69
HIDROSTÀTICA HIDROSTÀTICA Glòria García García Glòria García García

Mecanica de fluids

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Principis bàsics de la hidrostàtica.

Citation preview

Page 1: Mecanica de fluids

HIDROSTÀTICAHIDROSTÀTICA

Glòria García GarcíaGlòria García García

Page 2: Mecanica de fluids

Índex Què és la mecànica de fluids? Aplicacions dels fluids Què són els fluids? Líquids Gasos Densitat Pes específic Tensió superficial Capil·laritat Viscositat dinàmica i cinemàtica Pressió Pressió hidrostàtica Vasos comunicants Pressió absoluta Pressió relativa Tub piezomètric Manòmetres en U Principi Pascal Principi d'Arquimedes Forces hidrostàtiques sobre superfícies sumergides

Page 4: Mecanica de fluids

És una branca de la mecànica que estudia les lleis i el comportament dels fluïds.

HIDROSTÀTICA: fluids en equilibri estàtic.

HIDRODINÀMICA: fluids en moviment.

Page 5: Mecanica de fluids

Els fluids formen part del nostre món.

L’aigua i l’aire, elements naturals, són imprescindibles per la vida humana.

Page 6: Mecanica de fluids

Navegació i aeronàutica:Navegació i aeronàutica: disseny d’embarcacions i avions que minimitzin l’efecte d’arrossegament i/o maximitzin l’efecte de sustentació.

Càlcul de forces aerodinàmiques i fluxos al Càlcul de forces aerodinàmiques i fluxos al voltant d'edificisvoltant d'edificis i estructures-sistemes de calefacció i de ventilació: habitatges, indústries, túnels, construccions subterrànies ... .- disseny de sistemes de canonades.

Page 7: Mecanica de fluids

Bombes, turbines, motors de combustió, compressors d’aire, equips d’aire condicionat.

Aplicacions en metereologiaAplicacions en metereologia Estudi del fluxe d’aire a l’atmosfera.

Aplicacions en medicinaAplicacions en medicina Estudi del fluxe de sang i líquid cerebral.

Aplicacions enginyeria industr.Aplicacions enginyeria industr. Disseny d’instal·lacions industrials: centrals ..

Page 8: Mecanica de fluids

FLUÏDESA: deformacions no elàstiques sense grans accions externes.

Són substàncies en estat líquid o gasós. Tenen forces de cohesió molecular baixes i

això fa que estiguin en moviment fàcilment i s’adaptin amb facilitat al recipient a on es troben i es deformin.

Page 9: Mecanica de fluids

Sòlid FluidSòlid Fluid

Deformació definida Canvi constant Deformació definida Canvi constant

de de

o desplaçament forma davant o desplaçament forma davant d’unad’una

força tallantforça tallant

Page 10: Mecanica de fluids

No tenen forma pròpia però si volum, V cte a una T i pressió determinades.

Pràcticament incomprensibles (1%): el seu V no varia molt sota l’acció de forces de compressió.

Tenen superfície lliure.

Les seves molècules formen transitòriament enllaços que es trenquen contínuament i després es tornen a formar.

Page 11: Mecanica de fluids

Són comprensibles: sota forces disminueixen el seu volum.

No tenen V cte i definit.

Els gasos s’expandeixen ocupant tot el recipient sense deixar superfície lliure.

Forses de cohesió molt fluixes entre molècules.

Page 12: Mecanica de fluids

Densitat absoluta d’un fluid Densitat absoluta d’un fluid →→d o d o ρρ

m→massa (kg, g,...)

VF →Volum (m3, cm3, L, ...)

Densitat relativaDensitat relativa

La densitat relativa d'una substància és el quocient entre la seva densitat i la d'una altra substància diferent que es pren com a referència o patró: Per substàncies líquides se sol prendre com a substància patró l'aigua a 4 º C i P atmosfèrica la densitat és igual a 1 000 kg/m3

Page 13: Mecanica de fluids

Cada densímetre té un pes calculat segons la densitat del líquid que es

vol mesurar.

ρρrr gasgas= = ρρ gasgas / / ρρaireaire

La densitat relativa és adimensional. La ρρ gasos depèn de P i T i líquids depèn de la T.•Fluids i fluxos incompressibles: densitat constant (líquids) •Fluids i fluxos compressibles: densitat canviant segons pressió (gasos)

Page 14: Mecanica de fluids

FluidFluid Densitat Densitat (g/cm(g/cm33))

FluidFluid DensitatDensitat(g/cm(g/cm33))

Oli 0.8-0.9 aire 0,001029

Àcid sulfúric

1.83 Gasolina 0.68-0.72

Aigua 1.0 Glicerina 1.26

Aigua de mar

1.01-1.03 Mercuri 13.55

Alcohol etílic

0.79 Toluè 0.866

Densitats d’alguns fluidsDensitats d’alguns fluids

Page 15: Mecanica de fluids

Unitats:Unitats:

L

kg

m

kgx

cm

g11011

33

3

3m

kgSI

3m

kg3cm

gx 103

x 10-3

Page 16: Mecanica de fluids

Densitat de l’aigua:Densitat de l’aigua:

Page 17: Mecanica de fluids

SubmarinsSubmarinsQuan són més densosmés densos que l’aigua, descendeixen.

Page 18: Mecanica de fluids
Page 19: Mecanica de fluids
Page 20: Mecanica de fluids

Pes específicPes específic (())

gV

gm

V

P

Unitats:

3m

N

• Depèn de la T i P

33

100065,9806º4

m

kp

m

NricaCiPatmosfèaaigua

Page 21: Mecanica de fluids

Tensió superficialTensió superficial

• És un fenòmen que fa que la superfície lliure d’un líquid es comporti com una membrana elàstica i tensa.

Page 22: Mecanica de fluids

l

F

Page 23: Mecanica de fluids

Tensió superficialTensió superficial

Page 24: Mecanica de fluids

• L’elevació d’un líquid per un tub capil·lar degut a la tensió superficial.

• En el cas de l’aigua i el vidre les forces adhesives són més fortes que les forces cohesives. Es diu que el líquid mulla la superfície de l’altre substància i la columna de líquid en el tub és còncava.

Capil·laritatCapil·laritat

Page 25: Mecanica de fluids

Viscositat dinàmica i cinemàticaViscositat dinàmica i cinemàtica

• És la resistència que té un fluid per fluir o resistència a les deformacions tangencials degudes a forces de tall.

• Propietat que en els gasos és menyspreable.

Page 26: Mecanica de fluids

• La viscositatLa viscositat és el fregament intern entre les capes de fluid. A causa de la viscositat, cal exercir una força per obligar a una capa de fluid a lliscar sobre una altra.

En la figura es representa un fluid comprès entre una làmina inferior fixa i una làmina superior mòbil.

• Un fluxflux d'aquest tipus s'anomena laminarlaminar.

Page 27: Mecanica de fluids

• Les capes del fluid properes al sòlid tenen velocitats més lentes que les allunyades a causa dels processos dissipatius. Part de l'energia cinètica es transforma en calor.

• En líquids: la viscositat és deguda a les forces de cohesió moleculars. Forta dependència directa amb la temperatura.

Page 28: Mecanica de fluids

VISCOSITATVISCOSITAT

Page 29: Mecanica de fluids

viscositat dinàmica i cinemàticaviscositat dinàmica i cinemàtica

• Esforç de tall:• Deformació

tangencial:Pa

m

N

S

F

2

z

v

tz

tv tt

Pam

N

S

F

2

Sv

zF

zv

t

sPa

m

sN

dzdvS

Ft

2

1

• Coeficient de viscositat dinàmic o absolut:

• Coeficient de viscositat cinemàtic:

s

m2

Page 30: Mecanica de fluids

PRESSIÓPRESSIÓ (magnitud escalar)

A

Fp Y

Unitats:

cmHgatmcm

kgf

m

N;;; 22

cmHgm

Nxatm 7610013,11

25

Page 31: Mecanica de fluids

PRESSIÓ HIDROSTÀTICA (pPRESSIÓ HIDROSTÀTICA (pHH):): exercida per un líquid

hgpH ..

SI→ N/m2 kg/m3 m/s2 m

ph hpH

Page 32: Mecanica de fluids

Deduccions de l’equació Deduccions de l’equació fonamental de la hidrostàticafonamental de la hidrostàtica

• En un fluïd en repòs tots els punts a la mateixa alçada del pla horizontal de referència tenen la mateixa P.

• La superfície lliure d’un líquid en equilibri té la mateixa P que l’atmosfèrica. Aquesta superfície es diu Plànol piezomètric.

• La pressió s’expressa en funció de l’alçada d’una columna d’un determinat líquid.

Page 33: Mecanica de fluids

TEOREMA FONAMENTAL DE LA TEOREMA FONAMENTAL DE LA HIDROSTÀTICAHIDROSTÀTICA

PA =·g·hA i PB = ·g·hB

PPAA – P – PBB = = ·g·(h·g·(hAA – h – hBB))

La diferència de Pressions entre

2 punts d'un mateix líquid és

igual al producte entre el Pes

Específic del líquid i la diferència

de nivells

33

Page 34: Mecanica de fluids

PRESSIÓ HIDROSTÀTICAPRESSIÓ HIDROSTÀTICA

• La presió total en A serà:

PA = Phidrostàtica+ Patmosfèrica

PPAA = = .g.h.g.hAA + P + P00

34

Page 35: Mecanica de fluids

VASOS COMUNICANTSVASOS COMUNICANTS

• La pressió hidrostàtica no depèn de la forma del recipient.

• Com que la pressió només depèn de l'h i la , la pressió a cert nivell de profunditat en qualsevol dels recipients és la mateixa.

35

Page 36: Mecanica de fluids

Paradoxa Paradoxa HidrostàticaHidrostàtica

Page 37: Mecanica de fluids

Si tenim dos líquids diferents:

pH = 1.g.h1 + 2.g.h2

Page 38: Mecanica de fluids

Teorema de StevinTeorema de Stevin

Δp = μ.g.Δh

Page 39: Mecanica de fluids

Experiència de Experiència de TorricelliTorricelli Mesura de la

pressió atmosfèrica

Page 40: Mecanica de fluids

pATM = pH

pATM = µ.g.h

pATM = 13,6x103x9,8x0,76

ppATMATM = = 1,013x101,013x105 5 PaPa(0,76 m)

Nivell del mar

(p=0)

pH = pATM

Page 41: Mecanica de fluids

•Bombes de succió: funcionen per l’efecte de pressió atmosfèrica.

*** Per succionar l’aigua el límit de l’alçada és de 10 m.

Page 42: Mecanica de fluids

EXPRESSIÓ DE LA PRESSIÓ

h

2

1

Patm

hpatmp .2

(PRESSIÓ ABSOLUTA)

Referida respecte el buit que té pressió zero. No té valors negatius.

Page 43: Mecanica de fluids

PRESSIÓ ABSOLUTAPRESSIÓ ABSOLUTA

Pressió Atmosfèrica

0(Buit absolut)

p2

1 atm = 10,33 mH2O

hpatmp .2

.h

Page 44: Mecanica de fluids

PRESSIÓ RELATIVAPRESSIÓ RELATIVA

P. Atmosfèrica

(buit absolut) -10,33 mH2O

0

p2

.h

hp .2

PRESSIONS

NEGATIVES

PRESSIONS POSITIVES

Page 45: Mecanica de fluids

pA = pB = pC ≠ pEpA = pB = pC ≠ pE

pD = pFpD = pF

Page 46: Mecanica de fluids

TUB PIEZOMÈTRICTUB PIEZOMÈTRIC• Tub de vidre o plàstic

que no ha de tenir un diàmetre superior a 5 mm per evitar les correccions per menisc (capil·laritat) que es connecta al punt a on es vol mesurar la pressió.

Page 47: Mecanica de fluids

MANÒMETRES LÍQUIDS EN UMANÒMETRES LÍQUIDS EN U. Ple parcialment amb un líquid de densitatconeguda, un dels seus extrems esconnecta a la zona a on es vol mesurar lapressió, i l'altre es deixa lliure al'atmosfera.

. La pressió produeix el moviment del líquid dins el tub, el que es tradueix enuna diferència de nivell marcat com h.h dependrà de la P i de la del líquid, comla densitat es coneix, pot elaborar-se una escala graduada en el fons del tub U calibrada ja en unitats de pressió.

Page 48: Mecanica de fluids
Page 49: Mecanica de fluids

• Com A i B estan a la mateixa alçada la pressió a A i en B ha de ser la mateixa.

• Per una branca la pressió en B és deguda al gas tancat en el recipient.

• Per l'altra branca la pressió en A és deguda a la pressió atmosfèrica més la pressió deguda a la diferència d'alçades del líquid manomètric.

PPAA=P=PBB

p=pp=p00++ gh - gh - 2 2 ghgh22

MANÒMETRESMANÒMETRES

Page 50: Mecanica de fluids

Manòmetres de tub de BourdonManòmetres de tub de Bourdon

. Aquest tub tendeix a estirar-se quan en el seu interior actua una pressió, demanera que l'extrem lliure del tub es desplaça i aquest desplaçament mou un joc de palanques i engranatges que el transformen en el moviment amplificat d'una agulla que indica directament la pressió en l'escala.

. Tenen un tub metàl·lic elàstic i corbat de forma especial conegut com tub de Bourdon.

Page 51: Mecanica de fluids
Page 52: Mecanica de fluids

"En tot punt de l'interior d'un líquid hi ha pressions en totes direccions i en tots els sentits i un canvi en la pressió aplicada es transmès de igual forma a cada punt del fluid“.

PRINCIPI DE PASCALPRINCIPI DE PASCAL

Page 53: Mecanica de fluids

PREMSA HIDROSTÀTICAPREMSA HIDROSTÀTICALa pressió aplicada en un punt

d'un líquid contingut en un

recipient es transmet amb el

mateix valor a cadascuna de les

parts del mateix. 2

2

1

1

A

F

A

FP

1F

AA

F1

22

2

2

1

1

A

F

A

FP

12

1

2

2

2F

R

RF

121

22

2 FR

RF

Page 54: Mecanica de fluids

Aplicacions principi PascalAplicacions principi Pascal

Page 55: Mecanica de fluids

Principi d’Arquimedes (287-212 aC)Principi d’Arquimedes (287-212 aC)

Tot cos submergit en un fluid experimenta una empenta vertical i cap amunt igual al pes de fluid desallotjat.

gVgmE fff

Page 56: Mecanica de fluids

El principi d’Arquimedes es pot aplicar als globus que suren en aire (l'aire es pot considerar un líquid).

FLOTABILITATFLOTABILITATW=mg=cos ·Vcos · g

E=V part sumergida · fluid · g

Si W = E cos en equilibri si cos = f

cos s’enfonsa si cos > f Wcos>E cos sura si cos < f Wcos<E

Cos parcialment immers E=W E=Vsubm·f·g• F de flotació=E és generada per la diferència de flotació entre les superfícies

superior i inferior del cos.

• Centre de Flotació: CG desplaçat. La força de flotació, empenta, és colineal amb el pes.

Page 57: Mecanica de fluids

Un cub de ferro pesa 9.80 N en aire. Quant pesa ell en aigua.La densitat del ferro és 7.86 · 10 3 kg / m 3. La densitat de l'aigua és 1.000 kg / m 3

Principi d’ArquímedesPrincipi d’Arquímedes

Page 58: Mecanica de fluids

Forces hidrostàtiques sobre Forces hidrostàtiques sobre superfícies sumergidessuperfícies sumergides

• A on són interessants:– Murs de contenció– Dics– Comportes– Aquaris, piscines...

• Pel seu estudi que ens interessa conèixer?– La força resultant (magnitud i direcció)– Punt d’aplicació de la força resultant

Page 59: Mecanica de fluids

Forces hidrostàtiquesForces hidrostàtiques

FF

dF

FF

dF(h)

Per calcular una força hidrostàtica sobre un cos cal tenir en compte l'àrea àrea d'aquest cos i la distribuciódistribucióde pressionsde pressions sobre aquest àrea. Aquesta força hidrostàtica (normal a la superfície) serà una força total / resultant (oequivalent), que serà representativa de la distribució de pressió (i per tant de forces) sobre aquest cos.

A

Page 60: Mecanica de fluids

Superfícies horizontalsSuperfícies horizontals

FF

F F = = PPh h ⋅ ⋅ A A =γ ⋅=γ ⋅ hh ⋅ ⋅ AA

Mòdul de la forçaequivalentDirecció normal.Manca punt d'aplicació

El punt d’aplicaciópunt d’aplicació, ja que una superfície horitzontal no gira, serà el CDG de la superfície.

CDG de Superfície FF

Page 61: Mecanica de fluids

Superfícies verticalsSuperfícies verticals

• El mòdul de la força hidrostàtica equivalent sobre la superfície vertical rectangular és:

F= F= · h · hcdgcdg· A· A

• Quin significat físic té aquesta fórmula?

Page 62: Mecanica de fluids

Superfícies verticalsSuperfícies verticalsQuin significat físic té aquesta fórmula? la Pcdg = ρ·g·hCDG

és la P mitjana sobre la superfície vertical. És lògic quemultiplicant la pressió mitjana per l'àrea A s'obtingui el mòdulde la força total equivalent exercida per la pressióhidrostàtica sobre la superfície.

Page 63: Mecanica de fluids

Pel mòdul de F sol influeix

la coordenada y (profunditat h)

del cdg.

F= F= ·g · h ·g · hcdgcdg · A = · A = · h · hcdg cdg · A· A

Page 64: Mecanica de fluids

Punt d’aplicació de la F Punt d’aplicació de la F equivalent (Centre de pressió)equivalent (Centre de pressió)

• Al punt d'aplicació de la força hidrostàtica equivalent s'anomena Centre de Pressions (CDP). La coordenada y del CDP és yCDP.

Page 65: Mecanica de fluids

Càlcul centre de pressióCàlcul centre de pressió

• El punt d’aplicació per una superfície vertical genèrica:

Moment d'inèrcia respecte un eix que passa pel seu cgMoment d'inèrcia respecte un eix que passa pel seu cg

(I(Icgcg):): mesura de la resistència d'un cos a canviar el seumoviment de rotació. Similar a la massa en movimentlineal. Depèn de la distribució de la massa del cos respecteal seu eix de gir: si la massa està més lluny de l'eix, I ésmés gran.

cgcg

cgcp y

Ay

Iy

·

Page 66: Mecanica de fluids

Força Hidrostàtica: Resum Força Hidrostàtica: Resum Superfícies PlanesSuperfícies Planes

Horizontal Horizontal VerticalVertical

Page 67: Mecanica de fluids

Moments d’inerciaMoments d’inercia

Page 68: Mecanica de fluids
Page 69: Mecanica de fluids

Què bo!!!