Workshop #41)Ultrasonic Sensor2)Parking sensor3)Infrared reciever/transmiter4)Infrared controller

Ultrasonic sensorMates distance nga Parallax.

Kthen valen ultrasound(ultratinguj) ne sinjale elektrike edhe vice versa.

Mate nga distanca 2cm 3m.

Ku perdoret?Meteorologji.Sisteme alarmi.Mjekesi.Industri.Automobilistik.

Si funksionon?Punon duke derguar nje ultra tingull edhe qendron ne

pritje per te degjuar kete tingull pasi perplaset me objektin edhe kthehet mbas tek sensori.

Kohezgjatja e pulsit eshte e barabarte me kohen qe I eshte dasht ultratingullit qe te udhetoj nga sensori tek objekti edhe prap mbas tek sensori.

Duke perdorut shpejtesin e zerit, ky uultratingull mund te konvertohet ne distance.

Eksperimenti #1Cfare do te na duhet?

Platforma Arduino.

Ultrasonic sensor.

Kabulla.

Breadboard.

Qarku elektronik!

Edhe nje cik programim! /* Qarku:* VCC e sensorit eshte lidhur tek +5V* GND e sensorit eshte lidhur tek ground* TRIG e sensorit eshte lidhur tek dalja dixhitale 2* ECHO e sensorit eshte lidhur te dalja dixhitale 4  const int trigPin = 8;const int echoPin = 7; 

void setup() { // Vendosim nje komunikim serial: Serial.begin(9600);} 

Cik me shume programim! void loop(){ // Do deklarojme variablat per te matur distancen, // rezultatet e distance do te jen ne kohezgjatje, inches,

centimetra: long duration, inches, cm; // Trigeri I sensorit do te vendoset High qe ait e gjeneroj nje

ultratingull. // I japim si fillim nje pulse te shkurter LOW qe te zigurohemi qe

trigeri te nxier High: pinMode(trigPin, OUTPUT); digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

Ja edhe pak! // Lexo sinjalin nga sensoripinMode(echoPin, INPUT);duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // konvertojme kohen ne distance inches = microsecondsToInches(duration); cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100);}

Mbaruam!!!!! long microsecondsToInches(long microseconds){ // Sipas datasheet te Paralax na duhen 73,746

miktosekonta perreturn microseconds / 74 / 2;}  long microsecondsToCentimeters(long microseconds){ // Shpejtesia e zerit eshte 340m/s ose 29 mikrosekonta per return microseconds / 29 / 2;}

Arduino Parking Sensor!

Perseri do programojme

Poooor fatemiresisht, mendojme ne per ju

Sansoret e dritesIR Sensor Photoresistor

IR SensorSensoret IR jane mikrocipe te vegjel!

Kan nje qelize qe eshte e ndjeshme ndaj drites Infra te kuqe!

Ndodhen ne nje pjes te madhe te paisjeve elektroshtepiake si psh:

TV, DVD, Stereo etj.

Photo resistorsPhoto resistor ose ndryshe e njofur si

resistenca te varura nga drita(Light Dependent Resistor”LDR”)

Jane resistenca te ndryshueshme ne varesi se sa drite u ekspozohet

IR Sensor vs Photo resistorDetektojne

ngjyrat edhe driten e dukshme nga syri I njeriut.

Mund te detektojne te tera frekuencat.

Sillen si resistenca.

Jane te filtruar apostafat per te mare driten infra te kuqe.

Kane demodulator qe kerkon driten IR ne moduluar ne frekuencen 38kHz.

Jane dixhital, nxierin 0 ose 1.

Eksperimenti #3Qarku

Si thoni per pak programim?

//Si fillim do deklarojm se ku do lidhet sensori me Arduinon..

// Kjo do na e bej me t thjesht qe te ndjekim kodin me poshte.

int sensorPin = A0; int ledPin = 9; // Gjithashtu do vendosim disa variable

globale per nivelin e drites.int max = 100;

void setup() { // Do deklarojme pin-in e Led-it edhe LDR qe

te jet OUTPUT.pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(LDR, OUTPUT);base = analogRead(LDR);Serial.begin(9600);}

void loop() { Int v = analogRead(LDR);Serial.prinln(v);If ( v > threshold){digitalWrite(LED, LOW);}else{digitalWrite(LED, HIGH);}}

IR Sensor

Pasi mbaruam qarkun!Do hedhim librarin qe kemi shkarkuar nga https://

github.com/shirriff/Arduino-IRremotetek Arduino->Libraries

Duhet te sigurohemi qe emri I folderit qe kemi shkarkuar te mos ket “ -, . ! “ te jet vetem shkronja

Do shkojme tek File->Examples->Irremote ->IRrecvDemoPasi ngarkuam kodin ne arduino do hapim Serial Monitor qe te

shikojme se ca vlerash na vijne nga pulti.Vlerat vijn ne form hexadecimale.Do shtypim butonat qe na interesojne edhe do shenojmekodin e tyre !

Edhe nje eksperiment te fundit!

#include <IRremote.h> int before; int out=9; //connect your LED to pin 9 int RECV_PIN = 11; //data out of IR receiver connects to pin 11

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){ irrecv.enableIRIn(); // start the receiver before=0; //LED is turned off bright=255; //brightness value is at maximum (255) pinMode(out,OUTPUT); }

void loop() { if (irrecv.decode(&results)) {

if (results.value==0x20DF8D72){ //Code to turn the LED ON/OFF if(before==0){ // if the LED was turned off, then we turn it on digitalWrite(out,HIGH); before=1; //LED is now turned on } else{ digitalWrite(out,LOW); //if the LED was turned on, then we turn it off before=0; }}

irrecv.resume(); }}