Выполнил: Шемякин М.А., ЛФ гр. 1507

«РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «ДА ВИНЧИ»

ГОУ ВПО «Сибирский государственный медицинский университет»Лечебный факультет

Кафедра медицинской информатики

План 2

1. Определение понятия «Робот»2. Классификация медицинских роботов

3. Роботизированные хирургические комплексы (РХК)

4. Роботизированный хирургический комплекс «Da Vinci»

4.1. Состав комплекса

4.2. Преимущества и недостатки комплекса

4.3. Области применения

4.4. Мировая практика применения комплекса

Определение понятия «РОБОТ» 3

Словарь по естественным наукам:«Робот – электронно-механическое устройство, способное к целесообразному поведению в условиях изменяющейся внешней обстановки и выполняющее рабочие операции со сложными пространственными перемещениями»

Толково-словообразовательный словарь русского языка:«Робот – автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта»

Толковый словарь русского языка:«Робот – автомат, осуществляющий действия, подобные действиям человека»

Классическое определение:«Робот – механическое устройство, предназначенное для автоматического выполнения операций»

Классификация медицинских роботов 4

Классификация «РОБОТОВ» по типам решаемых задач:

2. Робот манекен

Назначение: симуляция анатомическогостроения, функциональной организации иповедения человека, обучение медработников.

3. Реабилитационный робот

Назначение: робот, предназначенный длязанятий с больным в целях ускоренияреабилитации пациентов после различныхзаболеваний.

1. Робот манипулятор-врач («хирург» и т.п.)

Назначение: хирургические операции,диагностическое обследование,терапевтическое лечение поднепосредственным контролем и управлениемсо стороны человека-врача.

1. Робот манипулятор-врач («хирург» и т.п.)

Назначение: хирургические операции,диагностическое обследование,терапевтическое лечение поднепосредственным контролем и управлениемсо стороны человека-врача.

Классификация медицинских роботов 5

Классификация «РОБОТОВ» по типам решаемых задач:

4. Роботизированные протезы

Назначение: Восполнение у пациентароли утраченной или потерявшейработоспособность части тела, органа,конечности.

5. Роботы помощники

Назначение: выполнение работы низкой исредней квалификации, поддающейся точнойалгоритмизации (отнести документы,подать нужный инструмент хирургу,рассортировать лекарства и т.п.).

6. Медицинские микро- и нанороботы

Назначение: выполнение различныхмедицинских задач внутри организмапациента.

Роботизированные хирургические комплексы (РХК) 6

Преимущества роботизированных хирургических комплексов:

- упрощение многих уже разработанных операций;

- повышение качества проведения операций;

- повышение скорости проведения операций;

- снижение количества требуемого персонала;

- минимизация ошибок, вызванных человеческим фактором;

- расширение возможностей минимально инвазивных процедур;

- сложные минимально инвазивные операции становятся рутинными.

Роботизированный хирургический комплекс «Da Vinci» 7

Производится серийно компанией  «Intuitive Surgical» (США) с 2000 г.

Роботизированный хирургический комплекс илиРобот-ассистированная хирургическая система «Da Vinci»

(англ.  «Da Vinci Surgical System»)

– это аппарат нового поколения с дистанционным управлением, позволяющий производить операции через минимальные разрезы с помощью миниатюрных инструментов под контролем 3D-камер высокого разрешения.

Состав хирургического комплекса «Da Vinci» 8

1. Операционная стойка

Компоненты:- статив;- 4 роботизированные «руки».

Состав хирургического комплекса «Da Vinci» 9

2. Стойка управления

Манипуляторы:1,2 – для работы с инструментами, соответствующие обеим рукам

хирурга;3 – для управления эндоскопом;4 – для выполнения дополнительных задач.

Состав хирургического комплекса «Da Vinci» 10

Управление работой робота с помощью манипуляторов

Состав хирургического комплекса «Da Vinci» 11

3. Высокопроизводительная система обзора InSite®

Компоненты:- трехмерный эндоскоп с высокой резолюцией;- блок по обработке изображения.

Состав хирургического комплекса «Da Vinci» 12

4. Набор инструментов EndoWrist®

Компоненты:- зажимы;- иглодержатели;- ножницы;- монополярные и биполярные электрохирургические инструменты;- скальпели и др.

Более 40 типов инструментов.

Минимальныйдиаметр:5 мм и 8 мм

Инструменты комплекса «Da Vinci» 13

Процесс работы инструментов комплекса

Операция с использованием комплекса «Da Vinci» 14

Преимущества и недостатки комплекса «Da Vinci» 15

Преимущества системы:

- минимум инвазивности благодаря разрезам длиной 1-2 см;

- возможность доступа к труднодоступным органам и частям организма;

- минимальные болевые ощущения в послеоперационном периоде;

- значительное уменьшение времени госпитализации;

- чрезвычайно быстрый возврат пациентов к обычной деятельности.

Недостатки системы:

- продолжительность настройки оборудования;

- высокая стоимость;

- длительность и стоимость подготовки и обучения медицинского персонала.

Области применения комплекса «Da Vinci» 16

РХК «Да Винчи» используется при выполнении следующих операций:

- гистерэктомия;- миомэктомия;- радикальная простатэктомия;- восстановление митрального клапана;- реваскуляризация миокарда;- абляция тканей сердца;- установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации;- желудочное шунтирование;- фундопликация по Nissen;- операции на позвоночнике, замена дисков;- тимэктомия (удалене вилочковой железы);- лобэктомия легкого;- эзофагоэктомия;- резекция опухоли средостения;- пиелопластика;- удаление мочевого пузыря;- радикальная нефрэктомия и резекция почки;- реимплантация мочеточника;- гидроконкатенация тканей головного мозга;- тиреоидэктомия;- тонзилэктомия.

Использование комплекса «Da Vinci» в мировой практике 17

На 2015 г. было выпущено более 3 тысяч комплексов «Da Vinci».В США на июль 2014 г. клиники располагали 2153 системами «Da Vinci».

Стоимость одной системы составляет порядка 2 млн. долл. США.

В России первые два робота-хирурга «Да Винчи» были закуплены в рамках национального проекта «Здоровье» и установлены в Екатеринбурге иХанты-Мансийске.На данный момент в РФ установлено 25 хирургических систем «Da Vinci» (в Москве, Санкт-Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге,Новосибирске, Тюмени, Краснодаре, Ростове-на-Дону и на о. Русский).

В последние годы с помощью робота осуществляются тысячи хирургических операций.Например, радикальное удаление предстательной железы по поводу ракав 2008 г. выполнено более чем у 96 тысяч пациентов

на 850 установленных в мире РХК «Da Vinci»).

В 2012 г. общемировое число операций, выполненных с использованием системы «Da Vinci» составило порядка 200 тыс. (главным образом – гистерэктомии и простатэктомии).

Grazie per la vostra attenzione!