1. 1. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik A Software Oriented Device
2. 2. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
3. 3. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik uC Device Programmer APAKAH MIKROKONTROLLER ? uC: sebuah komputer didalam chip untuk mengontrol peralatan elektronik Sebuah device memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini
4. 4. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik KENAPA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ? Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka : Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak
5. 5. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik APA MANFAATNYA ? Dengan menguasainya kita dapat menerapkan : 1. Dalam kehidupan sehari-hari: a. Toaster b. Mesin Cuci c. Microwave dll. 2. Di bidang peralatan kedokter: a. Incubator baby b. Phototherapy c. Autoclave d. Photometer dll. 3. Di bidang industri a. Pengaturan proses produksi b. Pengaturan Motor, Robotika, Telekomunikasi dll.
6. 6. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik BAGAIMANA CARANYA? Desain Program Assembly (MIDE-51) Org 0h mov A,10000000b mov P0,A end 0001110101 0101010101 0101010101 0101010101 Compile (MIDE-51) PROGRAM Download (ProgISP Soft.) 01000101001 01111000100 01001010100 00111101010 Test
7. 7. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik BAGAIMANA CARA MEMPELAJARINYA ? 1.Belajar sendiri (otodidak), Anda bisa mempelajari sendiri mikrokontroler dengan panduan buku dan peralatan yang diperlukan, mulailah dari contoh-contoh sederhana. 2.Melalui lembaga Pendidikan, cara kedua ini bisa Anda dapatkan baik melalui pendidikan formal seperti sekolah, perguruan tinggi, maupun pendidikan non formal (kursus, pelatihan, les dan sejenisnya).
8. 8. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Microcontroller A smaller computer On-chip RAM, ROM, I/O ports... Example: Motorolas 6811, Intels 8051, Zilogs Z8 and PIC 16X, AVR A single chip Microcontroller :
9. 9. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. MIKROKONTROLER AT89S51 ISP ( In System Programmable ) 1.1. Karakteristik Kompatibel dengan produk MCS-51 4K byte In System Programmable Flas Memory Dapat dilakukan pemrograman 1000 tulis dan hapus Range catu daya 4,0V s/d 5,0V Operasi statis: 0 Hz s/d 33 MHz Tiga Tingkat Program memory lock 128 x 8 bit RAM internal 32 Programmable Jalur I/O Dua 16 bit Timer/ Counter Enam Sumber Interupsi Full Duplex Serial Channel Low Power Idle dan Mode Power Down Watcht Dog Timer Fast Programming Time Fleksibel ISP programming
10. 10. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1.2. Konfigurasi PIN
11. 11. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik CPU On-chip RAM On-chip Flash ROM 4 I/O Ports Timer 0 Serial PortOSC Interrupt Control External interrupts Timer 1 Timer/Counter Bus Control TxD RxDP0 P1 P2 P3 Address/Data Counter Inputs 1.3. ARSITEKTUR
12. 12. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Comparison of the 8051 Family Members Feature 8031 89C51 89S51 ROM (bytes) 0K 4k 4k RAM (bytes) 128 128 128 Timers 2 2 2 I/O pins 32 32 32 Serial port 1 1 1 Interrupt sources 6 6 6 Programming ROM Ext Parallel Serial/ ISP
13. 13. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik DIRECT/ INDIRECT ADDRESSING 128 RAM LOWER DIRECT ADDRESSING 128 RAM SFR 0 7F H 80 H FF H INDIRECT ADDRESSING 128 RAM UPPER 80 H FF H 4 K ROM INTERNAL 0000 H 0FFF H RAM INTERNAL P0 /EA ALE P2 /RD /WR 8951 Register Nilai ( biner ) ACC 00000000 B 00000000 PSW 00000000 SP 00000111 DPTR 00000000 P0-P3 11111111 IP 00000000 IE 00000000 TMOD 00000000 TCON 00000000 THO 00000000 TL0 00000000 TH1 00000000 TL1 00000000 SCON 00000000 1.4. Memori map in 89s51 family
14. 14. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Contoh Program LOC OBJ LINE ASSEMBLY 0000 1 org 0h 0000 00 2 nop 0001 E5B0 3 start: mov a,p3 0003 F590 4 mov p1,a 0005 80FA 5 sjmp start 0006 6 end Memori Program ( ROM ) Contoh hasil kompilasi tersebut menjelaskan 1. Data 00 di save ke alamat 0000H 2. Data B0 di save ke alamat 0001H 3. Data E5 di save ke alamat 0002h 4. Data 90 di save ke alamat 0003H 5. Data F5 di save ke alamat 0004H 6. Data FA di save ke alamat 0005H 7. Data 80 di save ke alamat 0006H
15. 15. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik CY AC FO RS1 RS0 OV - P REGISTER PSW Carry flag CY PSW.7 Auxilarry carry flag AC PSW.6 General purpose F0 PSW.5 Register Bank Select RS1 PSW.4 Register Bank Select RS0 PSW.3 Over Flow OV PSW.2 General purpose - PSW.1 Parity P PSW.0 RS1 RS0 Bank Address 0 0 0 00H-07H 0 1 1 08H-0FH 1 0 2 10H-17H 1 1 3 18H-1FH Memori Data (RAM) RO R7R6R5R4R3R2R1 RO R7R6R5R4R3R2R1 RO R7R6R5R4R3R2R1 RO R7R6R5R4R3R2R1 OOH 12H11H1OH OFH O7H O8H 18H 16H15H14H13H OEHODHOCHOBH O6HO5HO4HO3HO2HO1H OAHO9H 1EH1DH1CH 1FH1AH19H 1BH 17H 20 H 2F H BIT-ADDRESSABLE SPACE 30 H 7F H RAM SERBAGUNA BANK 0 BANK 3 BANK 2 BANK 1 P0 P2 SCON SBUF P1 TH1TH0TL1TL0TMODTCON PCONDPHDPLSP B ACC PSW IP P3 IE 80 H 87 H 88 H 90 H 98 H A0 H A8 H B0 H B8 H D0 H E0 H F0 H 8F H 8951
16. 16. 1.5. CLOCK CONNECTION XTALL CONNECTION EXTERNAL CLOCK Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
17. 17. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Power-On RESET Circuit + RESET
18. 18. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 2. Set Instruction Assembly MOV P0,A ;mov A to port 0 MOV A,#72H ;A=72H MOV A, #r ;A=r OR 72H MOV R4,#62H ;R4=62H MOV DPTR,#7634H ;DPTR=7634 Note 1: MOV A,#30H MOV A,30H Note 2: MOV A,R3 MOV A,3 2.1. Instruksi copy data MOV dest, source ; dest = source
19. 19. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik SETB C ; C=1 SETB P0.0 ;bit 0 from Port 0 =1 SETB P3.7 ;bit 7 from port 3 =1 SETB ACC.2 ;bit 2 from ACCUMULATOR =1 Note: CLR instruction is as same as SETB i.e:CLR P0.0 ;P0.0=0 But following instruction is only for CLR: CLR A ;A=0 2.2. Instruksi I/O Satu Bit SETB bit ; bit=1 CLR bit ; bit=0
20. 20. LED ( light emmiting diode ) Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
21. 21. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 1.1. Menghidupkan/ Mematikan LED dengan perintah MOV Start: mov P0,#00001111b sjmp start end Start: mov P0,#11111110b call delay mov P0,#11111101b call delay sjmp start Delay: mov R0,#255 Del1: nop; nop; nop; nop; djnz R0,Del1 ret end
22. 22. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 1.2. Menghidupkan/ Mematikan LED dengan perintah SETB dan CLR Start: CLR P0.0 ; P0.0=0 sjmp start end Start: CLR P0.0; P0.0=0 call delay SETB P0.0; P0.0=1 call delay sjmp start Delay: mov R0,#255 Del1: nop; nop; nop; nop; djnz R0,Del1 ret end
23. 23. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Instruksi Penjumlahan 2.3. Instruksi Aritmatika Instruksi Pengurangan ADD A, Source ;A=A+SOURCE ADD A,#6 ;A=A+6 ADD A,R6 ;A=A+R6 ADD A,030H ;A=A+[0F3H] SUBB A,source ;A=A-source-CY SETB C ;CY=1 SUBB A,R5 ;A=A-R5-1
24. 24. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Instruksi Perkalian MUL AB ;B|A = A*B DIV AB ;A = A/B, B = A mod B MOV A,#25H MOV B,#65H EX: MUL AB ;25H*65H=0E99 ;B=0EH, A=99H MOV A,#25 MOV B,#10 EX: DIV AB ;A=2, B=5 Instruksi Pembagian
25. 25. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik EXAMPLE: MOV R5,#89H ANL R5,#08H Mov A,#11000000b RR A ;[A]=01100000b Example: INC R7 ;[R7]=[R7]+1 DEC A ;[A]=[A]-1 DEC 40H ; [40]=[40]-1 DEC byte ;byte=byte-1 INC byte ;byte=byte+1 Instruksi Decrement dan Increment ANL - ORL XRL-CPL RR RL RRC RLC Instruksi Logika
26. 26. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Table Instruksi Aritmatika Mnemonic Operation Addressing Mode Exect. Dir Ind Reg Imm Timer uS Add A, A=A+ V V V V 1 Addc A, A=A++C V V V V 1 Subb A, A=A--C V V V V 1 Inc A A=A+1 Accumulator Only 1 Inc =+1 V V V 1 Inc DPTR DPTR=DPTR+1 Data Pointer Only 2 Dec A A=A-1 Accumulator Only 1 Dec =-1 V V V 1 Mul AB B:A=BxA Accumulator and B Only 4 Div AB A=Int[A/B] B=Mod[A/B] Accumulator and B only 4 DAA Dec Adjust Accumulator Only 1
27. 27. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 2.4. Instruksi Logika ANL - ORL XRL-CPL EXAMPLE: MOV R5,#89H ANL R5,#08H RR RL RRC RLC EXAMPLE: Mov A,#11000000b RR A ;[A]=01100000b
28. 28. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Example: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 RL A ;rotate left A Contoh: ORG 0H START: MOV A,#00000001B PUTAR: RL A SJMP PUTAR END A = 00000010 A = 00000100 A = 00001000 : A = 10000000 A = 00000001 A = dst. CY D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 RLC A ;rotate left and carry A Contoh: ORG 0H START: MOV A,#00000001B PUTAR: RLC A SJMP PUTAR END A = 00000010 A = 00000100 : : A = 10000000 C=1 A = 00000000 A = 00000001 dst. RR A ;rotate right A RRC A ;rotate right ;and carry A
29. 29. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Mnemonic Operation Addressing Mode Exect. Dir Ind Reg Imm uS Anl A, A=A and V V V V 1 Anl ,A =anl A V V V V 1 Anl ,#data =and #data V V V V 1 Orl A, A=A or Accumulator Only 1 Orl ,A =orl A V V V 1 Orl ,#data = or #data Data Pointer Only 2 Xrl A, A=A xor Accumulator Only 1 Xrl,A =xor A V V V 1 Xrl ,#data =xor #data Accumulator and B Only 4 CLR A A=00h Accumulator only 1 CPL A A= not A Accumulator only 1 RL A Rotate A left 1 bit Accumulator only 1 RLC A Rotate A left trough Carry Accumulator only 1 RR A Rotate A right 1 bit Accumulator only 1 RRC Rotate A right trough carry Accumulator only 1 SWAP A Swap nibbles in A Accumulator only 1
30. 30. 1. Implementasikan AND dan NOT 2. Implementasikan ORL dan ADC 3. Implementasikan NOT dan XOR 4. Sebuah A berisi 38h, lakukan geser data kekiri RL sebanyak 3x dan hasilnya di AND kan dengan 36h 5. Sebuah A berisi 78d, geser ke kanan RR 4x hasil tambahkan dg 10h Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
31. 31. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 2.5. LOOP and JUMP Instructions DJNZ ( Decrement & Jump if Not Zero ) Ex.: write a program to clear ACC, then add 3 to the accumulator ten time Solution: MOV A,#0; MOV R2,#10 AGAIN: ADD A,#03 DJNZ R2,AGAIN ;repeat until R2=0 (10 times) MOV R5,A CJNE (Compare & Jump if Not Equal ) Ex.: to detect, wheather the A= #8 Get: Mov A, P1 Cjne A,#8, get end
32. 32. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik SJMP and LJMP: LJMP(long jump) Jump to any memory location from 0000 to FFFFH. SJMP(short jump) Jump to the relative address range of 00-FFH is divided into forward and backward jumps, that is , within -128 to +127 bytes of memory relative to the address of the current PC.
33. 33. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Other conditional jumps : Instruksi Keterangan Waktu(us) JZ Jump if A=0 1 JNZ Jump if A/=0 1 DJNZ Decrement and jump if A/=0 2 CJNE A,#byte, label Jump if A/=byte 2 CJNE reg,#data,label Jump if byte/=#data 2 JC Jump if CY=1 1 JNC Jump if CY=0 1 JB Jump if bit=1 1 JNB Jump if bit=0 1 JBC Jump if bit=1 and clear bit 1
34. 34. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik CALL Instructions which is used to call a subroutine. LCALL(long call) LCALL can be used to call subroutines located anywhere within the 64K byte address space of the 8051. ACALL(long call) ACALL can be used to call subroutines located anywhere within the 2K byte address space of the 8051. CALL(a flexible call) ACALL can be used to call subroutines located anywhere within the address space of the 8051.
35. 35. SWITCH PUSH BUTTON Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 2.1. Menghidupkan LED melalui SW, dengan instruksi MOV Start: mov A, P2 mov P0, A sjmp start end Percobaan 2.2. Menghidupkan/ mematikan LED melalui satu buah SW, dengan instruksi JB setb P0.0 Start: jb P2.0,start nop;nop;nop cpl P0.0 sjmp start end
36. 36. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 2.3. Menghidupkan dan mematikan LED melalui dua buah SW, dengan instruksi JB. Start: JB P2.0, led_off MOV P0,#00000000b SJMP start Led_off: JB P2.1, start MOV P0,#11111111b SJMP start END Start: JB P2.0, led_off CLR P0.0 SJMP start Led_off: JB P2.1, start SETB P0.0 SJMP start END
37. 37. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 2.3. Menghidupkan LED melalui SW, dengan instruksi JB. Rencanakan program untuk mendeteksi saklar P2.7, apabila ditekan maka LED P0.0 sd P0.3 Nyala dan yang lain padam, dan bila saklar P2.6 ditekan maka LED P0.4 sd P0.7 nyala dan yg lain padam. ?
38. 38. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Immediate Addressing Mode MOV A,#65H MOV A,#A MOV R6,#65H MOV DPTR,#2343H MOV P1,#65H Example : Num EQU 30 MOV R0,Num MOV DPTR,#data1 ORG100H data1: db Surabaya 2.6. Addressing Modes
39. 39. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Register Addressing Mode MOV Rn, A ;n=0,..,7 ADD A, Rn MOV DPL, R6 MOV DPTR, A MOV Rm, Rn
40. 40. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Direct Addressing Mode Although the entire of 128 bytes of RAM can be accessed using direct addressing mode, it is most often used to access RAM loc. 30 7FH. MOV R0, 40H MOV 56H, A MOV A, 4 ; MOV A, R4 MOV 6, 2 ; copy R2 to R6 ; MOV R6,R2 is invalid ! SFR register and their address MOV 0E0H, #66H ; MOV A,#66H MOV 0F0H, R2 ; MOV B, R2 MOV 80H,A ; MOV P1,A
41. 41. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Register Indirect Addressing Mode In this mode, register is used as a pointer to the data. MOV A,@Ri ; move content of RAM loc.Where address is held by Ri into A MOV @R1,B ;( i=0 or 1 ) In other word, the content of register R0 or R1 is sources or target in MOV, ADD and SUBB insructions. Example: Write a program to copy a block of 10 bytes from RAM location sterting at 30h to RAM location starting at 60h. Solution: MOV R0,#30h ; source pointer MOV R1,#60h ; dest pointer MOV R2,#10 ; counter L1:MOV A,@R0 MOV @R1,A INC R0 INC R1 DJNZ R2,L1
42. 42. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Indexed Addressing Mode And ROM Access This mode is widely used in accessing data elements of look-up table entries located in the program (code) space ROM at the 8051 MOVC A,@A+DPTR A= content of address A +DPTR from ROM Note: Because the data elements are stored in the program (code ) space ROM of the 8051, it uses the instruction MOVC instead of MOV. The C means code.
43. 43. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Example: Assuming that ROM space starting at 250h contains Hello., write a program to transfer the bytes into RAM locations starting at 40h. Solution: ORG 0 MOV DPTR,#MYDATA MOV R0,#40H L1: CLR A MOVC A,@A+DPTR JZ L2 MOV @R0,A INC DPTR INC R0 SJMP L1 L2: SJMP L2 ;------------------------------------- ORG 250H MYDATA:DB Hello,0 END Notice the NULL character ,0, as end of string and how we use the JZ instruction to detect that.
44. 44. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Example: Write a program to get the x value from P1 and send x2 to P2, continuously . Solution: ORG 0 MOV DPTR, #TAB1 L01: MOV A,P1 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A SJMP L01 ;---------------------------------------------------- ORG 300H TAB1: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END
45. 45. 7 SEGMEN Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
46. 46. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik C B A Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 : : : 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Tabel Kebenaran 74LS138 Percobaan 3.1. Display Huruf A Display huruf A pada 7 segmen ke 8 Start: MOV P0,#10001000b CLR P3.5 CLR P3.6 CLR P3.7 SJMP Start END Percobaan 3.2. Display Huruf Ab Display huruf Ab pada 7 segmen ke 8 & 7 Start: mov P0, #10001000b clr P3.5 clr P3.6 clr P3.7 call delay mov P0, #10000011b setb P3.5 clr P3.6 clr P3.7 call delay sjmp Start Delay: ----------------------- ----------------------- ret end
47. 47. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Interaksi 7 segmen dengan SW Percobaan 3.3. Apabila 8 buah SW terhubung ke P2.0 sd P2.7 rencanakan program untuk mencetak karakter A bila P2.0 ditekan, dan mencetak karakter b bila P2.1 ditekan. karA: JB P2.0,karB mov P0, #10001000b clr P3.5 clr P3.6 clr P3.7 karB: JB P2.1, karA mov P0, #10000011b clr P3.5 clr P3.6 clr P3.7 sjmp karA end
48. 48. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Liquid Crystal Display PIN Name Function Discription 1,16 VSS Ground 2 VCC Power Supply 3 VEE Contras 4 RS Register Select 0: D7..D0, interpreted as commands 1: D7..D0, interpreted as data 5 R/W Read/ Write 0: write data, 1: read data 6 E Enable 1 to 0: data/command are transferred to lcd 14..7 D7..D0 Data 15 BPL Back Pane Light cahaya background
49. 49. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 4.1. LCD Screen 1. LCD Screen terdiri dari 2 baris dan 16 kolom karakter 2. Setiap karakter terdiri 5x8 dot matrix 3. Kontras dapat menggunakan pembagi tegangan atau menggunakan potensio
50. 50. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 4.2. DDRAM DDRAM memory is used for storing characters that should be displayed. The size of this memory is sufficient for storing 80 characters. One part of these locations is directly connected to the characters on display.
51. 51. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 4.3. Basic Command Command RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Exec Time(us) Clear display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1.64 ms Cursor home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 1.64 ms Entry mode set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 40 us Display on/off 0 0 0 0 0 0 1 D U B 40 us Cursor/display shift 0 0 0 0 0 1 D/C R/L X X 40 us Function set 0 0 0 0 1 DL N F X X 40 us Set DDRAM address 0 0 1 X X X X X X X 40 us Set CGRAM address 0 0 0 1 X X X X X X 40 us Write to CG/DDRAM 1 0 X X X X X X X X 40 us Read fr. CG/DDRAM 1 1 X X X X X X X X 40 us
52. 52. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 3.4. Inisialisasi LCD Karakter 0 0 0 0 1 DL N F X X Function Set DL : Set Data Length (1= data length 8 bit, 0= data length 4 bit ) N : Set jumlah baris ( 1= 2 line display, 0=1 line display) F : Set Character font (1= 5 x 10 dots; 0= 5 x 7 dots ) 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S Entry Mode Set RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 I/D : Set increment/ decrement ( 1= increment, 0= decrement ) S : Display Sift ( 1=on, 0=off ) Display On/ Off Control RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 1 D C B B : Cursor blink ( 1= blink on,0=blink off ) C : Cursor display (1=cursor on, 0=cursor off) D : display On ( 1= display on)
53. 53. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Cursor or Display Sift Shifts the cursor position or display to the right or left without writing or reading display data. This function is used to corect or search for the display RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 1 D/C R/L X X Note : x = Dont care D/C R/L Note 0 0 Shift cursor position to the left 0 1 Shift cursor position to the right 1 0 Shift the entire display to the left 1 1 Shift the entire display to the right
54. 54. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 0 0 1 A A A A A A A Clear Display RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 Dengan menuliskan instruksi tersebut maka semua tamplan akan reset 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 A : Lokasi memori display 0000000 1111111 ( 00 h 7F h ) Instruksi Pemilihan RAM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F . 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F . Ram Display Address ( in Hexa ) RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 Baris 1 Baris 2
55. 55. Percobaan 4.1. Rencanakan program untuk mencetak sebuah karakter A pada baris 1 kolom 1 Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik org 0h call init_LCD start: mov R1,#80h call write_inst mov R1,#'A' call write_data stop: sjmp stop Init_lcd: mov r1,#00000001b; Disp clear call write_inst mov r1,#00111000b; Function Set call write_inst mov r1,#00001100b; Disp.on call write_inst mov r1,#00000110b ;Entry mode call write_inst ret Write_inst: clr P3.6 ; RS =0 mov P0,R1 setb P3.7 ; EN=1 call delay clr P3.7 ; EN =0 ret Write_data: setb P3.6 mov P0,R1 setb P3.7 call delay clr p3.7 ret ; delay: mov R0,#0 delay1: mov R7,#0fh djnz R7,$ djnz R0,delay1 ret end
56. 56. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 4.2. Rencanakan program untuk mencetak kalimat Selamat Datang pada baris 1 org 0h call init_LCD Start: call write_char Stop: sjmp stop ; write_char: mov dptr,#word1 mov r3,#16 mov r1,#80h call write_inst ; write1: clr a movc a, @a+dptr mov r1,A inc dptr call write_data; djnz r3,write1 ret Write_inst: ( lihat percb. Sebelumnya) ret ; Write_data: ( lihat percb. Sebelumnya) ret ; Init_LCD: ( lihat percb. Sebelumnya) ret ; Delay: ( lihat percb. Sebelumnya) ret word1: DB ' Selamat Datang'; end
57. 57. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 5. Analog to Digital Converter 0804 VCC D1 3V G 74LS244 P3.2 10k P3.3 P3.4 VCC 10 10k VCC VCC 150p 13 2 13 2 10k 8 R6 220 ADC0804 6 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4 5 1 2 3 +IN -IN VREF/2 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CLKR CLKIN INTR CS RD WR 20P1.7..P1.0 PROG RUN/ EN ADC 6 5 4 3 2 1 maksVV INREF 2 1 255 MAKSV V IN RESOLUSI Pin ADC 0804 Fungsi /INTR End of conversion, active low /WR Start conversion, pulse transition /RD Read data D0 s/d D7 Data /CS Chip Select, active low CLK IN/ CLK R Clock Oscilator Vref Tegangan referensi Vin Tegangan input
58. 58. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 5.1. Rencanakan program untuk menampilkan data ADC0804 ke LCD karakter 2x16, seperti yang ditunjukkan pada gambar. ratusan equ 30h puluhan equ 31h satuan equ 32h org 0h call init_LCD call write_char start: call ADC call Bin2Dec call Write2LCD sjmp start ; ADC: clr P3.3 nop setb P3.3 eoc: jb P3.2,eoc clr P3.4 mov A,P1 setb P3.4 ret Write2LCD: mov r1,#089h call write_inst mov a,ratusan add a,#30h mov r1,a call write_data ; mov r1,#08ah call write_inst mov a,puluhan add a,#30h mov r1,a call write_data ; mov r1,#08bh call write_inst mov a,satuan add a,#30h mov r1,a call write_data ret Bin2Dec: mov b,#100d div ab mov ratusan,a mov a,b mov b,#10d div ab mov puluhan,a mov satuan,b ret ; write_char: mov dptr,#word1 mov r3,#16 mov r1,#80h acall write_inst ; write1:clr a movc a,@a+dptr mov r1,A inc dptr acall write_data djnz r3,write1 ret Init_lcd: ret ; Write_data: ret ; Write_inst: . ret ; Delay: .... ret word1: DB Data : ' end
59. 59. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
60. 60. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Watch out !, you may miss my overflow every 10s. If you get sleep COUNTER UP/DOWN UP 4 BIT Co 74193 D3 D2 D1 D0 What a number to be loaded to my register, so I can get pulse out every 10 s on Co My heart beat periode is 1 Hz now Think smart, you must load data : 16-10 = 6 or 0110 b on me COUNTER UP Clock 16 BIT TF1 TH1(D15..D8) TL1(D7..D0) I just finished My work out. So, my heart Beat is 1 MHz, Now If you loaded, TL1 =00 TH1 =00, then you, need 65536 pulse. To Get overflow on my TF1 If my periode input clock is 1 u Then I wil interupt you, after 1 uS x 65536 = 0.065536 s Load
61. 61. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik COUNTER UP Clock 16 BIT TF1 TH1(D15..D8) TL1(D7..D0) Clock = 1 Mhz 0E0h0B1h Over flow, after 20000 us = 0.02 s To get over flow after 20000 uS or 0.02 s : 65536 20000 = 45536 or 0B1E0 h To get over flow after 10000 uS or 0.01 s : 65536 10000 = 55536 or 0D8F0 h Data to be loaded to TL1 and TH1 Register 9. Basic Timer/ Counter
62. 62. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik MODE COUNTER OR TIMER XTALL/ 12 G C/T M1 M0 G C/T M1 M0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TL1 TH1 TMOD TCON 0 = S1 keatas 1 = S1 kebawah S1 0 = S2 buka 1 = S2 tutup S2 Limpahan Timer/ Counter T1/ P3.5 INT1/ P3.3 89C51 Timer1 Timer 0 Pemilihan Mode: Counter or Timer Mulai mencacah Overflow on TFx
63. 63. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik M1 M0 OPERATING 0 0 Mode 0: 13 bit Timer/ Counter 0 1 Mode 1: 16 bit Timer/ Counter 1 0 Mode 2: 8 bit auto reload Timer/ Counter. THx menerima data yang akan direload ke TLx setiap kali TLx overflow 1 1 Mode 3: 8 bit Timer/ Counter by TL0. TH0 merupakan 8 bit Timer yang dikontrol dari Timer 1 Gate C/T M1 M0 Gate C/T M1 M0 TIMER 1 TIMER 0 TMOD REGISTER
64. 64. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON REGISTER ( BIT ADDRESSABLE REGISTER) TIMER 1 TIMER 0 TIMER 1 TIMER 0 BIT SYMBOL FUNCTION TCON.7 TF1 Timer 1 overflow flag. Set by harware on timer/counter overflow. Clear by hardware when processor vectors to interupt routine, or clearing by software TCON.6 TR1 Timer 1 run control bit. Set/cleared by software to turn timer/counter on/off TCON.5 TF0 Idem timer 0 TCON.4 TR0 Idem timer 0 TCON.3 IE1 Interupt 1 Edge flag, set by harware when external interrupt edge detected. Cleared when interupt processed TCON.2 IT1 Interrupt 1 type control bit. Set/ Cleared by software to specify falling edge/ low level triggered external interupt TCON.1 IE0 Idem timer 0 TCON.0 IT0 Idem timer 0
65. 65. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik MODE 1 : TIMER 16 BIT ON TIMER 1 XTALL/ 12 0 0 0 1 0 0 0 0 TF1TR1 TL1 TMOD TCON 0 = S1 keatas 1 = S1 kebawah S1 0 = S2 buka 1 = S2 tutup S2 T1/ P3.5 INT1/ P3.3 89C51 COUNTER 16 BIT TH1 P1.0 OSCILOSCOPE Please load a number to my register ( TL1, TH1) tobe counted, by MOV TH1,#0D8h MOV TL1,#0EFh
66. 66. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik XTALL/ 12 0 0 1 0 0 0 0 0 TF1TR1 TL1( 8 BIT ) TMOD TCON 0 = S1 keatas 1 = S1 kebawah S1 0 = S2 buka 1 = S2 tutup S2 T1/ P3.5 INT1/ P3.3 89C51 COUNTER 16 BIT TH1 (8 BIT) P0.0 OSCILOSCOPE LATCH MODE 2 : 8 BIT AUTO-RELOAD Reload data 8 bit on TH1 RUN as TIMER SETB TR1 to Start RUN
67. 67. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik XTALL/ 12 0 1 1 1 0 0 0 0 TF1 TR1 TL1 TMOD TCON 0 = S1 keatas 1 = S1 kebawah S1 0 = S2 buka 1 = S2 tutup S2 T1/ P3.5 INT1/ P3.3 89C51 COUNTER 8 BIT 1 MODE 3 : COUNTER 8 BIT ON TIMER1
68. 68. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 6.1. Rencanakan program untuk menghitung clock eksternal dengan menggunakan fungsi Counter pada TIMER 0, tampilkan pada display 7 segmen dengan nilai desimal : 000 sd. 255. Hubungkan pin T0/P3.4/ pin 14 pada IC 89s51 ke clock generator
69. 69. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik hundreds equ 30h Tens equ 31h Units equ 32h Org 0h Mov TMOD,#00000100b Setb TR0 Get: Mov A, TL0 Call Bin2Dec Call Display7Segmen Sjmp Get ; Bin2Dec: mov b,#100d div ab mov hundreds,a mov a,b mov b,#10d div ab mov tens,a mov units,b ret Display7Segmen: clr P3.5 clr P3.6 clr P3.7 mov A, Hundreds mov DPTR,#Data7segmen movc A,@A+DPTR mov P0,A call delay ; setb P3.5 clr P3.6 clr P3.7 mov A, Tens mov DPTR,#Data7segmen movc A,@A+DPTR mov P0,A call delay clr P3.5 ; setb P3.6 clr P3.7 mov A, units mov DPTR,#Data7segmen movc A,@A+DPTR mov P0,A call delay ret delay: mov R1,#25 del1: mov R2,#25 del2: djnz R2,del2 djnz R1,del1 ret ; Data7segmen: db 11000000b,11111001b, 10100100b,10110000b, 10011001b db 10010010b,10000010b, 11111000b,10000000b, 10010000b ; end
70. 70. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 05.00 BANGUN PAGI 06.00 SARAPAN 07.00 KULIAH 15.00 KERJAKAN TGS. 18.00 MAIN 19.00 BELAJAR ? 21.00 TIDUR RUTINITAS dan PRIORITAS KARENA INTERUPSI
71. 71. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
72. 72. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik TCON.7 TCON.6 TCON.5 TCON.4 TCON.3 TCON.2 TCON.1 TCON.0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
73. 73. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik EA X X ES ET1 EX1 ET0 EX0 LSBMSB INTERRUPT ENABLE REGISTER ( IE ) BIT SYMBOL FUNCTION IE.7 EA Disables all interrupts.If EA=0, no interrupt will be acknoledged. If EA=1,each interrupt source is individually enabled/ dis.by software IE.6 - Reserved IE.5 - Reserved IE.4 ES Enables or dis. the serial port interrupt, if ES=0, -> disabled IE.3 ET1 Enables or dis. the timer 1 overflow interrupt, if ET1=0 -> disabled IE.2 EX1 Enables or dis. External interrupt 1.If EX1=0 -> disabled IE.1 ET0 Enables or dis. the timer 0 overflow interrupt, if ET0=0 -> disabled IE.0 EX0 Enables or dis. External interrupt 0.If EX0=0 -> disabled
74. 74. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0 LSBMSB INTERRUPT PRIORITY REGISTER ( IP ) BIT SYMBOL FUNCTION IP.7 - Reserved IP.6 - Reserved IP.5 - Reserved IP.4 PS Defines the serial port interrupt. PS=1 programs it to the higher priority IP.3 PT1 Defines the timer 1 IP.2 PX1 Defines the external 1 IP.1 PT0 Defines the timer 0 IP.0 PX0 Defines the external 0
75. 75. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik VEKTOR INTERUPSI Source Vector Address IE0 0003H TF0 000BH IE1 0013H TF1 001BH RI + TI 0023H
76. 76. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Interupsi Eksternal 0 Org 0h Sjmp Start Org 03h Ljmp AdaInterupsiEkst0 Start: call InitInterupsiEkst0 ; Forever: setb P1.0 `sjmp Forever ; InitInterupsiEks0: Setb P1.0 Setb IT0; hi to low Setb EX0; en ext int 0 Setb EA; en global ret AdaInterupsiEkst0: Clr P1.0 reti end INT0 P1.0 Rencanakan program untuk menanggapi sebuah interupsi pada INT0 transisi hi-lo, sehingga bila ada interupsi maka P1.0 = 0 dan kembali lagi P1.0=1.
77. 77. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Interupsi TF0 Org 0h Sjmp Start Org 0Bh Ljmp AdaInterupsiTF0 Start: call InitInterupsiTF0 ; Forever: sjmp Forever ; InitInterupsiTF0: Setb P1.0 Setb ET0 Setb EA call LoadData ret LoadData: Mov TMOD,#....... Mov TL0,#.... Mov TH0,#.... Setb TR0 ret AdaInterupsiTF0: Clr P1.0 call Loaddata reti end TF0 P1.0 Rencanakan program untuk menanggapi sebuah interupsi yang dibangkitkan oleh Timer0,Mode 1 melalui bit TF0, sehingga bila tidak ada interupsi P1.0 = 1, dan ada interupsi P1.0 =0. Interupsi akan dibangkitkan setiap 50.000 us.
78. 78. Latihan Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. Rencanakan program untuk menanggapi interupsi pada INT0 level, sehingga bila: 1. Ada interupsi: buzer bunyi 2. Tidak ada interupsi : Display A Tentukan: a. subrutin InitIntExt0 b. Subrutine Display A, c. Keseluruhan 2. Rencanakan program untuk menanggapi interupsi pada INT Transisi, sehingga bila: 1. Ada interupsi: buzer bunyi 2. Tidak ada interupsi : Display O Tentukan: a. subrutin InitIntExt1 b. Subrutine Display O, c. Keseluruhan 3. Rencanakan program untuk melayani interupsi dari TIMER 0 mode 2 sebagai TIMER, dan melayani interupsi setiap 250 uS, bila: 1. Tidak ada interupsi : Display L 2. Ada Interupsi : buzer berbunyi Tentukan: a. Init Interupsi Timer b. Subrutine Display L c. Rutin Keseluruhan
79. 79. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik
80. 80. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik The Power of Serial Comm. RS232 SINKRON KOMUNIKASI 1. Dua buah divais diinisialisasi atau disinkronisasi menggunakan clock yang sama dan secara kontinu dapat mengirimkan atau menerima karakter untuk tetap sinkron. 2. Komunikasi sinkron mempunyai kecepatan yang lebih tinggi bila dibandingkan dengan asinkron, karena tidak ada penambahan bit, untuk menandai permulaan dan akhiran byte data. 3. Port Serial pada PC adalah asinkron divais, sehingga hanya support untuk komunikasi serial asinkron D0 D6D5D4D3D2D1 D7DATA CLOCK
81. 81. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik ASINKRON KOMUNIKASI 1. Asinkron berarti tanpa sinkronisasi, sehingga tidak diperlukan pengiriman sinyal clock. 2. Akan tetapi, pada setiap awalan dan akhiran harus ditandai dengan bit start dan bit stop. 3. Start bit menunjukkan, bahwa data akan segera dikirim atau diterima, dan bit stop menyatakan akhiran dari sinyal. 4. Keperluan penambahan pengiriman dua bit ini akan menyebabkan komunikasi asinkron akan lebih lambat bila dibandingkan dengan komunikasi sinkron. 5. Pada jalur asinkron, kondisi idle dinyatakan sebagai nilai 1 ( yang juga disebut sebagai keadaan mark )
82. 82. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik PANJANG KABEL KOM. RS232 1. Standart RS232 menyarankan batasan panjang kabel 50 feet ( 1 m = 3,3 feet ) 2. Sesungguhnya kita dapat mengabaikan standard ini, karena kabel dapat lebih panjang dari 10.000 feet pada baudrate sampai 19200 bps, jika kita menggunakan kabel yang berkualitas dan terlindungi. Baudrate BPS Shielded Cable Length (feet) Unshielded Cable Length (feet) 9600 250 100 4800 500 250 2400 2000 500 1200 3000 500 300 4000 1000 110 5000 1000
83. 83. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Standart RS232 RS232 LEVEL
84. 84. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Interfacing Serial Port pada Mikrokontroller Interfacing port serial lebih sulit dibandingkan dengan port parallel. Pada beberapa peralatan telah memiliki port serial untuk berkomunikasi dengan komputer atau peralatan lain. Apa keuntungan menggunakan serial komunikasi ? 1. Kabel serial dapat lebih panjang dibandingkan kabel parallel. Port Serial mentransmisikan logika 1 dengan tegangan ~ -25V dan logika 0 dengan tegangan ~ +25V. Dibandingkan parallel : 0 dan 5 V. Cable Loss bukan menjadi masalah utama pada transmisi data secara serial. 2. Anda tidak memerlukan kabel yang banyak, dibandingkan parallel. Hanya perlu 3 kabel, bandingkan dengan cara parallel, sehingga biaya lebih murah.
85. 85. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Port Serial pada Mikrokontroller YOU CAN CONTROL YOUR DEVICE FROM REMOTE PLACE, JUST BY THREE CABLE Start Stop P3.0/ RXD P3.1/ TXD T1OUT R1IN GND R1OUT T1IN RS232 89C51 RD(2) TD(3) GND (5) COMM 1,COMM 2 Etc. ( DB 9 ) My job is to convert RS232 level to TTL Logic Level 2400 bps
86. 86. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Port Serial PC Pin Assignment Description 1 DCD Data carrier detect 2 RXD Receive data 3 TXD Transmit data 4 DTR Data terminal ready 5 GND Signal ground 6 DSR Data set ready 7 RTS Request to send 8 CTS Clear to send 9 RI Ring indicator Base Address: -3F8 h -2F8 h
87. 87. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik KONVERTER RS232 TO TTL/ TTL TO RS232 VCC MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 R1IN R2IN T1IN T2IN C+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT + 10u P3.1 ( Tx ) + 10u + 10u P3.0 ( Rx ) 15 P1 PC DB9 Male 5 9 4 8 3 7 2 6 1 + 10u 16 VCC
88. 88. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik SERIAL PORT DAPAT DIOPERSIKAN DALAM 4 MODE 1. Mode O : Mode Sinkron, data dikirim dan diterima melalui P3.0, dan menyalurkan clock melalui P3.1 2. Mode 1 :10 bit are transmitted ( through TxD ) or receive (through RxD), a start bit (0), a 8 bit data ( LSB first ), and a stop bit (1). On receive, the stop bit goes into RB8 in SFR SCON. The baud rate is variable. 3. Mode 2 : 11 bit are transmitted ( through TxD ) or receive ( through RxD ), a start bit (0), a 8 bit data ( LSB first ), 9th bit and a stop bit (1). 4. Mode 3 : idem mode 2, baudrate dapat diatur SBUF merupakan SFR (Special Function Register) yang terletak pada memori-data internal dengan nomor $99. SBUF mempunyai kegunaan ganda, data yang disimpan pada SBUF akan dikirim keluar MCS51 lewat port seri, sedangkan data dari luar MCS51 yang diterima port seri diambil dari SBUF pula D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SBUF - SERIAL BUFFER REGISTER
89. 89. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik SM2 Enables the multiprocessor communication feature in Modes 2 and 3. In Mode 2 or 3, if SM2 is set to 1, then Rl will not be activated if the received 9th data bit (RB8) is 0. In Mode 1, if SM2=1 then RI will not be activated if a valid stop bit was not received. In Mode 0, SM2 should be 0. REN Enables serial reception. Set by software to enable reception. Clear by software to disable reception. TB8 The 9th data bit that will be transmitted in Modes 2 and 3. Set or clear by software as desired. RB8 In Modes 2 and 3, is the 9th data bit that was received. In Mode 1, it SM2=0, RB8 is the stop bit that was received. In Mode 0,RB8 is not used TI Transmit interrupt flag. Set by hardware at the end of the 8th bit time in Mode 0, or at the beginning of the stop bit in the other modes, in any serial transmission. Must be cleared by software. RI Receive interrupt flag. Set by hardware at the end of the 8th bit time in Mode 0, or halfway through the stop bit time in the other modes, in any serial reception (except see SM2). Must be cleared by software. SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON - SERIAL PORT CONTROL REGISTER SM0 SM1 MODE Keterangan Baudrate 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 Sinkron UART 8 BIT UART 9 BIT UART 9 BIT TETAP (fosc/12) VARIABEL TETAP (fosc/32 dan fosc/64) VARIABEL
90. 90. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Menggunakan Timer 1 untuk membangkitkan Baud Rate Ketika timer 1 digunakan untuk membangkitkan clock baud rate, baud rate pada mode 1 dan 3 adalah ditentukan oleh laju overflow timer 1 dan nilai dari SMOD. Penentuan baud rate untuk mode 1 dan 3 adalah sebagai berikut: Interupsi timer 1 harus disable pada aplikasi ini. Pada kebanyakan aplikasi, timer ini dioperasikan sebagai timer, dengan mode auto reload mode 2. Pada kasus ini baud rate diberikan dengan rumus sebagai berikut:
91. 91. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Baudrate untuk Timer1 sebagai generator Baudrate Baud Rate Frekuensi Kristal SMOD Nilai Isi Ulang TH1 Baud rate Aktual 9600 12 MHz 1 F9h 8923 2400 12 MHz 0 F3h 2400 1200 12 MHz 0 F6h 1202 -SMOD -- GF1 GF0 PD IDL PCON - POWER CONTROL REGISTER NOTE: Baudrate untuk mode 2 bergantung pada nilai bit SMOD pada register PCON. Jika SMOD=0, baudratenya 1/64 frekuensi oscilator, jika SMOD=1 maka baudratenya 1/32 frekuensi oscilator
92. 92. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 7.1 Rencanakan program untuk mengendalikan LED melalui port serial communication Bahasa pemrograman: Delphi, Visual Basic, C dll File: *.HEX
93. 93. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik { pemrograman Delphi } procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); var data:byte; count:integer; begin data:=255-1 count:=1; comport1.write(data,count); end; ; procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject); var data:byte; count:integer; begin data:=255-2 count:=1; comport1.write(data,count); end; ; Program Assembly org 0h nop Gets: call initserial call inchar mov P0,a sjmp gets ; Initserial:mov scon,#50h mov tmod,#20h mov th1,#0F3h setb tr1 ret inchar: detect: jnb ri,detect ; clr ri mov a,sbuf ret End
94. 94. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Percobaan 7.2. Rencanakan program untuk mengirimkan Data ADC melalui komunikasi serial RS232 ke PC { Pemrograman Delphi } procedure TForm1.ComPort1RxChar(Sender: TObject; Count: Integer); var buff:string;y:integer; begin comport1.ReadStr(buff,count); y:=ord(buff[1]); edit1.text:=inttostr(y); end;
95. 95. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik Pemrograman Assembly pada Mikrokontroller: call initserial ; start: call ADC call Sendout sjmp start ; ADC: clr P3.3 nop nop setb P3.3 eoc: jb P3.2,eoc clr P3.4 mov A,P1 setb P3.4 ret Sendout: detect: jnb ti,detect clr ti mov sbuf,a ret ; initserial: mov scon,#52h mov tmod,#20h mov th1,#0F3h; 2400 bps setb tr1 ret end
96. 96. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. Rencanakan program untuk komunikasi serial dengan data yang dikirim 3Bh, dalam mode 1, dengan kecepatan 4800BPS, dan bit SMOD=1, tentukan a)Gambar sinyal dalam format TTL, b) gambar sinyal dalam format RS232, c) Hitung nilai TH1 bila xtall yang dipakai 11,0592 MHz. 2. Idem dengan data yg dikirim 1Fh, kecepatan 9600, tentukan a) idem, b, idem, c) idem dengan xtall 12MHz 3. Rencanakan program untuk mengirimkan karakter 1, 2, dan 3 secara berturutan dari mikro ke PC dengan kecepatan 4800, SMOD=1, xtall 11.0592 MHz, a) Tentukan TH1, b) tentukan program untuk mengirim data2 tersebut 4. Rencanakan program untuk menjumlahkan 3+4 dan hasilnya dikirim via serial ke PC, dengan Baudrate 2400, Xtall: 11.0592 MHz a) Tentukan TH1, b) tentukan program untuk mengirim data ke PC 5. Tentukan program untuk mengambil data dari PC, yaitu karakter 1 dan 2 bila terdapat karakter 1 maka semua LED akan OFF dan bila karakter 2 maka semua LED akan ON ( LED terhubung ke P1 ), baudrate 1200, xtall: 12MHz, a) tentukan TH1, b) tentukan program untuk ambil data tersebut.
97. 97. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. Rencanakan sebuah sistem yang memanfaatkan TIMER, dengan menggunakan mode 2 pada TIMER0, berapakah data yang harus diloadkan ke TH0 bila diinginkan overflow setiap 100uS, a. Bagaimanakah inisialisasi sebagai fungsi TIMER b. bila terjadi overflow maka sebuah LED yang terhubung ke P0.0 akan nyala, selain itu maka akan padam. 2. Rencanakan sebuah sistem yang memanfaatkan COUNTER, dengan menggunakan mode 2, pada TIMER1, data counter dioutputkan pada P0. a. Bagaimanakah inisialisasi sebagai fungsi counter tersebut b. Bagaimana instruksi untuk mendeteksi bila TL1>10 maka LED yang terhubung ke P0 akan padam semua 3. Rencanakan sebuah interupsi yang dibangkitkan oleh timer, pada mode 1 (13 bit), dengan kejadian interupsi setiap 5000 us. a. Bagaimanakah inisialisasi sistem interupsi tersebut b. Buatlah program bila terjadi interupsi maka akan memproses 2+3 dan dikirim ke P0
98. 98. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. Rencanakan program untuk mendeteksi saklar SW1 dan SW2, yang masing2 terhubung ke P2.0 dan P2.1, bila SW1 ditekan maka akan kirim karakter A via serial, bila SW2 ditekan maka akan kirim karakter B via serial, dengan BPS 4800, xtall 11,0592 MHz, SMOD=1, a) tentukan TH1, b) tentukan program untuk deteksi dan kirim data. 2. Rencanakan program idem, bila SW1 (P3.6) ditekan maka akan mengirimkan hasil perkalian 5*7 via serial dan bila SW2(P3.7) ditekan maka akan mengirimkan hasil pembagian 12/4 via serial dengan baudrate 2400, xtall 11,0592 MHZ, SMOD=1, a) tentukan TH1, b) tentukan program untuk deteksi dan kirim data Soal Latihan
99. 99. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 3. Rencakan program untuk mendeteksi interupsi eksternal transisi, pada INT1, bila terjadi interupsi maka akan mengirim sebuah karakter A dan B secara berturutan, via komunikasi serial. Dengan keterangan, BPS 1200, xtall 12MHz, SMOD=1, a) tentukan program untuk inisialisasi interupsi external b) tentukan program keseluruhan ( bila sudah diketahui subrutin: sendCHAR, InitSerial) 4. Rencanakan program untuk menangkap interupsi TIMER 0 mode 16 bit, sebagai TIMER, bila terjadi OverFlow setiap 50.000 us maka program akan mengirimkan data karakter A via serial dan sebaliknya bila tidak terjadi interupsi maka program terus menerus akan mengirimkan karakter B via serial. (BPS: 4800, xtall 12MHz, SMOD=1) a) tentukan program inisialisasi TIMER0 mode 16 bit b) tentukan program keseluruhan ( bila sudah diketahui subrutine: sendCHAR, dan InitSerial.
100. 100. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik 1. Rencanakan rangkaian power On Reset, dan jelaskan cara kerjanya v 2. Rencanakan program untuk mengisi data 05h ke R0 v 3. Rencanakan program untuk mengisi data 50h ke R1 bank 1 v 4. Rencanakan program untuk mengisi data 11d ke alamat 30h v 5. Rencanakan program untuk mengisi data 30h ke alamat R7 bank 2 dan copykan ke R0 bank 2 v 6. Rencanakan program untuk mengisi data 40h ke alamat R3 bank 3 dan copykan ke R2 bank 3 7. Rencanakan program untuk mengisi data 23d ke alamat 30h dan copykan ke alamat 40h 8. Rencanakan program untuk mengisi data 45h ke akumulator, dan copykan ke R0 bank 1
101. 101. Triwiyanto - Jurusan Teknik Elektromedik TERIMAKASIH A K H I R N Y A Email : mytutorialcafe@yahoo.co.id Yahoo messanger : mytutorialcafe@yahoo.co.id Telp : 08155126883, 03177406013