Embed Size (px)
Citation preview
1
2
GirişGiriş
3
Nedir bu Bal Nedir bu Bal Porsuğu?Porsuğu?
-> Rakiplerine oranla küçüktür.
-> Hızlıdır.
-> Arı iğnesinden ve yılan zehrinden etkilenmez, derisi dayanıklıdır.
Geliştirilebilir, operasyona göre özelleştirilebilir gövde ve devre tasarımı.
Darbelere dayanımlı.
İnsan tarafından rahatlıkla taşınabilir, rahat ve ergonomik tasarım.
Yönetici tarafında kolaylıkla kontrol.
Kamera ve termal kamera.
Anlık veri iletimi ve gösterimi.
Mesafe tespiti.
Üzerindeki yapay zeka ile mayın ile metal ayrımı(beta aşamasında).
4
Temel ÖzellikleriTemel Özellikleri
5
Temel ÖzellikleriTemel Özellikleri
6
DayanıklılıkDayanıklılık
7
DayanıklılıkDayanıklılık
120kg kuvvet uygulandığında…120kg kuvvet uygulandığında…
8
DayanıklılıkDayanıklılık
120kg kuvvet uygulandığında…120kg kuvvet uygulandığında…
9
DayanıklılıkDayanıklılık
1200kg kuvvet uygulandığında…1200kg kuvvet uygulandığında…
10
TaşınabilirTaşınabilir
11
TaşınabilirTaşınabilir
7.4kg ağırlık (4.5kg’ye kadar düşürülebilir)
Ergonomik tasarım
12
GeliştirilebilirGeliştirilebilir
Prototip üzerinde ihtiyaca göre değiştirilmiş bir metal dedektörü bulunmaktadır. Robot üzerindeki yazılım ile terminal üzerinden mayınlar öğretilir.
GPR(yer radarı) kullanılarak daha sağlıklı sonuçlar elde edilebilir.
13
Mayın TaramaMayın Tarama
Robot, bomba imha işlemini üzerindeki kol ile fünye yöntemiyle gerçekleştirir. Kol dışarıdan kullanıcı ile terminal üzerinden kontrol edilebilir.
Mayını imha işlemi, aynı şekilde robot kol ile gerçekleştirilir. Robotun sırt kısımındaki sokete termit kartuşları takılır. Robot, mayın algıladığında imha protokolünü devreye sokar. Kol kartuşu soketinden alır ve mayının tarandığı alana bırakır. Daha sonra robottan uzaklaşır ve lazer yardımıyla kartuşu ısıtarak tepkimeyi başlatır. Mayın, yakılarak 1-5dk arasında etkisiz hale getirilir (mayın türüne ve derinliğine göre süre değişkenlik gösterir).
14
Bomba İmhaBomba İmha
15
Termit VerileriTermit Verileri
16
Diğer ÖzelliklerDiğer Özellikler
Robot üzerindeki optik ve termal kameralar ile anlık yayın yapabilir ve görüntüleri içerisindeki depolama birimine kaydedebilir.
Keşif amaçlı kullanılabilir.
Üzerindeki güneş panelleri sayesinde, ana devre modülünün enerjisini üretebilir, dolayısıyla keşif modu başta olmak üzere, teorik olarak yarı yolda kalmaz.
Tak-çıkar, gelişime açık tasarım.
Öğrenen yazılım.
Darbelere dayanım.
Hafif ve ergonomik tasarım.
Otonom ve yarı-otonom kullanım.
Düşük maliyet ve kolay imalat.
17
AvantajlarıAvantajları
Boyutu dolayısıyla kıyaslarına oranla daha düşük motor, çekiş gücü.
18
DezantajlarıDezantajları
