Robot form University of Phayao

โครงการอบรมความร ดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยาดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยา

25 – 26 มถนายน 2554คณะเทคโนโลยสารสนเทศและการส*อสาร

มหาวทยาลยพะเยา

โครงการอบรมความร ดานวทยาการหนยนต จงหวดพะเยา

• 7 รน รนละ 20 คน– รน 1-2 อาจารย– รน 3-7 นกเรยน นกศกษา บคคลท*วไป– รน 3-7 นกเรยน นกศกษา บคคลท*วไป

วทยากร

• อ.ดร. พรเทพ โรจวส– วศ.ด. (วศวกรรมคอมพวเตอร)

สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง

– วศ.ม. (วศวกรรมคอมพวเตอร)– วศ.ม. (วศวกรรมคอมพวเตอร) สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง

– วศ.บ. (วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยเชยงใหม

วทยากร

• อ.ดร. กฤษดา ขนกสกรรม– วท.ด.(การจดการความร)

มหาวทยาลยเชยงใหม

– วศ.ม.(วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร

– วศ.บ.(วศวกรรมคอมพวเตอร)มหาวทยาลยนเรศวร

วทยากร

• อ. คมกรช มาเท*ยง– วศ.ม.(วศวกรรมคอมพวเตอร)สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง

– วศ.บ.(วศวกรรมคอมพวเตอร)สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง

วทยากร

• อ. วราพงษ คลองแคลว– ศ.บ.(อตสาหกรรม)

มหาวทยาลยเชยงใหม

หวขอการบรรยาย

• ความรพ=นฐานของหนยนต• การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

ดวยภาษาโลโกบลอก

หนยนตในโลกจนตนาการ

• Doraemon, 3 กนยายน 2112




หนยนตในโลกจนตนาการ• Astro Boy• เจาหนอะตอม• 7 เมษายน 2003


• Terminator T 800 Model 101


• Andrew � The Bicentennial Man


• Sonny I-Robot


• David � AI


• Wall-E

กอนหนยนตจะเกด

• โรบอท (Robot) มาจากคาวา ROBOTA• เปนภาษาเชก แปลวา ทางานเย*ยงทาส• พ.ศ. 2463 คาเรล ชาเปก นกแตงละครชาว

เชก เขยนบทละครเวทเร*อง เชก เขยนบทละครเวทเร*อง “Rossum’s Universal Robots”

• เน=อเร*อง � มนษยไดประดษฐเคร*องจกรข=นมาเปนทาส ตอมาเคร*องจกรมความคดเหมอนมนษย จงลกข=นตอตานมนษย


Karel Capek

กอนหนยนตจะเกด• พ.ศ. 2487 ไอแซก อะซมอฟ

(Isaac Asimov) เขยนนยายส =นเร*อง Runaround ไดนาคาวา Robot มาใช

• ไดถกรวบรวมเขาไวในนวนยายวทยาศาสตรช*อดง I-Robot


Isaac Asimov


• Cyborg � 1960 แมนเฟรด ไคลเนส และ นาธาน ไคลน


• Android � 1886 มาธอาส วลลเยร �Tomorrow Eve

หนยนตในโลกแหงความเปนจรง

• พ.ศ. 2512 กาเนดหนยนตท*มความฉลาดและเคล*อนท*อตโนมตตวแรกของโลก “Shakey the Robot”

• พฒนาโดยสถาบนวจยเทคโนโลยสแตนฟอรด(Stanford Research Institute: SRI)

• มเซนเซอรชวยตดสนใจในการเคล*อนท*

หนยนตในโลกแหงความเปนจรง

Shakey the RobotShakey the Robot

หนยนตคออะไร?

• นยามของหนยนตของสถาบนหนยนตอเมรกา (The Robot Institute of America 1979)

• หนยนตคอ เคร*องจกรใชงานแทนมนษยท*ออกแบบให • หนยนตคอ เคร*องจกรใชงานแทนมนษยท*ออกแบบให สามารถต =งลาดบการทางาน การใชงานไดหลายหนาท* ใชเคล*อนยายวสด สวนประกอบ เคร*องมอ หรออปกรณพเศษ ตลอดจนสามารถเคล*อนท*ไดหลากหลายรปแบบตามท*ต =งลาดบการทางาน เพ*อใชในงานหลายประเภท

อยากเรยนดานหนยนต?

• Mechatronic Engineering= Mechanic + Electronic

• Computer Engineering• Computer Engineering

• FIBO = The institute of FIeld roBOtics สถาบนวทยาการณหนยนตภาคสนามมหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร



• รศ.ดร.ชต เหลาวฒนา

หนยนตช*อดงของโลก

• Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility)

• หนยนตท*เดนไดเหมอนมนษยตวแรกของ• หนยนตท*เดนไดเหมอนมนษยตวแรกของโลก พฒนาโดย Honda

• สวนสง 1.30 เมตร• น=าหนก 52 กโลกรม








• หนยนตชวยแพทยในการผาตด Da Vinci



สถานการณหนยนตในประเทศไทย

• Scuba ควาแชมปหนยนตเตะฟตบอลขนาดเลก

Robo Circle

• ชดประกอบการเรยนรหนยนตจากบรษท INEX• เขยนโปรแกรมควบคมดวยภาษา LOGO

ภาษา LOGO

• MSW LOGO• LOGO Block• Cricket LOGO

MSW LOGO

MSW LOGO

• MSW LOGO = Microsoft Windows LOGO• 1968 Seymour Papert MIT• เปนภาษาแรกสาหรบเดกๆ ในการหดเขยนโปรแกรม

Cricket LOGO

LOGO Block

กลมคาส*งใน LOGO Block

• กลมคาส*งแสดงปฏกรยา

• กลมคาส*งกาหนดเง*อนไข

• กลมคาส*งเก*ยวกบตวตรวจจบ

• กลมคาส*งเก*ยวกบตวเลข

• โปรแกรมยอย

กลมคาส*งใน LOGO Block

เร*มตนใชงาน LOGO Block

การควบคมหนยนตดวยภาษา LOGO


• เดนหนาตลอดเวลา


• เดนหนาในเวลาท*กาหนด


• เดนถอยหลงในเวลาท*กาหนด


• การควบคมหนยนตใหเดนหนาตอดวยการถอยหลง ในเวลาท*กาหนด แบบวนรอบการทางาน


• เคล*อนท*เปนวงกลม


• เคล*อนท*เปนวงกลม


• การเล=ยวแบบท* 1







กจกรรมทดลองปฏบต

• เดนเปนมมฉาก

• เดนวนกลบแบบยเทรน• เดนตามความคดสรางสรรค

ความรเก*ยวกบแผงวงจรสวตช

ทดสอบการทางานของสวทช

ตรวจจบการชนของหนยนตโดยใชสวตช

ความรเก*ยวกบ GP2D120

ความรเก*ยวกบ GP2D120

หนยนตหลบหลกส*งกดขวางแบบไมสมผส

หนยนตตรวจจบและคนหาวตถ

กจกรรมทดลองปฏบต

• ดดแปลงหนยนตหลบหลกส*งกดขวางให สามารถใชสวทชสมผสและตวตรวจจบอนฟาเรด

• +

Education

Robot form University of Phayao