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게임 프로그래머를 위한 기초 수학과 물리제 3장 삼각함수의 기초@whoo24
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제 3 장 삼각함수의 기초
아꿈사최우영
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
꼭지점은 원점 (0,0) 에 위치
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
항상 x 축 양의 방향과 일치하도록원점에 위치
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
90 도 일 때 , 끝 변은 양의 y 축 방향과 일치
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
α( 알파 ), β( 베타 ), θ(세타 ) 등으로 널리 쓰이는 각을 표시
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
양의 x 축 방향으로부터 반시계방향으로 각을 재면 양의 각
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
제자리로 돌아오면 360 도
도 VS 라디안• 모든 각은 꼭지점에서 교차하는 두 개의 반직선으로 이루어져 있다 .
• 한 쪽 반직선을 시작변 , 다른 한쪽 반직선을 끝변이라고 부른다 .
양의 x 축 방향으로부터 시계 방향으로 재면 음의 각
표준 위치에 있는 양의 각
• 예제 3.1
• 표준 위치에 60 도의 각을 그려라
표준 위치에 있는 양의 각
• 예제 3.1
• 표준 위치에 60 도의 각을 그려라
표준 위치에 있는 음의 각
• 예제 3.2
• 표준 위치에 -100 도의 각을 그려라 .
표준 위치에 있는 음의 각
• 예제 3.2
• 표준 위치에 -100 도의 각을 그려라 .
도를 라디안 단위로
• 도 단위의 각 = 라디안 단위의 각
• 예제 3.3
• 를 라디안으로 변환
도를 라디안 단위로
• 도 단위의 각 = 라디안 단위의 각
• 예제 3.3
• 를 라디안으로 변환
라디안을 도 단위로
• 라디안 단위의 각 = 도 단위의 각
• 예제 3.4
• 를 도 단위로 변환
라디안을 도 단위로
• 라디안 단위의 각 = 도 단위의 각
• 예제 3.4
• 를 도 단위로 변환
•
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Degree-Radian_Conversion.svg
다음 각을 도에서 라디안으로 변환하라
• 스스로 평가
•
•
•
다음 각을 도에서 라디안으로 변환하라
• 스스로 평가
•
•
•
다음 각을 라디안에서 도로 변환하라
• 스스로 평가
•
•
•
다음 각을 라디안에서 도로 변환하라
• 스스로 평가
•
•
•
삼각함수• 삼각함수 : 직각 삼각형이 관련된 상황에서 종종 필요로 함
• 벡터 (4 장 ), 물리학 챕터에서 등장
• 사인 , 코사인 : 진동에 사용
직각 삼각형
• 모든 삼각함수는 직각 삼각형에 대하여 정의됨
• 직각삼각형의 세 변 중 두 변 사이의 관계
직각 삼각형
• 각 α: 사인 , 코사인 , 탄젠트의 기준
사인 sine
• 수직변 / 빗변
•
코사인 cosine
• 밑변 / 빗변
•
탄젠트 tangent
• 수직변 / 밑변
•
• 탄젠트는 ‘접선’이라는 뜻으로 쓰이기도 한다 .
사인 , 코사인 , 탄젠트 정의하기
• 예제 3.5
• 표준 위치에 있는 각 α 에서 점 (12, 5) 가 이 각의 끝변 위의 한 점일 때 , sin α, cos α, tan α 의 값을 각각 구하라
12
5
α
사인 , 코사인 , 탄젠트 정의하기
• 빗변의 길이
12
5
α
𝑐
다른 종류의 삼각함수
• 코시컨트 , 시컨트 , 코탄젠트는 사인 , 코사인 , 탄젠트의 역수
•
•
•
자주 쓰이는 삼각함수
α(도 ) α(라디안 ) sin α cos α tan α
0 0 0 1 0
30 π/6 0.5=1/2 0.8660=√3/2
0.5774=√3/3
45 π/4 0.7071=√2/2
0.7071=√2/2
1
60 π/3 0.8660=√3/2
0.5=1/2 1.7321=√3
90 π/2 1 0 -
120 2π/3 0.8660=√3/2
-1/2 -1.7321=-√3
180 π 0 -1 0
270 3π/2 -1 0 -
360 2π 0 1 0
코사인 사용하기
• 예제 3.6
• 캐릭터가 공중의 표적을 향해 활을 겨누고 있다 . 화살의 길이는 50 픽셀 , 표적은 60 도 위로 향하고 있다 . 태양이 바로 머리 위에서 비추고 있다면 땅에 비친 이 화살의 그림자 길이는 얼마인가 ?
코사인 사용하기
• 예제 3.6
• 캐릭터가 공중의 표적을 향해 활을 겨누고 있다 . 화살은 50 픽셀 ,
표적은 60 도 위로 향하고 있다 . 태양이 바로 머리 위에서 비추고 있다면 이 화살의 땅에 비친 그림자 길이는 얼마인가 ?
a
50
α
역함수
• 각을 알 때는 삼각함수를 계산기에서 바로 사용한다 .
• 코사인은 각에 대한 밑변과 빗변의 비율
• 비율을 알고 있고 , 각을 알고 싶을 때는 삼각함수의 역함수 사용
•
탄젠트의 역함수 사용하기
• 예제 3.7
• 캐릭터가 공중의 표적을 향해 활을 겨누고 있다 . 캐릭터와 목표 사이의 거리는 100 이고 목표는 지상에서 400 위에 있다 . 화살이 일직선으로 날아간다면 활을 지상에서 몇 도가 되도록 겨누어야 하나 ?
탄젠트의 역함수 사용하기
• 예제 3.7
• 캐릭터가 공중의 표적을 향해 활을 겨누고 있다 . 캐릭터와 목표 사이의 거리는 100 이고 목표는 지상에서 400 위에 있다 . 화살이 일직선으로 날아간다면 활을 지상에서 몇 도가 되도록 겨누어야 하나 ?
100
400
α
사인과 코사인 그래프
• y = sin(x) 의 그래프
• 주기
사인파의 주기
• y=sin(Bx) 의 주기 =
사인파의 진폭
• y = A sin(x) 의 진폭은 |A|
코사인 그래프
• 사인파에 비해 좌측으로 90 도 만큼 이동한 그래프
삼각함수 항등식• 삼각함수를 포함하는 방정식을 대수적으로 변형
• 단위원 항등식
• 삼각함수의 정의
• 합차공식
단위원 항등식
• 단위원 : (0,0) 의 원점 , 반지름 = 1 인 원
• 단위원의 방정식 :
• x = a, y = b, r = c 인 직각 삼각형
x
y
r
단위원 항등식
•
•
𝑃=(cos𝜃 , sin 𝜃)
http://abeek.honam.ac.kr/math/category/sankakukansuu/tani-enn.html
탄젠트와 코탄젠트
• 삼각함수의 정의에서 새로운 두 항등식을 이끌어 낼 수 있다 .
각이 음수일 때
• sin(-α) = -sin(α)
• cos(-α) = cos(α)
• tan(-α) = -tan(α)
각이 음수일 때의 항등식 확인
• 예제 3.12
• α = 30 도 일때 sin(- α) = -sin(α) 가 성립합을 확인
각이 음수일 때의 항등식 확인
• 예제 3.12
• α = 30 도 일때 sin(- α) = -sin(α) 가 성립함을 확인
사인의 합 - 차 공식
•
•
사인의 합 - 차 공식의 증명
사인의 합 - 차 공식의 증명
A
B
사인의 합 - 차 공식의 증명
사인의 합 - 차 공식의 증명
삼각형𝐵에서𝑥축으로수선을내린다 .
사인의 합 - 차 공식의 증명
•
• 을 계산한다 .
사인의 합 - 차 공식
•
h
사인의 합 - 차 공식
사인의 합 - 차 공식의 증명
D
사인의 합 - 차 공식의 증명
E
F
𝛽𝛽
사인의 합 - 차 공식의 증명
• 삼각형 내각의 합은
𝛽𝛽
𝛼1
사인의 합 - 차 공식의 증명
• 삼각형 내각의 합은
•
𝛽𝛽
𝛼1
𝛾
사인의 합 - 차 공식의 증명
𝛾
𝛼1
사인의 합 - 차 공식의 증명
• 그렇다면 ,
𝑏3=𝑏4+𝑏1𝑏1
𝑏2
사인의 합 - 차 공식의 증명
𝑏1
𝑏2
코사인의 합 - 차 공식
•
•
코사인의 합 - 차 공식
•
•
• 사인의 합 - 차 공식의 증명처럼 코사인의 합 - 차 공식도 증명해봅시다 .
• 각자가 !
감사합니다 .QnA