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Universidad Fermín Toro Vicerrectorado Académico Facultad de Ingeniería Escuela de Eléctrica Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales Carlos Espinosa Saia A

Muestreo, Reconstruccion y Controladores Digitales

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Page 1: Muestreo, Reconstruccion y Controladores Digitales

Universidad Fermín ToroVicerrectorado Académico

Facultad de IngenieríaEscuela de Eléctrica

Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales

Carlos Espinosa

Saia A

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Muestreo

Es el proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de tiempo.

Ventajas* Facilidad de cambio de estrategia.*No hay limite de complejidad del algoritmo.*efectuar funciones complementarias

Se basa en el “Teorema de Muestreo”

La señal x*(t)es en realidad una versión de

la señal x (k T) que permite aplicar técnicas

de tiempo continuo.

Reconstrucción

Obtención de una señal a partir de una secuencia.

Reconstruir = volver a obtener una señal que ha sido muestreada.

La señal muestreada cumple con la frecuencia de operación se debe conocer el Teorema de Muestreo.

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Controladores Digitales

Es un sistema controlador en tiempo discreto

Funciona con variables

discontinuas codificadas

En control digital el procesamiento de señales debe

hacerse en tiempo real

Pasos: *Elección del periodo de muestreo.*Calculo de la ley de control*Algoritmo de control