0,00000 0,00034
V.dd: for 2015.0:
ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]: 0,0059 -0,0024 0,0290 0,00366 0,00000 0,00000 0,00024
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2015.0 [-C.a]: 0,0006 -0,0030 -0,0192 0,00048 0,00000 0,00000 0,00012
total: 0,0065 -0,0054 0,0098 0,00414 0,00000 0,00000 0,00036
Transformation parameters of WGS84-realisations to WGS84-G873
These parameters are necessary to implement WGS84-realisations in PCTrans.
VI.a: realisation WGS84-original:
WGS84-original->ITRF90 [3]: -0,0600 0,5170 0,2230 0,01100 -0,01830 0,00030 -0,00700
ITRF90->WGS84-G873 [V.b]: -0,0180 -0,0120 0,0300 -0,00090 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0780 0,5050 0,2530 0,01010 -0,01830 0,00030 -0,00700
VI.b: realisation WGS84-G730:
WGS84-G730->ITRF92 [4]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF92->WGS84-G873 [V.d]: -0,0060 -0,0020 0,0080 0,00080 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0060 -0,0020 0,0080 0,00080 0,00000 0,00000 0,00000
realisation WGS84-G1150:
VI.c: for 2002.0
WGS84-G1150->ITRF2000 [5]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
ITRF2000->WGS84-G873, for 2002.0 [V.l]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
total: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
VI.d: for 2003.0 [V.m]: 0,0070 0,0024 -0,0274 0,00160 0,00000 0,00000 0,00012
VI.e: for 2004.0 [V.n]: 0,0070 0,0018 -0,0288 0,00160 0,00000 0,00000 0,00014
VI.f: for 2005.0 [V.o]: 0,0070 0,0012 -0,0302 0,00160 0,00000 0,00000 0,00016
VI.g: for 2006.0 [V.p]: 0,0070 0,0006 -0,0316 0,00160 0,00000 0,00000 0,00018
VI.h: for 2007.0 [V.q]: 0,0070 0,0000 -0,0330 0,00160 0,00000 0,00000 0,00020
VI.i: for 2008.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2008.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0036 -0,0084 0,00000 0,00000 0,00000 0,00012
total: 0,0070 -0,0006 -0,0344 0,00160 0,00000 0,00000 0,00022
VI.j: for 2009.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2009.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0042 -0,0098 0,00000 0,00000 0,00000 0,00014
total: 0,0070 -0,0012 -0,0358 0,00160 0,00000 0,00000 0,00024
VI.k: for 2010.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2010.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0048 -0,0112 0,00000 0,00000 0,00000 0,00016
total: 0,0070 -0,0018 -0,0372 0,00160 0,00000 0,00000 0,00026
VI.l: for 2011.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2011.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0054 -0,0126 0,00000 0,00000 0,00000 0,00018
total: 0,0070 -0,0024 -0,0386 0,00160 0,00000 0,00000 0,00028
VI.m: for 2012.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2012.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0060 -0,0140 0,00000 0,00000 0,00000 0,00020
total: 0,0070 -0,0030 -0,0400 0,00160 0,00000 0,00000 0,00030
VI.n: for 2013.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2013.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0066 -0,0154 0,00000 0,00000 0,00000 0,00022
total: 0,0070 -0,0036 -0,0414 0,00160 0,00000 0,00000 0,00032
VI.o: for 2014.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2014.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0072 -0,0168 0,00000 0,00000 0,00000 0,00024
total: 0,0070 -0,0042 -0,0428 0,00160 0,00000 0,00000 0,00034
VI.p: for 2015.0:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]: 0,0070 0,0030 -0,0260 0,00160 0,00000 0,00000 0,00010
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2015.0 [C.i-C.a]: 0,0000 -0,0078 -0,0182 0,00000 0,00000 0,00000 0,00026
total: 0,0070 -0,0048 -0,0442 0,00160 0,00000 0,00000 0,00036
Transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-G873
These parameters ae necessary to implement ETRS89-realisations in PCTrans.
ETRS89-original:
VII.a: for 1989.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1989.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00160 0,00400 -0,00520
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 0,00000 0,00000 0,00000
position specific: -0,0395 -0,0374 0,0462
VII.b: for 1990.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1990.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00140 0,00350 -0,00455
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00020 -0,00050 0,00065
position specific: -0,0528 -0,0204 0,0552
VII.c: for 1991.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1991.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00120 0,00300 -0,00390
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00040 -0,00100 0,00130
position specific: -0,0662 -0,0035 0,0641
VII.d: for 1992.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1992.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00100 0,00250 -0,00325
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00060 -0,00150 0,00195
position specific: -0,0795 0,0135 0,0731
VII.e: for 1993.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1993.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00080 0,00200 -0,00260
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00080 -0,00200 0,00260
position specific: -0,0929 0,0305 0,0821
VII.f: for 1994.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1994.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00060 0,00150 -0,00195
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00100 -0,00250 0,00325
position specific: -0,1062 0,0475 0,0910
VII.g: for 1995.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1995.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00040 0,00100 -0,00130
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00120 -0,00300 0,00390
position specific: -0,1196 0,0645 0,1000
VII.h: for 1996.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00160 -0,00400 0,00520
Tectonics 1997.0->1996.0, in ITRF94 [B.f]: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00020 0,00050 -0,00065
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00140 -0,00350 0,00455
position specific: -0,1329 0,0815 0,1089
VII.i: for 1997.0:
total: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,0043 -0,0016 -0,0040 0,0052
position specific: -0,1463 0,0985 0,1179
ETRS89-AGRS1997:
VII.j: for 1998.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->1998.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0132 0,0163 0,0100
total: -0,1612 0,1123 0,1320
VII.k: for 1999.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->1999.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0264 0,0326 0,0200
total: -0,1744 0,1286 0,1420
VII.l: for 2000.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->2000.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0396 0,0489 0,0300
total: -0,1876 0,1449 0,1520
VII.m: for 2001.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->2001.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0528 0,0652 0,0400
total: -0,2008 0,1612 0,1620
VII.n: for 2002.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->2002.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0660 0,0815 0,0500
total: -0,2140 0,1775 0,1720
VII.o: for 2003.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->2003.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0792 0,0978 0,0600
total: -0,2272 0,1938 0,1820
VII.p: for 2004.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]: -0,1480 0,0960 0,1220
Tectonics 1997.0->2004.0, in ITRF96 [A.a]: -0,0924 0,1141 0,0700
total: -0,2404 0,2101 0,1920
ETRS89-AGRS2004:
VII.q: for 2005.0:
ETRS89-AGRS2004->ETRS89-AGRS1997 [9]: -0,0023 -0,0062 -0,0161
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.a]: -0,2086 0,1584 0,1862 -0,00160 0,00000 0,00000 -0,00008
Tectonics 2001.0->2005.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0536 0,0660 0,0396
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2005.0 [VI.f] 0,0070 0,0012 -0,0302 0,00160 0,00000 0,00000 0,00016
total: -0,2575 0,2194 0,1795 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
position specific: -0,2576 0,2209 0,1795
VII.r: for 2006.0:
ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]: -0,2575 0,2194 0,1795 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
Tectonics 2005.0->2006.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0134 0,0165 0,0099
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2006.0 [VI.g-VI.f] 0,0000 -0,0006 -0,0014 0,00000 0,00000 0,00000 0,00002
total: -0,2709 0,2353 0,1880 0,00000 0,00000 0,00000 0,00010
position specific: -0,2711 0,2372 0,1880
VII.s: for 2007.0:
ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]: -0,2575 0,2194 0,1795 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
Tectonics 2005.0->2007.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0268 0,0330 0,0198
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2007.0 [VI.h-VI.f] 0,0000 -0,0012 -0,0028 0,00000 0,00000 0,00000 0,00004
total: -0,2843 0,2512 0,1965 0,00000 0,00000 0,00000 0,00012
position specific: -0,2845 0,2534 0,1965
VII.t: for 2008.0:
ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]: -0,2575 0,2194 0,1795 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
Tectonics 2005.0->2008.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0402 0,0495 0,0297
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2008.0 [VI.i-VI.f] 0,0000 -0,0018 -0,0042 0,00000 0,00000 0,00000 0,00006
total: -0,2977 0,2671 0,2050 0,00000 0,00000 0,00000 0,00014
position specific: -0,2979 0,2697 0,2050
ETRS89-AGRS2008:
VII.u: for 2009.0:
ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.c]: -0,0674 -0,0345 0,0579 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
Tectonics 2001.0->2009.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,1072 0,1320 0,0792
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2009.0 [VI.j] 0,0070 -0,0012 -0,0358 0,00160 0,00000 0,00000 0,00024
total: -0,1676 0,0963 0,1013 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00895
position specific: -0,3085 0,2850 0,2081
VII.v: for 2010.0:
ETRS89-AGRS2008->WGS84-G873, for 2009.0 [VII.u]: -0,1676 0,0963 0,1013 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00895
Tectonics 2009.0->2010.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0134 0,0165 0,0099
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2009.0->2010.0 [VI.k-VI.j] 0,0000 -0,0006 -0,0014 0,00000 0,00000 0,00000 0,00002
total: -0,1810 0,1122 0,1098 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00897
position specific: -0,3220 0,3013 0,2166
ETRS89-AGRS2010:
VII.w: for 2011.0:
ETRS89-AGRS2010->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.d]: -0,0674 -0,0345 0,0579 0,00000 -0,00089 -0,00539 0,00871
Tectonics 2001.0->2011.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,1340 0,1650 0,0990
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2011.0 [VI.l] 0,0070 -0,0024 -0,0386 0,00160 0,00000 0,00000 0,00028
total: -0,1944 0,1281 0,1183 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00899
position specific: -0,3354 0,3175 0,2251
VII.x: for 2012.0:
ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]: -0,1944 0,1281 0,1183 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00899
Tectonics 2011.0->2012.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0134 0,0165 0,0099
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2012.0 [VI.m-VI.l] 0,0000 -0,0006 -0,0014 0,00000 0,00000 0,00000 0,00002
total: -0,2078 0,1440 0,1268 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00901
position specific: -0,3488 0,3338 0,2336
VII.y: for 2013.0:
ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]: -0,1944 0,1281 0,1183 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00899
Tectonics 2011.0->2013.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0268 0,0330 0,0198
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2013.0 [VI.n-VI.l] 0,0000 -0,0012 -0,0028 0,00000 0,00000 0,00000 0,00004
total: -0,2212 0,1599 0,1353 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00903
position specific: -0,3622 0,3501 0,2421
VII.z: for 2014.0:
ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]: -0,1944 0,1281 0,1183 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00899
Tectonics 2011.0->2014.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0402 0,0495 0,0297
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2014.0 [VI.o-VI.l] 0,0000 -0,0018 -0,0042 0,00000 0,00000 0,00000 0,00006
total: -0,2346 0,1758 0,1438 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00905
position specific: -0,3757 0,3663 0,2506
VII.aa: for 2015.0:
ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]: -0,1944 0,1281 0,1183 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00899
Tectonics 2011.0->2015.0, in ITRF2000 [A.b]: -0,0536 0,0660 0,0396
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2015.0 [VI.p-VI.l] 0,0000 -0,0024 -0,0056 0,00000 0,00000 0,00000 0,00008
total: -0,2480 0,1917 0,1523 0,00160 -0,00089 -0,00539 0,00907
position specific: -0,3891 0,3826 0,2591
Checks: transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-realisations via WGS84-G873
VIII.a: ETRS89-original->WGS84-original, for 1990.0:
ETRS89-original->WGS84-G873 [VII.b]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00020 -0,00050 0,00065
WGS84-G873->WGS84-original [-VI.a]: 0,0780 -0,5050 -0,2530 -0,01010 0,01830 -0,00030 0,00700
total: 0,0550 -0,5410 -0,1850 -0,01440 0,01810 -0,00080 0,00765
direct [I]: 0,0550 -0,5410 -0,1850 -0,01440 0,01819 -0,00087 0,00771
difference: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 -0,00009 0,00007 -0,00006
position specific: 0,0018 0,0011 -0,0014 size 0,0025
VIII.b: ETRS89-original->WGS84-G730, for 1994.0:
ETRS89-original->WGS84-G873 [VII.f]: -0,0230 -0,0360 0,0680 -0,00430 -0,00100 -0,00250 0,00325
WGS84-G873->WGS84-G730 [-VI.b]: 0,0060 0,0020 -0,0080 -0,00080 0,00000 0,00000 0,00000
total: -0,0170 -0,0340 0,0600 -0,00510 -0,00100 -0,00250 0,00325
direct [II]: -0,0170 -0,0340 0,0600 -0,00510 -0,00105 -0,00260 0,00340
difference: 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00005 0,00010 -0,00015
position specific: 0,0027 -0,0040 -0,0018 size 0,0052
VIII.c: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873 [VII.m]: -0,2008 0,1612 0,1620
WGS84-G873->WGS84-G1150, for 2002.0 [-VI.c]: -0,0070 -0,0030 0,0260 -0,00160 0,00000 0,00000 -0,00010
Motion ITRF94->ITRF2000, 2002.0->2001.0: 0,0000 -0,0006 -0,0014 0,00000 0,00000 0,00000 0,00002
total: -0,2078 0,1576 0,1866 -0,00160 0,00000 0,00000 -0,00008
direct [IV.a]: -0,2086 0,1584 0,1862 -0,00160 0,00000 0,00000 -0,00008
difference: -0,0008 0,0008 -0,0004 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000
size 0,0012
These differences are caused by the use of different values for tectonics [B].
Advice: neglect these differences, whicha allows for implementation in PCTrans via WGS84-G873.
Difference vector of representative position in WGS84-realisation, with position with equal coordinates in ETRS89-realisation
These vectors have been calculated using PCTrans 4.2.7. Subsequently distance [m] and azimuth [] for ETRS89-realisation, WGS84-G873;
idem for WGS84-G873, WGS84-realisation; and idem for total. The vectors represent the motion of ETRS89 in WGS84.
ETRS89-original, WGS84-original:
IX.a: for 1989.0: 0,07 331 0,31 219 0,29 232
IX.b: for 1990.0: 0,08 348 0,31 219 0,26 232
IX.c: for 1991.0: 0,09 001 0,31 219 0,24 233
IX.d: for 1992.0: 0,11 011 0,31 219 0,22 233
IX.e: for 1993.0: 0,13 018 0,31 219 0,19 233
ETRS89-original, WGS84-G730:
IX.f: for 1994.0: 0,15 023 0,01 171 0,14 025
IX.g: for 1995.0: 0,17 026 0,01 171 0,16 028
IX.h: for 1996.0: 0,19 029 0,01 171 0,18 031
ETRS89-original, WGS84-G873:
IX.i: for 1997.0: 0,21 032 0,00 0,21 032
ETRS89-AGRS1997, WGS84-G873:
IX.j: for 1998.0: 0,24 032 0,00 0,24 032
IX.k: for 1999.0: 0,26 034 0,00 0,26 034
IX.l: for 2000.0: 0,28 035 0,00 0,28 035
IX.m: for 2001.0: 0,30 036 0,00 0,30 036
ETRS89-AGRS1997, WGS84-G1150:
IX.n: for 2002.0: 0,33 037 0,02 359 0,34 035
IX.o: for 2003.0: 0,35 038 0,02 001 0,37 036
IX.p: for 2004.0: 0,37 038 0,02 004 0,39 036
ETRS89-AGRS2004, WGS84-G1150:
IX.q: for 2005.0: 0,38 039 0,02 006 0,40 037
IX.r: for 2006.0: 0,41 040 0,02 008 0,43 038
IX.s: for 2007.0: 0,43 040 0,03 010 0,45 039
IX.t: for 2008.0: 0,45 041 0,03 011 0,47 039
ETRS89-AGRS2008, WGS84-G1150:
IX.u: for 2009.0: 0,47 042 0,03 013 0,49 040
IX.v: for 2010.0: 0,49 042 0,03 015 0,52 040
ETRS89-AGRS2010, WGS84-G1150:
IX.w: for 2011.0: 0,51 042 0,03 016 0,54 041
IX.x: for 2012.0: 0,54 043 0,03 017 0,56 041
IX.y: for 2013.0: 0,56 043 0,03 019 0,59 042
IX.z: for 2014.0: 0,58 043 0,03 020 0,61 042
IX.aa: for 2015.0: 0,60 043 0,03 021 0,64 042
Conclusion
Use of the transformation "required ETRS89-realisation->WGS84-G873", followed by the transformation
"WGS84-G873-required WGS84-realisation" gives an approximation that has centimeter level accuracy for the Netherlands [VIII].
This is the best solution for implementation in PCTrans. (PCTrans internally works with WGS84-G873 for consistency with [4].)
References
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[2]: memo Claude Boucher and Zuheir Altamimi, "Specifications for reference frame fixing in the analysis of a EUREF GPS campaign",
version 8, 18 May 2011, available at http://etrs89.ensg.ign.fr/memo-V8.pdf. Also see [11] and [12] for ITRF2005 and [14] and [15] for ITRF2008.
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Also published as [4a] "User's handbook on datum transformations involving WGS84 ", IHO Special Publication 60, 3rd edition,
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[5]: Addendum to [4]: "Implementation of the WGS84 reference frame G1150 ", 20 January 2002, available at
http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/Addendum%20NIMA%20TR8350.2.pdf.
[6]: notes 1 December 2004.
[7]: "ITRF2000 station positions at epoch 1997.0 and velocities - European permanent GPS stations ",
available at http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2000/results/ITRF2000_EUR_GPS_PERM.SSC.txt.
[8]: "ETRF2005 station positions at epoch 2000.0 and velocities - GPS, VLBI, SLR and DORIS stations ", available at
http://etrs89.ensg.ign.fr/pub/ETRF2005.SSC.
[9]: memo Arnoud Pol and Anton Ksters, Rijkswaterstaat-AGI, "Nieuwe ETRS89-cordinaten voor het AGRS.nl", 6 April 2004,
[10]: Claude Boucher, Zuheir Altamimi, Patrick Sillard and Martine Feissel-Vernier, "The ITRF2000", IERS Technical Note 31, 2004,
Contains [10a]: "ITRF2000 workshop recommendations "
and [10b]: Altamimi, Z., P. Sillard and C. Boucher, "ITRF2000, a new release of the International Terrestrial Reference Frame
for Earth science applications ", Journal of Geophysical Research, 107(B10), 2214, doi: 10.1029/2001JB000561, 2002.
available at http://www.iers.org/nn_11216/IERS/Publications/TechnicalNotes/tn31.html
[11]: Transformation Parameters between ITRF2000 and ITRF2005, beschikbaar op http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2005/tp_05-00.php.
[12]: Altamimi, Z., X. Collilieux, J. Legrand, B. Garayt, and C. Boucher, "ITRF2005: A new release of the International Terrestrial
Reference Frame based on time series of station positions and Earth Orientation Parameters ", Journal of Geophysical Research,
112, B09401, doi:10.1029/2007JB004949, 2007.
[13]: letter Martijn Rijsdijk 18 June 2009 and email Joop van Buren 29 June 2009.
[14]: Altamimi, Z., X. Collilieux, and L. Metivier, "ITRF2008: an improved solution of the international terrestrial reference frame ",
Journal of Geodesy, doi: 10.1007/s00190-011-0444-4, 2011.
[15]: Transformation Parameters between ITRF2005 and ITRF2008, available at http://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/2008/ITRF2008.php.
[16]: internet page "Referentiestations", available at http://www.kadaster.nl/rijksdriehoeksmeting/agrs/referentiestations.html
[17]: yearly report 2010 Subcommittee Geodetic Infrastructure & Reference systems, in: NCG jaarverslag 2010
available at http://www.ncg.knaw.nl/Publicaties/Jaarverslagen/Jaarverslag2010.html
Annex: MATLAB-code
%% translvec: [T_X, T_Y, T_Z] in [m, m, m];
%% paramvec: [T_X, T_Y, T_Z, D, R_X, R_Y, R_Z] in [m, m, m, ppm, arcsec, arcsec, arcsec];
%% xyz: [X, Y, Z] in [m, m, m]
function [paramvec3, paramstdvec3]=seven2three(paramvec7, paramstdvec7, xyz)
translvec=paramvec7(1:3)'; translstdvec=paramstdvec7(1:3)';
sf=paramvec7(4)/1e6; sfstd=paramstdvec7(4)/1e6;
rotatvec=dms2rads([zeros(3,2), paramvec7(5:7)']); rotatstdvec=dms2rads([zeros(3,2),paramstdvec7(5:7)']);
translmat=zeros(3,4);
translmat(1,1)=xyz(1);translmat(1,3)=xyz(3); translmat(1,4)=-xyz(2);
translmat(2,1)=xyz(2);translmat(2,2)=-xyz(3); translmat(2,4)=xyz(1);
translmat(3,1)=xyz(3);translmat(3,2)=xyz(2); translmat(3,3)=-xyz(1);
paramvec3=round(1e4*(translvec+translmat*[sf; rotatvec]))/1e4;
paramcovmat=diag(translstdvec.^2)+translmat*diag([sfstd; rotatstdvec].^2)*translmat';
paramstdvec3=round(1e4*sqrt(diag(paramcovmat)))/1e4;
paramvec3=paramvec3'; paramstdvec3=paramstdvec3';
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