7
MT3 MT3 TANGGAPAN TANGGAPAN SISTEM SISTEM BAB 3 BAB 3

Mt3 #4 tanggapan sistem

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Mt3 #4 tanggapan sistem

MT3MT3

TANGGAPANTANGGAPAN SISTEMSISTEM

BAB 3BAB 3

Page 2: Mt3 #4 tanggapan sistem

ALATINPUT OUTPUT

INPUT OUTPUTAlat listrik

Page 3: Mt3 #4 tanggapan sistem

impulse respond

fungsi transfer

)()()( sXsGsY ⋅=

INPUT

Sembarang

sinyal

Output/

Tanggapan(dapat

diramalkan

dengan tepat

berdasarkan

input & fungsi

transfernya)

DALAM BENTUK LAPLACE:

Fungsi matematikanya:

INPUT OUTPUTALAT

)()()( txtgty ⋅≠

Page 4: Mt3 #4 tanggapan sistem

INPUT v1 OUTPUT v2

Contoh sederhana:

Dalam bentuk laplace:

Fungsi matematikanya:

t2sin5

222

25

+s )2)(2(

2022

++ ss

)2sin(2

5

2

50

2θ++

−te

t

)()()( sXsGsY ⋅=

DgnDgnDgnDgn menyederhanakanmenyederhanakanmenyederhanakanmenyederhanakan G(s),G(s),G(s),G(s), apapunapapunapapunapapun inputinputinputinput sinyalsinyalsinyalsinyal ygygygyg diberikandiberikandiberikandiberikan akanakanakanakan dapatdapatdapatdapat dgndgndgndgn mudahmudahmudahmudah

diketahuidiketahuidiketahuidiketahui outputnyaoutputnyaoutputnyaoutputnya,,,, yaituyaituyaituyaitu inputinputinputinput sinyalsinyalsinyalsinyal dikalikandikalikandikalikandikalikan fungsifungsifungsifungsi transfertransfertransfertransfer G(s)G(s)G(s)G(s) dalamdalamdalamdalam Laplace,Laplace,Laplace,Laplace,

kemudiankemudiankemudiankemudian dicaridicaridicaridicari bentukbentukbentukbentuk nyatanyanyatanyanyatanyanyatanya dengandengandengandengan inversinversinversinvers LaplaceLaplaceLaplaceLaplace....

Page 5: Mt3 #4 tanggapan sistem

Contoh:

Tentukan fungsi transfer dari rangkaian listrik berikut ini jika sebagai inputnya

adalah v1(t) sedangkan outputnya adalah i2(t)!

dan

Fungsi transfer G(s) = output/input �

Page 6: Mt3 #4 tanggapan sistem

Contoh soal:

Tentukan fungsi transfer dari rangkaian listrik berikut ini jika sebagai inputnya

adalah v1(t) sedangkan outputnya adalah i2(t)!

=)(sGs

ss

s2

)242

)(22

3(

2−+++

Page 7: Mt3 #4 tanggapan sistem