АВТОМАТИЗАЦИЯ

ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА

ПРОЦЕССА СУШКИ АПАТИТО-

НЕФЕЛИНОВОГО КОНЦЕНТРАТА

В

СУШИЛЬНОМ БАРАБАНЕ АО

«АПАТИТ»

П Р Е З Е Н ТА Ц И Я ВК Р

П О Д Г О Т О В Л Е Н А

С Т УД Е Н Т О М Ф

И О

Р У К О В О Д И Т Е Л Ь ВК Р - Ф

И О

Санкт-Петербург2016

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРОЦЕССА СУШКИ АПАТИТО-НЕФЕЛИНОВОГО КОНЦЕНТРАТА В

СУШИЛЬНОМ БАРАБАНЕ АО «АПАТИТ»Секционный

пульподелитель

вакуумфильтры

Конвейер ленточный

Воздух первичного дутья

Воздух вторичного дутья

Мазут Топка

Выгрузочнаякамера

Батарейныйциклон Электрофильтр Вода с

каустикомДымосос

Конвейер реверсивный

Силосныебанки

Скруббер

Скрубберныестоки

СХЕМА СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

1 – барабан; 2 – зубчатый обод; 3 – электродвигатель; 4 – редуктор; 5 –

бандажи; 6 – опорные ролики; 7 – насадка.Система насадок: б – периферийная; в –

секторная.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

Марка сушильного барабана СБ-3,5-27-ЛС

Содержание влаги в исходном питании, % до 13,5

Производительность (достигнутая), т/час: 90

Влажность концентрата после сушки, % 1,00,5

Размеры, м Диаметр 3,5, длина 27

Угол наклона, ° 3

Мощность двигателя, кВт 200, имеет 3 скорости вращения: 750, 1000, 15000 об/мин

Скорость вращения сушильного барабана, об/мин При 750 – 3, при 1000 – 7, при 1500 – 9.

Подробнее о создании презентации:

ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМА САУ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВ НА ВХОДЕ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

Топка

Разгрузочная камера

Отработанный сушильный агент

Приборы по месту

ПТК

6

Сушильный барабанВторичный воздух

TV6-4

TT6-1

4

NS6-3

TT6-2

СТРУКТУРА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Wоб1(р)

Wоб2(р)Тдг (р)

F топл(р)

F возд(р)вхСБ

структура модели объекта управления для регулируемого параметра -температура дымовых газов на входе сушильного барабана. Каналом управления является изменение расхода топлива в топку.

ТЕХНИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА САУ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВ НА ВХОДЕ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

RS485

Топка. Сушильный барабан. Разгрузочная камера

Измерительные преобразователи

Исполнительные механизмы

Аналоговый вводAI-31A

Дискретный вводDI-32A

Дискретный выводDO-31A

CPU-31A

ПК + SCADA

RS48

5

RS48

5

RS48

5

RS48

5RS

485

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

ПозицияНаименование и

техническая характеристика оборудования

Тип, марка оборудования

Завод-изготовитель Количество

TT6-1

Интеллектуальный преобразователь

температуры.Диапазон измерения .Выход – 4-20 мА, HART.

Метран-280 ПГ «Метран», Россия, г. Челябинск

1

TV6-2

Исполнительный электрический механизм

МЭО-1600/25-0,25у-92к

ООО «ПКП Чебоксарыэлектропривод»

1

АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВ НА ВХОДЕ СУШИЛЬНОГО

БАРАБАНА

θ*зад(z)

Регулятортемпературы

Объектуправления

DР(z) WОУ(p)

WДТ(p)

θфакт(p)ε(z)

Датчиктемпературы

АРМθзад(p) u(z)

WФЭ(p)

ЦАП

u(p)WИМ(p)

m(p)

WОУ(p)F(p)

θфакт(z)

ИМ

АРМ – автоматизированное рабочее место;ФЭ – фильтрующий элемент;

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;ИМ – исполнительный механизм;

ОУ – объект управления;ДТ – датчик температуры.

Непрерывные сигналы показаны в функции , а дискретные – в функции .

МОДЕЛИРОВАНИЕ АСР ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВ НА ВХОДЕ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

Step

1Out1

1

475.24s +49.1s+12

Transfer Fcn TransportDelay

PI(z)

Discrete PID Controller

Zero-OrderHold

Модель САУ температуры газов в приложении Simulink пакета MatLab

АНАЛИЗ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ САУ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВ НА ВХОДЕ СУШИЛЬНОГО

БАРАБАНА

На рисунке показана реакция замкнутой САУ температуры с настроенным ранее регулятором на единичный скачок задающего воздействия.

Как видно – перерегулирование составляет 6,93%, а время завершения переходного процесса – 132 с.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе выполнена разработка системы автоматизации температурного режима процесса сушки апатито-нефелиногового концентрата, а именно САУ

температуры газов на входе сушильного барабана в условиях АО «Апатит».Составлены функциональные схемы системы автоматизации, системы

автоматического управления.Для САУ температуры газов на входе сушильного барабана найдены оптимальные

настройки регулятора.Полученные результаты могут использоваться при модернизации системы

автоматизации в условиях предприятия АО «Апатит».

ПРЕЗЕНТАЦИЯ ЗАКОНЧЕНА,

СПАСИБО ЗА ВНИМ

АНИЕ!

Подробнее о создании презентации: