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Universidad Fermín ToroVicerrectorado Académico
Facultad de IngenieríaEscuela de Eléctrica
Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales
Carlos Espinosa
Saia A
Muestreo
Es el proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de tiempo.
Ventajas* Facilidad de cambio de estrategia.*No hay limite de complejidad del algoritmo.*efectuar funciones complementarias
Se basa en el “Teorema de Muestreo”
La señal x*(t)es en realidad una versión de
la señal x (k T) que permite aplicar técnicas
de tiempo continuo.
Reconstrucción
Obtención de una señal a partir de una secuencia.
Reconstruir = volver a obtener una señal que ha sido muestreada.
La señal muestreada cumple con la frecuencia de operación se debe conocer el Teorema de Muestreo.
Controladores Digitales
Es un sistema controlador en tiempo discreto
Funciona con variables
discontinuas codificadas
En control digital el procesamiento de señales debe
hacerse en tiempo real
Pasos: *Elección del periodo de muestreo.*Calculo de la ley de control*Algoritmo de control