Università degli Studi di ParmaFacoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PERTESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI

Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti

RelatoreProf. Luigi Tizio

Correlatori

Prof. Pino Tizio

Ing. Gino Tizio

Illustrazione opzionale qui in mezzo?(meglio se su fondo bianco)

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Introduzione

Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc.

Multiple clearances: a numerical challenge…

• Dry friction model

• Rigid body assumption

• Formulation as vector-measure differential inclusions

• Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem

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Introduzione

Clearances with dry friction sometimes are unavoidable:

• Cheap devices:• Printers

• Home appliances

• …

• Sturdy, rough mechanisms:• firearms,

• earth-moving machines

• harvesting machines

• …

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Known approaches

Smooth ODE with deformable kinematic pairs

(ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.)

Problems:

- computationally expensive

- knowledge of material/geometry

Non-smooth dynamics with

piece-wise integration

(stop-and-restart schemes)

Problems: multiple contacts?

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Our approach

Assumptions:

- multi-rigid-body model

- N point-like contacts in clearances

- Coulomb dry friction model

Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction

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Revolute joints

In three dimensional case:

Signorini’s complementarity condition

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Prismatic joint

For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts

For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) :

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Contact model

For each contact pair:

Vectors w and u

from Gram-Schmidt

Friction force:

Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form):

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Eccetera eccetera…

Modificare / inserire slide a piacimento

• Usare liste con punti tipo questa quando possibile

• Preferire immagini a descrizioni testuali

• Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse

Eccetera eccetera

• Bla bla

• Etc.

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Conclusioni

• Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni)

• Bla bla…

• Bla bla…

• Bla bla…

• Bla bla.