第１８回つやまロボットコンテスト出場ロボット

さばーちか１３号制　作：もじずり技術会ウェブ： https://mojizuri.com/

2013.12.15

← C85 火曜 西す 38b にて　　今回製作物に関する冊子を頒布予定

こんせぷと！

りべんじまっち！ 昨年の大会の敗因を分析。 重点取り組み項目を以下のように設定　　●メカ要因　　　ギアボックスの剛性不足　　　機構設計が複雑すぎる　　●エレキ要因　　　配線数過多による接触不良　　　タッチパネル操作のレスポンス不足

ものこっく・ぎあぼっくす！ 簡単に剛性が得られるモノコック化！

課題：組み付け性の確保（ツールが入りづらい）

ぷれす●・こんとろーら！

たったの１じかん！ プログラムは１時間で作成

ぎょうすう！

第 1 世代PIC

アセンブラ

301 行 圧倒的省工数で実現！

第２世代PICC

219 行

第３世代Arduino

Processing

38 行

とってもかんたん！

回　路：自作不要！ ソフト：たった２行！

Serial.begin(9600);

Serial.println('a');

とってもかんたん！

回　路：プルアップ抵抗 1個！ ソフト：たった２行！

PSX.updateState(PSX_PAD1);

ANALOG_RIGHT_Y(PSX_PAD1)

こんしん・たいさく！

XBee Pro を AT モードで使用。　→透過的に使えて超便利 PAN ID にランダム数字を設定 DH, DL で通信対象を限定 AES 暗号化で混信させない 暗号化はデータ化け対策にも

とぅ・びー・こんてぃにゅー！ 汎用イヤホン端子によ

るロボット内 LAN 構築

通信経路を差動通信化

などなど・・・

ありがとうございました！