L'unità di posizionamento RD1A amplia il portfolio della serie DRIVECOD di Lika Electronic introducendo nuovi standard e offrendo alcune soluzioni tecniche pregevoli e innovative. Questa unità di posizionamento versa- tile e compatta (solo 59 x 125 x 112 mm, albero cavo di 14 mm) vanta un motore brushless BLDC di 31 W di potenza con trasmissione a ruote den- tate (nelle tre varianti T48, T24 e T12) capace di assicurare una coppia nomi- nale fino a 5 Nm e una coppia di spun- to fino a 12 Nm. L'encoder assoluto multigiro integrato ha una risoluzio- ne di 20 bit e una precisione di posi- zionamento di ±0,9° ed è installato direttamente sull'albero di uscita, non risentendo in questo modo degli even- tuali errori di gioco indotti dagli ingra- naggi. Il controllore, completamente sviluppato da Lika Electronic, integra numerose funzionalità avanzate che lo contraddistinguono nettamente sul mercato. Vogliamo qui ricordare, a tito- lo di esempio, che il controllo è realizza- to tramite due anelli in cascata, quello di posizione con ciclo di 1 ms e quello di corrente con ciclo di 200 μs. Il genera- tore di traiettoria (con aritmetica inter- na a doppia precisione di 64 bit) per- mette anche la variazione “al volo” della posizione target. Sono poi presenti con- trolli interni sulla sovratemperatura, la sovracorrente, la sottoalimentazione e l'assenza di comunicazione con il bus. L'unità di posizionamento RD1A può essere integrata facilmente nelle reti fieldbus grazie alla varietà di protocolli implementati : Profibus-DP, CANopen DS301 e Modbus RTU. I modelli Profibus e CANopen sono equipaggiati anche con una porta di servizio seriale RS-232. RD1A vanta ulteriori esclusivi- tà, tutte comprese, tra le quali possiamo menzionare: alimentazione separata per motore e controllore; pulsanti Preset e Jog per la movimentazione e il controllo manuali dell'unità; led di dia gnostica per la visualizzazione dello stato del dispositivo e dell'interfaccia; DIP switch per l'impostazione hardware del nodo di rete, del baud rate e della resistenza di terminazione; utilità di boot-loader per l'aggiornamento del firmware; software di configurazione e test manuale dell'unità. Il nuovo RD1A può essere agevolmente installato anche dove lo spazio a dispo- sizione sia esiguo e nei casi di ammo- dernamento di un sistema pre-esistente dato che il sistema di montaggio è esat- tamente lo stesso previsto per gli indi- catori di posizione digitali e i volantini comunemente installati negli assi a regolazione manuale. Esso trova impie- go in un'amplissima varietà di applica- zioni in ogni settore industriale ed è adatto a svolgere funzioni di posiziona- mento in assi secondari o ausiliari come per esempio, tra le altre, nei cambio for- mati, battute mobili, cambio utensili, macchine riempitrici, movimentazioni ventose e sistemi di prelievo, dispositivi di trasporto, macchinari per il confezio- namento e la lavorazione del legno e del metallo, impianti per la lavorazione delle materie plastiche, sistemi di stam- pa e di piegatura. In tutti i casi un solo comando permet- te di eseguire in brevissimo tempo una molteplicità di regolazioni con la massi- ma precisione e ripetibilità. Il supporto a filo SFP è il risul- tato dell'evoluzione del prece- dente modello SFMP di cui per- feziona le caratteristiche tecni- che, introducendo alcuni sensi- bili miglioramenti pur mante- nendone invariato il prezzo. SFP è un sistema di misura a filo compatto, affidabile e robusto, pro- gettato per la realizzazione di misu- re e posizionamenti lineari in un ampio spettro di applicazioni indu- striali. Il principio di funzionamento è molto semplice e si basa sull'aziona- mento di un cavo in acciaio, da un lato avvolto in un tamburo, dall'altro fissato al dispositivo mobile di cui si vuole misurare la corsa. Il movimento del dispositivo, che è tipicamente lineare, procura lo svolgimento e il riavvolgi- mento del cavo nel tamburo. Un potenziometro rotativo integrato nel supporto a filo rileva la rotazione del tamburo e conseguentemente genera e rilascia un segnale il cui valore è proporzionale alla rotazione del tam- buro e quindi allo spostamento del dispositivo. Il nuovo supporto a filo SFP presenta alcuni benefici rilevanti. Anzitutto vanta un corpo in alluminio di dimensioni molto contenute e di peso ridotto e tuttavia estremamente robu- sto, che permette l'installazione del- l'unità anche dove gli spazi a disposizio- ne siano più angusti (le dimensioni di ingombro sono di 56 x 55 x 79 mm). Inoltre le caratteristiche tecniche e lo specifico principio di funzionamento tramite cavo ne permettono l'utilizzo anche negli ambienti più inaccessibili, garantendo la sicurezza delle misura- zioni e contemporaneamente la prote- zione dell'elettronica. Il cavo in acciaio inossidabile è offerto nel range di lunghezza di 300, 500, 1000, 1500 e 2000 mm e può ope- rare a una velocità massima di 2500 mm/s. La corsa sul giro è di 100 mm. Il cavo è fissato al dispositivo mobile in maniera molto agevole ed economica mediante i dadi forniti in dotazione e non richiede il montaggio di compo- nenti aggiuntivi. Il trasduttore a filo SFP fornisce in uscita un segnale potenzio- metrico proporzionale al movimento del tamburo e del cavo e perciò allo spostamento del dispositivo, disponibile nei valori di resistenza di 1, 5, 10 e 20 kO a richiesta. I valori di ripetibilità rag- giungono l'eccellente accuratezza di ±0,15 mm. I supporti a filo SFP trovano applicazione in un'ampia varietà di set- tori industriali per misurazioni di posi- zione tipicamente lineari e spesso rap- presentano l'alternativa più valida ai potenziometri lineari. Tuttavia la super- fluità di guide lineari precise e la flessi- bilità del cavo consentono anche misu- razioni “quasi” lineari o addirittura su superfici curve. Sono perciò adatti all'utilizzo in appli- cazioni con corse di lunghezza limitata nei sistemi telescopici e i pistoni idrau- lici (per esempio nelle attrezzature mobili di automezzi pesanti e veicoli da lavoro, come i piedi stabilizzatori, le gru telescopiche, i bracci allungabili …), car- relli elevatori, elevatori telescopici e piattaforme di lavoro, macchine tipo- grafiche e macchine misuratrici, le apparecchiature tecnologiche in ambi- to medico fra le quali si possono citare i tavoli per visite ed esami, le sedie per studi dentistici, strumenti per laborato- ri di analisi e di ricerca. 30@30! 30@30! G E N N A I O RD1A: la nuova unità di posizionamento intelligente e prestazionale RD1A: la nuova unità di posizionamento intelligente e prestazionale 1 SFP. La soluzione di misura lineare affidabile ed economica SFP. La soluzione di misura lineare affidabile ed economica 2 G E N N A I O
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30@30! 1New RD1A: la nuova unit di posizionamento intelligente
e prestazionale 2 SFP. La soluzione di misura lineare affidabile ed
economicaLunit di posizionamento gnostica per la visualizzazione
dello Il supporto a filo SFP il risul- Anzitutto vanta un corpo in
alluminio applicazione in unampia variet di set-RD1A amplia il
portfolio della stato del dispositivo e dellinterfaccia; tato
dellevoluzione del prece- di dimensioni molto contenute e di peso
tori industriali per misurazioni di posi-serie DRIVECOD di Lika DIP
switch per limpostazione hardware dente modello SFMP di cui per-
ridotto e tuttavia estremamente robu- zione tipicamente lineari e
spesso rap- del nodo di rete, del baud rate e della sto, che
permette linstallazione del- presentano lalternativa pi valida
aiElectronic introducendo nuovi resistenza di terminazione; utilit
di feziona le caratteristiche tecni- lunit anche dove gli spazi a
disposizio- potenziometri lineari. Tuttavia la super-standard e
offrendo alcune boot-loader per laggiornamento del che,
introducendo alcuni sensi- ne siano pi angusti (le dimensioni di
fluit di guide lineari precise e la flessi-soluzioni tecniche
pregevoli e firmware; software di configurazione e bili
miglioramenti pur mante- ingombro sono di 56 x 55 x 79 mm). bilit
del cavo consentono anche misu-innovative. test manuale dellunit.
nendone invariato il prezzo. Inoltre le caratteristiche tecniche e
lo razioni quasi lineari o addirittura su Il nuovo RD1A pu essere
agevolmente specifico principio di funzionamento superfici curve.
installato anche dove lo spazio a dispo- tramite cavo ne permettono
lutilizzo Sono perci adatti allutilizzo in appli-Questa unit di
posizionamento versa- sizione sia esiguo e nei casi di ammo- SFP un
sistema di misura a filo anche negli ambienti pi inaccessibili,
cazioni con corse di lunghezza limitatatile e compatta (solo 59 x
125 x 112 dernamento di un sistema pre-esistente compatto,
affidabile e robusto, pro- garantendo la sicurezza delle misura-
nei sistemi telescopici e i pistoni idrau-mm, albero cavo di 14 mm)
vanta un corrente con ciclo di 200 s. Il genera- dato che il
sistema di montaggio esat- gettato per la realizzazione di misu-
zioni e contemporaneamente la prote- lici (per esempio nelle
attrezzaturemotore brushless BLDC di 31 W di tore di traiettoria
(con aritmetica inter- tamente lo stesso previsto per gli indi- re
e posizionamenti lineari in un zione dellelettronica. mobili di
automezzi pesanti e veicoli dapotenza con trasmissione a ruote den-
na a doppia precisione di 64 bit) per- catori di posizione digitali
e i volantini ampio spettro di applicazioni indu- Il cavo in
acciaio inossidabile offerto lavoro, come i piedi stabilizzatori,
le grutate (nelle tre varianti T48, T24 e T12) mette anche la
variazione al volo della comunemente installati negli assi a
striali. Il principio di funzionamento nel range di lunghezza di
300, 500, telescopiche, i bracci allungabili ), car-capace di
assicurare una coppia nomi- posizione target. Sono poi presenti
con- regolazione manuale. Esso trova impie- molto semplice e si
basa sullaziona- 1000, 1500 e 2000 mm e pu ope- relli elevatori,
elevatori telescopici enale fino a 5 Nm e una coppia di spun-
trolli interni sulla sovratemperatura, la go in unamplissima variet
di applica- mento di un cavo in acciaio, da un lato rare a una
velocit massima di 2500 piattaforme di lavoro, macchine tipo-to
fino a 12 Nm. Lencoder assoluto sovracorrente, la
sottoalimentazione e zioni in ogni settore industriale ed avvolto
in un tamburo, dallaltro fissato mm/s. La corsa sul giro di 100 mm.
grafiche e macchine misuratrici, lemultigiro integrato ha una
risoluzio- lassenza di comunicazione con il bus. adatto a svolgere
funzioni di posiziona- al dispositivo mobile di cui si vuole Il
cavo fissato al dispositivo mobile in apparecchiature tecnologiche
in ambi-ne di 20 bit e una precisione di posi- Lunit di
posizionamento RD1A pu mento in assi secondari o ausiliari come
misurare la corsa. Il movimento del maniera molto agevole ed
economica to medico fra le quali si possono citare izionamento di
0,9 ed installato essere integrata facilmente nelle reti per
esempio, tra le altre, nei cambio for- dispositivo, che tipicamente
lineare, mediante i dadi forniti in dotazione e tavoli per visite
ed esami, le sedie perdirettamente sullalbero di uscita, non
fieldbus grazie alla variet di protocolli mati, battute mobili,
cambio utensili, procura lo svolgimento e il riavvolgi- non
richiede il montaggio di compo- studi dentistici, strumenti per
laborato-risentendo in questo modo degli even- implementati:
Profibus-DP, CANopen macchine riempitrici, movimentazioni mento del
cavo nel tamburo. nenti aggiuntivi. Il trasduttore a filo SFP ri di
analisi e di ricerca.tuali errori di gioco indotti dagli ingra-
DS301 e Modbus RTU. I modelli ventose e sistemi di prelievo,
dispositivi Un potenziometro rotativo integrato fornisce in uscita
un segnale potenzio-naggi. Il controllore, completamente Profibus e
CANopen sono equipaggiati di trasporto, macchinari per il confezio-
nel supporto a filo rileva la rotazione metrico proporzionale al
movimentosviluppato da Lika Electronic, integra anche con una porta
di servizio seriale namento e la lavorazione del legno e del
tamburo e conseguentemente del tamburo e del cavo e perci
allonumerose funzionalit avanzate che lo RS-232. RD1A vanta
ulteriori esclusivi- del metallo, impianti per la lavorazione
genera e rilascia un segnale il cui valore spostamento del
dispositivo, disponibilecontraddistinguono nettamente sul t, tutte
comprese, tra le quali possiamo delle materie plastiche, sistemi di
stam- proporzionale alla rotazione del tam- nei valori di
resistenza di 1, 5, 10 e 20 kOmercato. Vogliamo qui ricordare, a
tito- menzionare: alimentazione separata pa e di piegatura. buro e
quindi allo spostamento del a richiesta. I valori di ripetibilit
rag-lo di esempio, che il controllo realizza- per motore e
controllore; pulsanti In tutti i casi un solo comando permet-
dispositivo. giungono leccellente accuratezza dito tramite due
anelli in cascata, quello Preset e Jog per la movimentazione e il
te di eseguire in brevissimo tempo una Il nuovo supporto a filo SFP
presenta 0,15 mm. I supporti a filo SFP trovanodi posizione con
ciclo di 1 ms e quello di controllo manuali dellunit; led di dia
molteplicit di regolazioni con la massi- alcuni benefici rilevanti.
ma precisione e ripetibilit. G E N N A I O G E N NAI O