Menjački prenosnik

1. Nesinhronizovani menjači prenosnik2. menjač sa kandžastom spojnicom3. sinhronizovani menjač4. menjač i pogonski most5. planetarni menjač6. kontinualni menjački prenosnik7. hidrodinamički menjač

1. Nesinhrovani menjački prenosnik

• ručica menjača deluje na viljušku• vezana za zupčanik i pomičnom polugom• pomeranjem zupčanika uparuje se sa

zupčanikom pomoćnog vratila• ova 2 vratila su u stalnoj vezi• zupčani nije uparen u neutralnom položaju

• zavojna opruga onemogućava pomeranje poluge

• pri promeni stepena prenosa obimne brzine zupčanika koji se uzubljuju treba da budu jednake

• u suprotnom se oštećuju zupci

izjednačavanje brzine po obimu zupčanika:- menjač postaviti u neutralni položaj- uključiti spojnicu- povećati n motora (papučica gasa)- povećava se n spojničkog vratila- otpuštati spojnicu i ubaciti u stepen prenosaPromena stepena prenosa sa međugasom

• Sastavni delovi menjača: - Menjačka kutija - Glavno vratilo - Pomoćno vratilo - Spojničko vratilo - Pomoćna osovina

• Prenosni odnos zupčanika

• podaci o transmisiji 2,399:1; 1,081:1; 0,887:1?

• odnos izmedju broja obrtaja motora i broja obrtaja tockova

• zupcanika u odredjenom stepenu prenosa• Sa leve strane ove razmere uvek stoji broj

obrtaja motora, • sa desne predstavlja broj obrtaja autputa

transmisije ka diferencijalu (prakticno, broj obrtaja pogonskih tockova)

• pri 2399 obrtaja motora u minuti, autput transmisije ce se obrnuti 1000 puta za isti vremenski period

• ovaj odnos karakteristican za prvi stepen prenosa

• 2 . primer bi mogao biti neki treci ili cetvrti stepen

• 3. je peti ili šesti stepen prenosa

• Menjačka kutija najčešće pričvršćena za cilindarski blok

• izrađuje se od legure aluminijuma, redje od livenog gvoždja

• Glavno vratilo – vrši se promena stepena prenosa

• zupčanici se pomeraju aksijalno, kod sinhronizovanih su stalno spregnuti

• jednim krajem je naslonjeno na kotrljajući ležaj, koji se nalazi u središnjem delu spojničog vratila

• Pomoćno vratilo nalazi se u donjem delu menjačke kutije

• krajevi vratila nalaze se u kotrljauim ležajevima• nalazi se određen broj zupčanika čvrsto

vezanih za vratilo• spajaju se sa vratilom pomoću klinova• Spojničko vratilo- jednim krajem u menjačkoj

kutiji, a drugim u kotrjajućem ležaju

• Pomoćna osovina- nalazi se zupčanik za vožnju unazad

• zupci zupčanika su kosi• pošto se preko zubaca prenosi obrtni momant

izradjuju se od termički obrađenog legiranog čelika

2. Menjač sa kandžastom spojnicom

• na glavnom izlaznom vratilu zupčanici sa kosim zubima se slobodno okreću

• čvrto na vratilu je spojena kandžasta spojnica• vratilo i kandžasta sojnica su ožljebljeni

• na čeonoj strani zupčanika nalazi se ozubljenje za spajanje sa kandžastom spojnicom

• kandžasta spojnica se pomera aksijalno duž glavnog vratila menjača

• pomeranjem kandžaste spojnice vrši se spajanje sa glavim vratilom

• uključuje stepen prenosa

• zeleno obojeni zupcanik koji rotira oko svoje ose,• crveni zupcanik koji se nastavlja na zeleni. • Oni su uvek vezani i uvek zavise od same brzine okretanja motora • broj preostalih zupcanika je jednak broju stepena prenosa• plavi se slobodno okrecu oko svoje ose, imaju male

ležajeve koji im omogucavaju slobodno rotiranje • Pomeranjem rucice menjaca unapred mi zapravo

pomeramo ovu spojnicu unazad. • On se tada vezuje za plavi zupcanik i to tako sto

odredjena ispupcenja sa strane, na samoj karici, ulaze u udubljenja na plavom zupcaniku

• petostepeni menjač

3. Sinhronizovani menjač

• stepen prenosa se menja bez teškoća• ovo se obavlja predhodnim izjednačavanjem

obimne brzine zupčanika i kandžaste spojnice• izjednačavanje brzine obavlja se konusnim

površinama zupčanika i kandži• ove površine dolaze u dodir pre uključivanja

kandžaste spojnice• zupčanici glavnog vratila su u stalnoj sprezi sa

zupčanicima pomođnog vratila

• sinhronizovani menjač sa 5 stepena prenosa• zupčanici na glavnom vratilu su u stalnoj vezi

sa zupčanicima na pomoćnom• zupčanici se okreću oko glavnog vratila• zupčanici GV se okreću u ležajevima• zupčanici na glavnom vratilu imaju dve vrste

zubaca različiog oblika i prečnika

• spoljni zupci su istog oblika kao i zupci na pomoćnom

vratilu• na čeonoj strani je zupčanik

sa zupčastim vencem

• na GV nalaze se produženi žljebovi• veza izmedju GV i kandžaste spojnice• na gornjoj strani kandžaste spojnice nalazi se

uključno isključni prsten (pomeranje spojnice)• njega pomera ručica preko pomične poluge i viljuške• pomeranjem spajaju se zupčanik i spojnica i

zupčanik više ne može slobodno da se pomera• njegovo okretanje uslovljava okretanje glavnog

vratila i uključuje odgovarajući stepen prenosa

4. Menjač i pogonski most

• kao jedna celina - yugo 45• postoje 3 vratila, kod sihronog postoje 2• spojničko i pomoćno čine jednu celinu• zupčanici glavnog i pomoćnog vratila su u

stalnoj sprezi• promena prenosa – pomeranjem prstenova• kod ovih vozila ne postoji kardansko vratilo

5.Planetarni menjač

• stepenasti menjački prenosnik (kao i prethodni)• ima pokretne osePrednosti• glavna prednost je mogućnost promene stepena prenosa

bez prekida veze sa motorom• kombinuje se sa hidrodinamičkom spojicom• kompaktna je gradnja• laka primena automatskog komandovanja• rasterećeni su ležajevi

• mogu biti sa unutrašnjim i spoljnim ozubljenjem

• spregnuti su zupčanici Z1,Z2 i Z3• kada se M dovodi preo vratila 1 na zupčanik 1,

zupčanik 3 se blokira frikcionom kočnicom• zupčanik 2 se slobodno okreće oko njegove

osovine i pokreće izlazno vratilo 2- AB• pogon može biti preko vratila 1, zupčanika 1 ili

preko vratila 2

• moše biti i kombinaciji sa hidrodinamičkim menjačem

6.Kontinualni menjački prenosnik

• promena M, odnosno n izlaznog vratila je kontinualna

• može biti: mehanički. hidrodinamički, hidrostatički, električni i kombinovani

• može biti i mehaničko-frikcioni• kontinualna promena prenosa snage klinastim

kaišom, kontinualnom promenom prečnika

• Kod vozila DAF

• Nedostatak je pojava proklizavanja pri prenošenju M

• pa pogoršanje vučno-dinamičkih svojstava• kratak vek trajanja klinastog kaiša

• Hidrodinamički menjački prenosnik – kontinualni menjač

• radi slično kao i hidrodinamička spojnica• mehanička E se prenosi preko fluida• pumpno kolo predaje fluidu, a tirbinskom kolu

E predaje fluid• pored ova dva kola postoji još i sprovodno• ono je nepokretno i omogućava transormaciu

M• razne konstrukcije

• koeficijent transofrmacije M je ograničen• 2.5 do 4.5

Štedni hod

• poseban stepen prenosa• motor radi na režimu minimalne potrošnje

goriva (petostepeni menjač. 5.step.prenosa)• optimalna brzina za duži vremenski period• kod TV se uključuje kada je vozilo rasterećeno,

prazno

prednosti:- sa malim n održava se postignuta brzuna- manje se opterećuje motor- manja je potrošnja goriva- produžava se vek motora- motor radi na optimalnom režimu potrošnje

Razvodnik pogona i reduktor

• između menjača i pogonskih mostova• prilagođava dinamičke karakteristike uslovima• razvodi pogon na prednji i zadnji pogonski

most (najmanje 2 pogonska mosta)• M se do njega prenosi kardanskim vratilom• terenska i teretna vozila koja rade u teškim

uslovima ekspoat.

• ima 2 stepena prenosa – 1:1 putni i drugi 1:1,6 terenski

• naziva se i reduktor jer redukuje n• ako je uključen III SP i reduktor tada će se vozilo

kretati brzinom između II i III SP (manjom od III)• dupli br. stepeni plenosa

Zglobni prenosnici

• prenose P,M,n sa glavnog vratila menjača na pogonski most/mostove

• prenose P,M,n pod određenim uglom• menjač i pogonski most nisu u istoj horizontali• menjač je vezan za šasiju ili karoseriju• pogonski most osciluje za vreme kretanja –

zbog gibnjeva i amortizera• zato je neophodna promena ugla i dužine

zglobnog prenosnika

• Postoje 2 rešenja:- zglobni prenosnik sa kardanskim zglobom- kardansko vratilo sa elastičnim gumenim

prstenom (Hardijevim zglobom)

Zglobni prenosnik sa kardanskim zglobom

• vozilo koje ima više pogonskih osovina• sastoji se od prirubice sa viljuškama i viljuške• na krajevima se nalaze otvori za smeštaj

krajeva krsta• igličasti ležaj – između viljuške i krsta• igličasti ležaj osigurava osigurač od pomeranja

• kod nekih konstrukcija se podmazuju klizne površine (1 i 2), krstasti zglob, ležajevi

• podmazivanje specijalnom mašću• može prenositi M i pod uglom do 30 ̊

• zglobno vratilo služi i za pokretanje čekrka na specijalnim vozilima

• koristi se i na vratilu upravljača• Kardansko vratilo se sastoji iz dva dela• može njegova radna dužina da se menja• tu postoji žljebna veza koja omogućava

promenljivost dužine

Kardansko vratilo sa elastičnim gumenim prstenom (Hardijevim zglobom)

• najstarije rešenje• za manji M i kod manjih uglova 3- 12 ̊• između 2 prirubnice nalazi se kružni gumeni

prsten• on je naizmenično spojen sa prirubnicama pomoću zavrtnja

Pogonski most1. Glavni prenosnik2. diferencijal3. pogonska poluvratila

kućište pogonskog mosta

• obezbeđuje pokretanje pogonskih točkova• n zglobnog vratila treba da se dovede u

odgovarajući prenosni odnos• vrši se redukcija n• pri kretanju vozila pravolinijski točkovi prelaze

isti put i n točkova je isti• kada se vozilo kreće u krivini točovi prelaze

različite puteve i n točkova je različito

1. Glavni prenosnik

• Jednostepeni glavni prenosnik• dvostepeni glavni prenosik

Jednostepeni glavni prenosnik

• Prenosni odnos zupčanika

• prenosni odnos glavnog prenosnika je veoma značajan pri oceni vučnih karakteristika

• kod putničkih vizila je od 1:3 - 1:6• Kod teretnih vozila je od 1:5 do 1:8• od putničkih vozila je veće n a manje M• kod teretnih obrnuto

• primer vozilo ‚‚zastava 101‚‚izračunavanje nt u pojedinim stepenima prenosa iprenosni odnos pogonskog mosta je stalan imp

Diferencijalni mehanizam-diferencijal• zglobno vratilo prenosi M na glavni prenosnik,

na konusni zupčanik• tanjirasti zupčanik je spregnut sa kućištem

diferencijala• kada se obrće tanjirasti zupčanik-kućište

diferencijala obrću se zupčanici• trkači se nalaze iza bočnih zupčanika-satelita• oni služe za prenošeje M preko bočnih

zupčanika na poluvratila i pokreću se pogonski točkovi

• zupčanici u diferencijalu su spregnuti pri kretanju vozila kroz desnu krivinu, brže će se okretati bočni zupčanik na levom poluvratilu

• trkači mogu da se okreću oko svoje osovine i da jednovremeno trče po bočnim zupčanicima i tako pokreću poluvratilo različitim n

• ako se jedan točak nađe na podlozi ledu, blatu...onda će celokupna snaga ići na taj točak i on će proklizavatu

• da bi se ovo izbeglo omogućava se blokada diferencijala

• blokadom se šalje ravnomeran M• kućište diferencijala se čvrsto vezuje za

poluvratilo kandžastom spojnicom• blokadu tada vrši vozač

• novije konstrukcije rade na preincipu sa ‚‚povećanim trenjem‚‚

• time se dobija da kada se ukaže potreba dolazi do preraspodele M, samoblokiranja diferencijala

Dvostepeni glavni prenosnik

• na teretnim vozilima se javlja potreba za dvostepenom redukcijom

• potrebno je u nekom slučaju obezbediti veliku vučnu silu, veliki prenosni odnos

• ovo može da se reši velikim tanjirastim zupčanikom

• zbog veličine samog pogonskog mosta bolje rešenje je – redukcija dva puta

• postoji redukcija i u glavčini točka

Kućište pogonskog mosta

• ima zadatak da primi opterećenje• sprečava ulazak prljavštine i vode• kod autobusa i TV izrađuje se od profilisanih

čeličnih limova spojenih zavrtnjima• postoji otvor za dolivanje ulja za pomazivanje• on je i kontrolnik nivoa ulja u pogonskom mostu• kod nekih vozila postoji i ventil za ispuštanje

uljne pare

Poluvratila

• Poluvratila prenose M na pogonske točkove• izrađuju se od legiranog čelika i termički

obrađuju

• pogonski most sa nezavisnim oslanjanjem obezbeđuje veću stabilnost vozila u odnosnu na krutom oblogom

• poluvratila ili poluosovine mogu oscilovati gore dole i bolje se adaptirati

na teren

• kod Yuga je drugačije