5회 I pac 특허기술전략연구회-드론_샤오미, 인텔, 퀄컴, dji, 페이스북, 구글, 아마존, 월마트 동향 및 특허 분석

무인항공기(드론)특허기술전략연구회- 샤오미, 인텔, 퀄컴, dji, 페이스북, 구글, 아마존, 월마트 동향 및 특허 분석

5회 - 2016. 9. 27.

화인특허법률사무소 – 최승욱 변리사

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 1

I. 개요

II. 글로벌기업의 관련 동향

III. 글로벌기업의 특허 동향

IV. 결론

Agenda


개요I

분석 배경

Index

02

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All

rights reserved3

[ ]I. 개요 분석의 배경

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved

드론과 관련된 서비스를 개발중인 기업의 동향분석을통한 국내기업의 경쟁력 강화

지식재산 분석

4

주요제조사 드론 서비스 기업

글로벌 기업의 관련 동향II

01

샤오미02

DJI

Index

02

04

페이스북05

월마트


rights reserved5

07

인텔08

기타 기업09

국내사06

구글03

아마존

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-1. 샤오미


샤오미

6



4K ‘미 드론(Mi Drone)’ 출시

• 샤오미는 4K 동영상을 촬영할 수 있는 고급형과

1080p 해상도의 보급형 드론인 ‘미 드론(Mi Drone)’

을 공개함.

• 동급 모델 중에서 가장 인기가 많은 DJI사의 팬텀

시리즈보다 30∽40% 저렴한 가격으로 각각 54만

원과 45만원임.

• 고급형 모델은 7월말에 오픈 베타 테스트에 들어

갔으며, 보급형은 자체 클라우드펀딩 사이트에서

판매.

• 고급형 모델에 대한 출시 일정 및 출시 여부는 아

직 발표되지 않음.

• 배터리는 5100mAh의 용량으로 27분 연속 비행이 가능함.

• 카메라는 104도 와이드 앵글촬영이 가능하며,

1080p의 보급형과 4K UHD인 고급형으로 출시함.

• 카메라는 초당 최대 2000번의 진동을 견뎌내는 3축 짐볼 장

착 카메라임.

• 배터리가 저전력일때 자동으로 귀환하며, 비행금지구역의

경계에서는 자동으로 멈춤.

• 동영상 출처 : https://youtu.be/EgafaZtgiQg

[ ]드론의 종류 및 한계

종류

현재 시판 중인 상업적으로 활용가능성이 높은 드론을 중심으로 조사함.

• 상업적 활용 가능성이 낮은 소형 장난감 드론 및 군사용 무인항공기 등에 대한 조사는 미룸.

• 손쉽게 구할 수 있고, 가장 최근에 론칭된 모델을 중심으로 파악함

1. DJI社 – PHANTOM3

2. Parrot社 – Bebop

3. 3DR社 – SOLO

4. DJI社 – S1000

5. Xdrone 社 – XD-X8S


[ ]드론의 종류 및 한계


제품별 전체 스팩

모델 출시 제조사 국적 크기 고도

(조정범위)무게 베터리 체공시간 날개 수 주파수 Hover Accuracy

상승/하강 속도

최고속도

OS/항법장치 소프트웨

어가격($) 촬영 품질 적재

PHANT

OM3

advandc

ed

2015.4 DJI 중국 590mm 2km 1,280g 6000 mAh

LiPo23min quad

2.400 GHz-2.483 G

Hz

* Vertical: +/- 0.1 m (

when Vision Position

ing is active) or +/- 0.

5 m

* Horizontal:1.5m

Ascent: 5m/s

Descent: 3m/s

56k

m/h1,730

* 1080p video at

up to 60 frames p

er second

* 12 megapixel p

hotos

-

Bebop 2014.5Parro

t프랑스

28 x 32 x 3.

6cm

* 2km (전용조정기)

* 300m (스마트폰)

400g1200mAh Li

Po

22min

사용자 8 -

10min

quad

* Wi-Fi 802.11n

2.4GHz / 5GHz, 최대 출력 36dBm

* 듀얼 밴드 MIMO

안테나 2개* 채널 : 2.4GHz에서 11~13 / 5GHz에서 4~8

46.8k

m/hLinux/? 459.99

* 1920X1080P

* 12 mega pixel p

hotos

-

SOLO 2015.7 3DR 미국25 cm tall

46 cm moto

r-to-motor

.8 km

*1.5 kg

*1.8 kg with

GoPro and S

olo Gimbal

5200 mAh

LiPo 14.8 Vd

c

25 min

20 min with

payload*

quad 2.4 GHz

10 m/s in stab

ilize mode

5 m/s in “fly”

mode

89 k

m/h

ArduCopter i

n Pixhawk999 * 720p 420 g

S1000 2014.2 DJI 중국 1045mm 4.2Kg 20,000mAh 15min octo

* Vertical: ± 0.5m

* Horizontal: ± 1.5m

* Maximum Wind Re

sistance <8m/s

* guaranteed to rem

ain stable even with

the loss of a rotor.

A2 3,300 7kg

XD-X8SXdron

e한국 1200mm

권장 800m

최대 3km11.3kg 40min octo 10kg


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 10• 참조:http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=57796• http://www.androidheadlines.com/2016/02/xiaomi-mi-drone-leaks-could-be-announced-alongside-mi-5.html• 사진출처:http://www.mi.com/yicamera/

• 샤오미는 2015년 2월 플라이미(Flymi)라는 팀에 주식 교환으로 방식으로 투자 중. 시제품은 DJI의 팬

텀 모델과 외형이 거의 유사하여, 최근 지식재산권 문제로 재디자인을 하고 있는 것으로 알려짐.

• 2016년 2월 까지 샤오미 드론 출시에 대한 소문만 무성할 뿐 제품이 시장에 출시되지는 않음.

• 한편, 샤오미는 1,000달러 이상의 가격 때문에 드론 구입을 망설이는 소비자들을 저가 전략으로 집중

유인할 것으로 전망. 150달러에 출시될 것으로 예상.

• 샤오미의 특허명세서상에 나타난 드론 사시도



카메라

• 참조:http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=57796• http://www.androidheadlines.com/2016/02/xiaomi-mi-drone-leaks-could-be-announced-alongside-mi-5.html• 사진출처:http://www.mi.com/yicamera/• http://www.thestreet.com/story/13064052/1/gopro-gpro-stock-declined-today-on-threat-from-xiaomis-new-yi-action-camera.html

• 드론제조를 위해서는 카메라 기술이 필수적임.

• 샤오미는 이미 YI 카메라라는 액션캠을 출시하였음

• YI 카메라는 기존의 GoPro의 액션캠에 비해 압도적인 가성비를 자랑함

• 399 위안(한화 7만원) 정도의 저렴함 가격

에 해상도 1600만화소,1920 x 1080p에

60fps까지 지원함.

• GoPro의 보급형 모델인 hero는 해상도

500만화소에 동일한 해상도에 프레임 레

이트 가짐. 가격은 17만원

• 2015년 3월 2일 샤오미의 액션캠 진출 선

언으로 GoPro 주가가 일시에 5%가 하락

하기도 함.

• GoPro나 샤오미나 모두 소니의 CMOS로

Back-Illuminated sensor(BI)를 사용하는 등

GoPro가 지속적으로 고가정책을 펼치기

어려운 환경으로 편해가고 있음.

• 샤오미의 YI 카메라

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-2. DJI


DJI

12



드론 실내 비행장 오픈

• DJI는 세계 최초의 실내 드론 비행장을 대한민국 용인에 ‘DJI ARENA’라는 이름으로 오픈함.

• 아레나는 드론 비행을 즐길 수 있는 연습장과 드론을 조종하는 컨트롤 체어, 드론을 점검 및 정비할 수 있는 정비실로

구성되어있으며, 연습장 밖으로 이탈을 막기 위하여 그물망이 설치됨.

• 동시에 4대를 날릴 수 있으며, 시간당 12명까지 예약이 가능함. 또한, 컨트롤 체어 뒤에는 LCD TV가 있어 다른사람이

조종하는 드론을 1인칭 시점으로 볼 수 있음.

• 개인 소유의 드론 비행 프로그램에서는 제조 회사와 상관없이 모든 드론이 허용되며, 교육 프로그램은 DJI 드론을 사

용하여 별도의 드론이 없어도 가능함.

• DJI ARENA의 외부 모습

• 사진 출처 : http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2016/08/21/2016082100871.html• 참조:http://www.connectinglab.net/wordpress/?p=6107

• 아레나 내부의 위치한 서킷으로, 프로그램에 따라 재배열할 수 있음.

• VR 헤드셋을 끼고 드론 조종 및 드론영상을볼 수 있음.



무인기를 활용한 증강,가상 관광

• DJI의 본사인 중국에서는 2016년 2월에

‘무인기 활용 버추얼(VR)관광을 하는

시스템과 방법’이라는 특허를 등록함.

• 한 지역의 명소를 관광하면서 그 명소

와 관련된 명소 뿐만 아니라 눈으로는

볼 수 없는 다른 각도 및 다른 지역을

골라 보여주는 서비스임.

• 상황에 따라 자동모드를 통하여 드론

들이 스스로 사전에 정해진 경로를 따

라 날며 데이터를 수집할 수도 있음.

• 또한, 물이나 안개 등을 뿌리는 4차원

AR,VR 서비스를 제공할 수 있음.

• 사진 출처:http://bizion.mk.co.kr/bbs/board.php?bo_table=business&wr_id=3648

• 특허의 도면 중 Fig.6A 도면으로, 드론 조종기와디스플레이가 일체형인 모습을 확인할 수 있음.



드론 전용 광학줌 카메라

• 2016년 7월, DJI가 드론 전용 광학줌 카메라인

‘젠뮤즈(Zenmuse) Z3’를 출시함.

• 이는 DJI가 발표한 첫 광학줌 기능 탑재 카메라임.

• 젠뮤즈 Z3는 드론 사용자가 피사체에 접근하지

않고도 선명한 사진을 찍을 수 있게 할 수 있음.

• 젠뮤즈 Z3에는 3.5배 광학줌과 2배 디지털 줌 기

능이 탑재됐으며 4K 해상도가 지원된다.

• 이 광학줌 카메라는 DJI 드론인 ‘인스파이어

(Inspire) 1’에 탑재될 예정임.

• 가격은 1,500 달러 내외임.

• 참조 : http://kr.whowired.com/news/articleView.html?idxno=415939

• DJI의 광학줌 카메라 ‘젠뮤즈(Zenmuse) Z3’

• Gopro의 제품에 줌을 어태치한 형태


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 16• 참조:http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20160106141406• http://www.ipnomics.co.kr/?p=45441

• 중국 유닉이 CES 2016에서 타이푼H를 공개중인 모습

-유닉은 인텔이 드론에 대하여 투자 및 공동제작하였던 회사로 유닉은 인텔과 함께 CES 2016에서 타이푼 H 드론을 공개하였음.

-유닉은 2015년 8월 인텔로부터 8천만달러 (한화 908억)을 투자받음.

• DJI가 미 캘리포니아 연방지방법원에 유닉(YUNEEC)사를 상대로 특허 침해 소송을 제기함.

• DJI는 유닉 제품과 기술이 자사가 보유한 ‘타겟 추적에 관한 시스템 및 방법’과 교환 가능한 마운팅 플랫폼‘관련 특허를 침해했다고 주장함.

• DJI는 유닉이 침해한 제품과 기술에 대해 판매 금지 등 ‘금지명령구제(injunctive relief)’ 요청을 준비중이라고 밝힘.

첫 특허 침해 소송

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-3. 아마존


아마존

17



• 아마존은 2016년 7월 12일에 ‘기존의 기지국, 가로등, 전선주, 건물을 이용한 드론 도킹, 관제 시스템과 차세대 우체통‘이라는 특허를 등록함.

• 본 특허는 무인항공기들이 비행 중에 잠시 머물 수 있는 일종의 ‘도킹 스테이션 시스템’과 방법에 대한 특허임.

• 도킹 스테이션에서는 무인항공기의 배터리 교체, 배송에 대한 실시간 데이터 업로드 또는 다운로드,

비행 중 악천후를 피할 수 있는 피난처 등의 역할을 함.

• 도킹 스테이션에 위치는 주로 가로등, 전선주, 건물 옥상, 교회 첨탑 등 높은 곳을 최우선으로 하여 설치한다고 명시됨.

• 미래에는 무인항공기를 위해 도시를 새롭게 디자인해야 한다는 인사이트를 주고 있어 미국은 물론전 세계적으로 매우 중요한 특허가 될 것이라 예상됨.

• 출처:http://www.etnews.com/20160303000224• http://www.fool.com/investing/general/2016/03/23/with-apple-inc-promoting-dji-gopro-faces-an-uphill.aspx• http://www.nasdaq.com/symbol/gpro/stock-chart

• 도킹 스테이션의 구성을 나타낸 도면

드론을 이용한 차세대 우체통 특허

• 위 도면을 참고로 도킹 스테이션의 모습을 예상할 수 있음.



영국의 드론배송 시험비행 허가

• 아마존은 2016년 7월 25일 영국 정부가 현지에서 드론을 이용한 배송을 위한 시험비행을 허가했다고 발표함.

• 아마존은 이에 따라 시골과 교외지역에서 조종사의 시야를 벗어난 상태의 드론 운행과한 명이 여러 대의 자율주행 드론을 조종하는 기술, 드론이 장애물을 인식하고 피하도록하는 장치 등 3가지 방식의 시험을 시행함.

• 아마존은 현재 다양한 지형과 기후에서 쓸 수 있는 여러 종류의 드론 모델을 개발 중임.

• 이번 발표로 인하여 아마존의 배달용 드론은 미국보다 영국에서 먼저 상용화할 수도 있음.

• 출처:http://www.businesswire.com/news/home/20160329006263/en/6-River-Systems-Raises-6-Million-VC

• 아마존 배송 드론의 모습

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-4. 페이스북


페이스북

20



인터넷 드론 ‘아퀼라＇• 페이스북은 7월 21일, 세계 곳곳의 오지에 인터넷 통신을 제공하기 위해 개발한 무인기 ‘아퀼라’의 첫 실물 시험비행

이 성공했다고 밝힘.

• 첫 실물비행은 저고도에 서 96분간 이루어졌으며, 이는 당초 실험계획의 3배가 넘는 것이어서 예상보다 풍부한 데이

터를 수집할 수 있었다고 설명함.

• 이번 시험비행에서 자동운행과 모터, 배터리, 무선, 지상기지국 등 다양한 요소에 관한 데이터를 수집했다고 밝힘.

• 그러나 아퀼라는 질량을 최소한으로 줄이는데 최적화하여 설계되었기 때문에 전통적인 이륙 및 착륙기어가 달려 있

지 않음.

• 따라서 이번 시험비행으로 이륙과 착륙에 대한 계산을 할 수 있었으며, 시속 40km에서 2천 와트 미만의 전력을 사용

함.

• 출처 : http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2016/07/22/0200000000AKR20160722012800091.HTML

• 페이스북의 아퀼라가 시험비행중인 모습을 촬영한 사진들.



스카이벤더-차세대 5G 통신• 페이스북도 2015년 7월 드론(명칭:아퀼라)을 이용한 인터넷망 보급을 계획 중임을 발표.

• 드론은 태양에너지를 이용, 날개폭 길이는 약 42m( 보잉 737 사이즈), 날개는 일체형이며, 탄소섬유로 구성

• 드론은 3개월 동안 착륙없이 비행이 가능, 50km반경(지름 100km)에 인터넷망을 생성하여 신호 공급.

• 고도 6만~9만피트(18km~27km)에서 비행 � 비행기 항로보다 높고, 날씨 영향 없음, 에너지 효율관계로, 주간에는 9

만피트에서 비행 야간에는 고도 6만피트에서 하강. 또한, 드론은 멈출 수 없기 때문에 3km 반지름의 원형 선회할 것

으로 예견

• 풍선을 이용하여 드론을 적정 고도 (6만피트)까지 상승시킬지는 미지수

• 레이저 빔을 이용해 지상국과 통신함, 지상의 고객과 직접 통신하는 것은 아니며, 로컬 ISP로 신호를 보냄�추가적인

인프라 구축 필요할 것으로 예상.

• 구글의 프로젝트 룬과 경쟁할 것으로 예상됨.

• 참조:http://www.bloter.net/archives/234650• https://www.theguardian.com/technology/2015/jul/31/facebook-finishes-aquila-solar-powered-internet-drone-with-span-of-a-boeing-737• https://www.youtube.com/watch?v=yQRdRqnz2sY

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-5. 월마트


월마트

23



• 월마트가 2016년 6월 2일에 현재 개발중인 물류재고 관리용 드론을 시연하였음.

• 이 드론은 6~9개월 사이에 미국전역에 190개 배송센터에서 재고확인 및 물건을 신속, 정확하게 찾아

주는 일을 하며, 기존 재고 확인 담당직원의 업무를 대체하게 될 것으로 보임.

• 앞서 월마트는 미연방항공청(FAA)와 미항공우주국(NASA)과 협력하여 건물(창고) 내부에서 사용하는

쿼드콥터 드론기술을 개발해 왔으며, 이 드론은 가로90cm, 세로90cm로 장착된 카메라는 초당 30장

의 사진을 촬영함.

• 미국의 드론 규제로 인하여 월마트가 실내에서 사용할 드론을 더욱 개발할 의지가 보이는 시도임.

• 출처 : http://www.g-enews.com/ko-kr/news/article/news_all/201606060658074355087_1/article.html

• 월마트 상공에서 비행중인 드론

물류재고 관리용 드론

• 물류창고 내 직원 업무를 대처할 것으로 예상됨


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 25• http://digitalretail.co.kr/%EC%9B%94%EB%A7%88%ED%8A%B8walmart-%EB%AC%BC%EB%A5%98%EC%84%BC%ED%84%B0%EC%97%90-

%EB%93%9C%EB%A1%A0%ED%99%9C%EC%9A%A9-%EC%84%A0%EB%B0%98%EA%B4%80%EB%A6%AC/

물류재고 관리용 드론

• 물류창고 내 직원 업무를 대처할 것으로 예상됨

• 120만 평방미터의 넓이의 물류센터에 드론이 선반사이로 날아다니면서 1초에 30장의 사진을 촬영해

제품이 적절하게 위치에 있는지를 확인.

• 모든 제품을 수동으로 스캔하려면 2명의 직원이 1개월이 걸림. �드론 담당 직원 2명이 1시간에만에

완료 가능함.

• 드론이 선반위치를 확인한 후 제품이 다른 선반에 위치한 경우 ‘통제센터’에 통지하여 실시간으로 업

데이터되는 배열지도에 빨간색 마크가 점등되고 직원이 확인후 제품을 이동

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-6. 구글


구글

26



• 구글의 모회사인 ‘알파벳’이 미국에서 드론을 활용한 배송 서비스를 테스트 할 수 있게 되었음.

• 알파벳은 구글의 프로젝트 ‘윙’을 담당하고 있는 회사로 얼마전 미국의 FAA 규제 완화 조치로 허가된

6곳 중 한 곳에서 위 프로젝트를 테스트할 계획임.

• 알파벳은 자매 회사인 ‘엑스(X)’가 배달용 드론 시험 비행을 시작할 예정이라고 밝혔으며, 이는 지금

까지 미국에서 허가된 가장 큰 규모의 상업용 드론 시험이 될 전망임.

• 앞서 알파벳은 FAA 규제 완화 이전인 2014년에는 호주 퀸즈랜드에서 드론 배송 테스트를 시작하였으

며, 테스트를 통해 캔디나 물을 농부들에게 전달하는 역할을 하였음.

• 출처 : http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2016/08/03/0200000000AKR20160803135700009.HTML• 구글의 프로젝트 윙 드론

알파벳 - 배송 서비스 테스트

• ‘구글’스러움이 많이 묻어있는 ‘알파벳’회사의 로고



스카이벤더-차세대 5G 통신

• 구글은 현 LTE 보다 40배 빠른 속도의 5G 신호

를 무인비행체에서 지상으로 쏘아주는 프로젝

트를(프로젝트명:스카이벤더)을 수행 중

• 스카이벤더는 드론을 이용해 28기가헤르츠

(GHz) 대역의 극고주파 (EHF)를 쏨으로써 현재

쓰이는 4세대 LTE의 최대 40배인 초당 기가비

트수준의 속도로 데이터 전송을 하는 프로젝

트임.

• 스카이벤더는 구글이 2014년 인수한 타이탄

에어로스페이스의 센타우르를 사용함.

• 타이탄의 모델 중 작은 모델인 ‘솔라라50’은 보잉767 (300여

명 탑승)보다 크며, 20km 상공에서 최대 5년까지 머무를 수

있음. 길이와 폭이 50 m에 육박

• 타이탄은 20명 규모의 뉴멕시코주 기반의 스타트업으로서,

2014년 3월 페이스북도 인수하려 시도함. 페이스북은 영구

드론제조사인 에센타를 2천만달러(약 208억)에 인수함.

• 사진 출처:http://www.bloter.net/archives/188963



프로젝트 룬 - 통신

• 구글은 2013년 6월 ‘프로젝트 룬＇도 진행을 발표함. (뉴질랜드에서 실험 완료)

• 프로젝트 룬의 목적은, 전세계 누구나 인터넷에 연결되는 세상을 만드는 것.

• 비닐로 된 15m짜리 헬륨 풍선에 통신 장비를 실은 후 고도 20km 높이의 하늘로 띄워 풍선이 인터넷 신호를 쏴주는 방식.

• 비행기가 다니는 고도 10km 보다 높은 20km 에서 통신장비를 장착한 여러 개의 풍선이 떠 다니게 되며, 대류의 이동으로 풍선이 이동한다면 그 자리를 다른 풍선이 대체하여 지속적인 서비스를 제공함.

• 사진 출처:http://www.bloter.net/archives/188963• 참조:http://www.connectinglab.net/wordpress/?p=6107



프로젝트 윙 - 물류

• 구글은 아마존에 대항하여 무인기 배송서비스 경쟁에 뛰어듬. 구글 비밀연구소인 구글

X를 통해 2012년부터 ‘프로젝트 윙’ 추진하였으며, 2014년 8월에 동영상 공개

• 드론 날개 길이 1.5m, 무게 8.5kg, 4개의 프로펠러 장착, 최대 10kg 까지 운반 가능

• 아마존과 달리 상업용 배송서비스에 적용하지 않는다고 발표. 의약품 등 긴급구호물자

를 신속하게 배달하는 것이 주목적임.

• 사진 출처:http://bizion.mk.co.kr/bbs/board.php?bo_table=business&wr_id=3648

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-7. 인텔


인텔

31



유닉 - 조립식 드론

• 인텔과 드론을 공동제작하고있는 중국의 유닉(Yuneec)이 2016년 8월 16일 2016 IDF에서 개발자를 위한 드론인 ‘에어

로 레디투플라이(Aero Ready-to-Fly)’를 발표함.

• 레디투플라이는 완제품 상태로 판매되며, 본체 내부에는 심도,시각 센서인 인텔의 리얼센스를 갖춘 에어로 컴퓨트 보

드(Aero Compute Board)를 탑재하여 인텔의 반도체 기술이 아직도 높은 수준임을 다시 한 번 확인시킴.

• 내장 프로세서는 쿼드코어로 SSD저장공간과 GPS 내비게이션, LTE 통신 기능 등 드론개발에 필요한 기능을 처음부터

탑재하고 있음.

• 리눅스 운영체제로 다양한 프로그램 개발을 할 수 있으며, 현재 공식사이트에서 예약접수를 받고 있는 상태임.

• 출처 : http://techholic.co.kr/archives/59069

• 유닉의 ‘에어로 레디투플라이’ 드론 • IDF2016에서 ‘에어로 레디투플라이’ 드론을 발표 중인 모습.



충돌회피 – 인수합병1

• 인텔은 2016년 1월에 독일의 드론 업체 어샌딩 테크놀러지를 인수함.

• 어샌딩 테크놀러지는 2002년에 설립되어 75명의 직원이 근무하는 회사로, 드론과 장애물과의 충돌

을 피하도록 하는 자동 파일럿 소프트웨어 개발업체임.

• 어샌딩 테크놀러지의 드론 충돌회피시스템에는 인델의 ‘3-D depth camera’기술을 사용하며 양사는

협력관계를 유지하였음.

• 인텔은 드론용 반도체 칩을 테스트하고 판매할 드론 플랫폼을 준비임.�드론 시장에서 프로세서 및

플랫폼을 두고 퀄컴과 경쟁 예상

• 출처:http://www.wsj.com/articles/intel-acquires-ascending-technologies-an-autopilot-drone-maker-1451931333

• 나무가 빽빽한 숲에서도 부드럽게 비행하는 모습이 인텔의 기술


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 34• 참조:http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20160106141406

• 인텔, 유닉의 타이푼 H

- 헥사콥터형태로, 장애물을 스스로 인지하여 비행함.

- 1,700 불 정도

• 인텔은 2016년 CES에서 상업용 드론을 공개함

• 인텔의 드론은 중국의 드론제조업체 유닉과 공동제작한 것으로, 유닉(YUNEEC)은 2015년 8월 인텔로

부터 8천만달러 (한화 908억)을 투자받음.

• 인텔이 공개한 유닉 타이푼 H 드론에는 고성능 카메라 기술인 인텔의 리얼센스 3D가 사용됨. 리얼센스 3D는 사물 인식 범위를 최대 1.5m로 향상시킨 기술임.

• 시사점� PC용 프로세서 이후를 대비하는 것으로 판단됨.

제조사 - 인수합병2

• 초음파센서

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-8. 그 외 기업


DHL

35



DHL - ‘파슬콥터 2세대’

• DHL은 소화물을 항공편이 아닌 드론으로 보내는 시스템을

도입하기 위하여 최근 3개월에 걸친 자동화된 드론 배달 시

스템 테스트를 완료함.

• DHL이 배달 시스템에 사용하는 ‘파슬콥터’는 헬리콥터 착륙

장과 스카이포트(Skyport)란 우편함을 결합한 것으로, 드론이

착륙장에서 화물을 싣고 내리는 것은 물론 직접 저장하는 역

할을 담당함.

• 2016년 1월 내지 3월까지의 테스트는 기본적으로 이 아이디

어는 일반적인 배송으로는 시간이 너무 오래 걸리는 오지에

소화물을 배달하는지 알아보기 위한 것임.

• 이 아이디어에 사용된 최신형 파슬콥터는 빠르게 변화하는

날씨와 온도 차 속에서 130건의 자동 화물 적재 및 하역 작업

을 성공하였으며, 겨울에 자동차로 30분이 걸리는 8km 거리

를 이륙 8분만에 도착하는 성과를 거둠.

• 8km를 1,200m 고도로 비행시속 70km 순항 � 8분만에 배달

완료

• DHL의 드론 배송이 성공적인 결과를 보이며 UPS에서도 신생

업체인 (Zipline)과 손을 잡아 오는 7월부터 르완다에서 백신

과 혈액을 배달할 예정임.

• 출처 : http://www.itworld.co.kr/news/99734• 사진 : http://thestory.chosun.com/site/data/html_dir/2014/09/30/2014093001113.html• 동영상 : https://youtu.be/luc7KkCFKWY

• 최신형 DHL 파셀콥터 2세대를 보여주는 동영상 -2016년 5월 19일 공개

• 최신형 DHL 파셀콥터 2세대와 연동되는 skyport

[ ]


드론 비즈니스

물류배송분야

구호 – 의약품/긴급구호물품 배송- 파슬콥토(parcelcopter)� DHL社는 독일 아헨공과대학 및 독일 마이크로드론社와 2013년부터 프로젝트 시작, 2014년 9월 상용 드론 개발 및 유

럽 승인 완료, 운용 중임

� 시속 64km/h, 30분 비행, 1.36kg 까지 적재 가능, 하루 2회 운항

� 자동화되어 있어, 조정 필요없으며, 날씨 등으로 문제 생기는 경우 수동모두로 변경가능함

� 법제화를 위해 파슬콥터가 지나는 비행구간 별로도 설정 완료

� 배나 비행기를 이용하는 것보다 시간, 돈, 인력 모든 면에서 아낄 수 있음. � 현실적인 상용화 가능성 보여줌


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 38• 참조 : http://www.bloter.net/archives/260857• http://www.theverge.com/2016/7/23/12262468/7-11-first-retailer-deliver-food-drone• 동영상 출처 : https://youtu.be/_sysBQ5-tZA

• 2016년 7월 11일, 세븐일레븐이 당사 제품을 구매자에

게 전달하는데 성공함.

• 물건을 배송하는 드론컨트롤은 드론 관련 배송 스타트

업인 ‘플러티’가 담당함.

• 비록 사람이 없는 곳에서 비행하였으며, 1.6키로(1마일)

정도를 이동하여 프로즌 드링크와 치킨 샌드위치, 커피,

도넛, 캔디와 같은 것들이었음.

• 이번 드론 배송은 아마존과 월마트 등 거대 유통체인보

다 빨리 움직인 세븐일레븐의 모습을 잘 나타내었으며,

다양한 마트들이 자력으로 드론배송을 하지 않아도 된

다는 선례를 남겼으며, 지역 편의점과 드론의 조합이

곧 현실화 될 것이라는 예상을 하게 됨.

• 세븐일레븐의 드론 배송 동영상

세븐일레븐 - 배송성공


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved• 참조 : http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2016/08/18/0200000000AKR20160818142900009.HTML39

• 2016년 8월 17일, 에어버스는 웹사이트를 통해 ‘운전자가 없는 자율주행 비행 택시’를 디자인하고 있다고 밝힘.

• 세계 최대 항공사 중 하나인 에어버스의 발언에 많은 드론업계에 새로운 희망과 과제를 동시에 준다고 평가됨.

• 드론택시는 중국의 이항이라는 기업에서 처음 선보였으며, 현재 올해 말 미국에서 시험비행을 할 예정임.

• 에어버스의 드론택시는 단순히 드론택시의 개발만이 아닌, 상용화를 위한 문제점과 교통수단으로서의 인정을 받

기 위하여 노력하고 있음.

• 에어버스의 드론택시는 필요한 기술이 대부분 갖춰졌기 때문에 빠르면 내년 말에 시제품을 만들어 시험비행에 나

설 계획이라고 함.

• 또한, 대중교통을 대체하는 ‘시티 에어버스’도 개발 중이라고 밝힘.

• 시티에어버스의 상상도

에어버스 - 드론택시

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-9. 국내기업

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved• 참조 : http://www.itnews.or.kr/?p=1932740

• LG는 지난 2015년 11월 드론에 관한 특허를 출원함.

• 특별한 원격조종장치가 없어도, 일반 스마트폰앱을 통하여 드론과 연결하여 드론을 제어, 경로조정, 사진 및 동영

상 전송을 받는 방법에 관한 것임.

• 해당 특허에 적용된 드론에는 카메라, 적외선 센서, GPS 센서, 자이로 센서, 초음파 센서 등이 있기 때문에 드론이 비

행하면서 얻는 많은 정보들을 피드백으로 사용자에게 보내줄 수 있음.

• 이 특허에 들어가는 기술은 교량이나 다리조사, 전선이나 도로의 인프라 조사, 빌딩조사, 문화재로 지정된 나무들

의 조사 등 공공기관에서 많이 사용 될 것으로 보임.

• 스마트폰으로 경로를 지정하여 제어하는 도면

LG - 드론특허

• 스마트폰으로 드론의 카메라를 제어할 수 있는 모습임.

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-9. 국내기업

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved• 참조 : http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2016/08/02/2016080203245.html• http://www.kgdm.co.kr/news/articleView.html?idxno=451649 41

• KT

1) KT는 2018년 상용화를 목표로 드론 기지국을 개발하고 있으며, 현재까지 개발된 드론 LTE기지국은 최장 비행

시간 22분, 운영 반경 5km, 탑재 중량 3.4kg 수준임.

2) 이 드론 기지국의 용도는 재난지역에서 드론 여러 대를 한꺼번에 띄워 통신망을 구축하는 것임.

• 한국항공우주연구원

1) 최근 고고도 태양광 무인기인 EAV-3이 성층권 고도인 18.5km에서 90분간 비행하는데 성공했다고 밝힘.

2) 세계에서 세 번쨰로 성공한 것으로, 불법 조업 감시 등 다양한 곳에서 사용될 전망임.

3) 이는 러시아는 물론, 구글과 페이스북도 아직 성공하지 못한 기술로 추후 배터리 효율 개선 및 기술력을 증가

시킬 예정이라고 함.

• EAV-3이 촬영한 소록도의 사진 • 성층권에서 비행중인 EAV-3의 가상 사진

글로벌 기업의 특허 동향III

Index

02


rights reserved42

[ ]IIII. 글로벌 기업의 특허 동향


[ ]IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글


구글

44

[ ]IIII. 글로벌 기업의 특허 동향


이름미국

총공개건수미국

무인항공기건수한국

총건수한국

무인항공기건수

구글 26,000 84 1,165 9

페이스북 2,407 - 300 -

월마트 833 - - -

DHL 170 - - -

아마존 5,440 18 134 -

디즈니 1,693 13 44 -

퀄컴 24,856 7 14,021 -

인텔 32,668 2 7,280 -

[ ]

Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved46

IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

No 문헌 코드 출원번호 출원일 발명의 명칭

1 A 10-2016-7008736 2012-12-18 연 지상 스테이션과 이를 이용하는 시스템

2 B1 10-2014-7020298 2012-12-18 연 지상 스테이션과 이를 이용하는 시스템

3 B1 10-2014-7036394 2013-05-29 벌룬 네트워크에서의 위치 인식 “고스트” 프로파일들

4 A 10-2016-7006848 2014-09-15 측풍 비행과 선회 비행 사이에서 비행체를 천이하기 위한 방법 및 시스템

5 A 10-2016-7006843 2014-09-15 선회 비행과 측풍 비행 사이에서 비행체를 천이하기 위한 방법 및 시스템

6 A 10-2016-7019502 2014-10-20 비행체를 위한 경로 기반 전력 발생 제어

7 A 10-2016-7019664 2014-12-10 선회 비행 동안 전력을 보존하기 위한 방법 및 시스템

8 A 10-2016-7017188 2014-12-22 비행체용 와이어링 하니스

9 A 10-2016-7017145 2014-12-22 항공기를 측풍 비행과 제자리 비행 간에 전환시키는 방법 및 시스템

[ ]




1 B2 13/070157 2011-03-23Planform configuration for stability of a powered kite and a system and method for use of

same

2 A1 13/100225 2011-05-03 Automated Overpass Extraction from Aerial Imagery

3 B1 13/222932 2011-08-31 Step-stare oblique aerial camera system

4 B2 13/288527 2011-11-03 Kite configuration and flight strategy for flight in high wind speeds

5 B2 13/719198 2012-12-18 Kite ground station and system using same

6 B1 13/730298 2012-12-28 Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles

7 B1 13/730189 2012-12-28Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency situa

tion

8 B1 13/730317 2012-12-28Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigating to a medical s

ituatiion

9 B1 13/730110 2012-12-28 Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility

10 B2 13/733125 2013-01-02 Motor pylons for a kite and airborne power generation system using same

11 B1 13/732958 2013-01-02 Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle

12 B1 13/868539 2013-04-23 Systems and methods for vertical takeoff and/or landing

13 B1 13/899363 2013-05-21 Optimal altitude controller for super pressure aerostatic balloon

14 B1 13/916328 2013-06-12 Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV

15 B2 13/975590 2013-08-26 Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV

16 B1 14/010043 2013-08-26 Power generation via a solar montgolfier balloon

17 B2 14/028251 2013-09-16Methods and systems for transitioning an aerial vehicle between hover flight and crosswin

d flight

18 B2 14/076236 2013-11-10 Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation

19 B2 14/102483 2013-12-10 Systems and apparatus for tether termination mount for tethered aerial vehicles

20 B2 14/134825 2013-12-19 Path based power generation control for an aerial vehicle

[ ]




21 B1 14/135128 2013-12-19 Methods and systems for conserving power during hover flight

22 B1 14/134781 2013-12-19 Curvature sensing

23 A1 14/137286 2013-12-20Methods and Systems for Determining a Priority Sequence for Changing a Position or an

Attitude of an Aircraft in Hover Flight

24 B1 14/141193 2013-12-26Methods and systems for estimating an orientation of a tethered aerial vehicle relative to

wind25 A1 14/141882 2013-12-27 Power Generation using Rotor Speed Control for an Aerial Vehicle

26 B2 14/142910 2013-12-29 Methods and systems for winding a tether

27 B2 14/144272 2013-12-30 Spar buoy platform

28 B2 14/144049 2013-12-30 Extruded drum surface for storage of tether

29 B2 14/143543 2013-12-30 Wiring harness for an aerial vehicle

30 B2 14/144146 2013-12-30Methods and systems for transitioning an aerial vehicle between crosswind flight and hov

er flight

31 B2 14/144159 2013-12-30 Methods for perching


er flight33 A1 14/144103 2013-12-30 Systems and Methods for a Winch Drum and Drum Door

34 A1 14/143787 2013-12-30 Ground Station with Shuttled Drum for Tethered Aerial Vehicles

35 B2 14/144667 2013-12-31 High frequency bi-directional AC power transmission

36 B1 14/152630 2014-01-10 Interface for accessing radar data

37 B1 14/183771 2014-02-19 Reverse iteration of planning data for system control

38 A1 14/197895 2014-03-05 System and Method for Providing Combined Multi-Dimensional Map Views

39 A1 14/202979 2014-03-10 Radiator Configuration for a Flying Wind Turbine that Passively Controls Airflow

40 A1 14/202971 2014-03-10 Radiator and Duct Configuration on an Airborne Wind Turbine for Maximum Effectiveness

[ ]




41 B1 14/224021 2014-03-24 Wind-powered vessel for removal of carbon dioxide from seawater

42 B1 14/226363 2014-03-26 Step-stare oblique aerial camera system

43 B1 14/244042 2014-04-03 Flight termination system for a balloon

44 B1 14/274694 2014-05-10 Ground-sensitive trajectory generation for UAVs

45 A1 14/281558 2014-05-19 Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes

46 B1 14/310161 2014-06-20 Hot air balloon with solar collector and heat-engine-driven fuel cell

47 A1 14/320565 2014-06-30 Plastic Optical Fiber for Reliable Low-Cost Avionic Networks

48 B1 14/325187 2014-07-07 Enhanced accuracy for tracking tethered airborne vehicles

49 B1 14/325994 2014-07-08 Bystander interaction during delivery from aerial vehicle

50 B1 14/472364 2014-08-28 Methods and systems for altitude control of balloons to improve wind data

51 A1 14/474105 2014-08-30 Carbon Fiber Motor Rotor Integrating Propeller Mount

52 B1 14/480848 2014-09-09 Balloon gas release flight termination system

53 B2 14/485412 2014-09-12 Airborne rigid kite with on-board power plant for ship propulsion

54 A1 14/513119 2014-10-13 Tether Termination Systems and Methods

55 A1 14/517101 2014-10-17 AIRCRAFT BATTERY CONTAINMENT PODS

56 A1 14/543189 2014-11-17 Kite Ground Station and System Using Same

57 A1 14/562324 2014-12-05 Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation

58 B1 14/584181 2014-12-29 Payload-release device and operation thereof

59 A1 14/584536 2014-12-29 Kite Configuration and Flight Strategy for Flight in High Wind Speeds

60 A1 14/586909 2014-12-30 Systems and Methods for Controlling Rotation and Twist of a Tether

[ ]




61 A1 14/588105 2014-12-31 Tether Winding

62 A1 14/587683 2014-12-31 Horizontal Tail Surface

63 A1 14/590086 2015-01-06 Motor Pylons for a Kite and Airborne Power Generation System Using Same

64 B2 14/609813 2015-01-30Valuation of and marketplace for inter-network links between balloon network and terrest

rial network65 B2 14/612945 2015-02-03 Balloon power sources with a buoyancy trade-off

66 B2 14/620104 2015-02-11 Spar buoy platform

67 B1 14/620122 2015-02-11Methods and systems for estimating an orientation of a tethered aerial vehicle relative to

wind

68 B2 14/620148 2015-02-11 Path based power generation control for an aerial vehicle

69 B1 14/620201 2015-02-12 Airborne rigid kite with on-board power plant for ship propulsion

70 B2 14/620194 2015-02-12 Systems and apparatus for tether termination mount for tethered aerial vehicles

71 B2 14/620196 2015-02-12 Extruded drum surface for storage of tether


er flight73 A1 14/620191 2015-02-12 Power Generation using Rotor Speed Control for an Aerial Vehicle

74 B1 14/635492 2015-03-02 Unmanned aerial vehicle for collaboration

75 A1 14/705879 2015-05-06 Providing Services Using Unmanned Aerial Vehicles

76 A1 14/749477 2015-06-24 Dynamically Adjusting Width of Beam Based on Altitude

77 A1 14/826542 2015-08-14 High Frequency Bi-directional AC Power Transmission

78 A1 14/831687 2015-08-20Methods and Systems for Transitioning an Aerial Vehicle Between Hover Flight and Cross

wind Flight79 B2 14/854012 2015-09-14 Methods and systems for providing aerial assistance

80 B2 14/875362 2015-10-05 Payload-release device and operation thereof

[ ]




81 A1 14/933765 2015-11-05 Wiring Harness for an Aerial Vehicle

82 A1 15/008274 2016-01-27 Location-Aware Caching in an Aerial Network

83 A1 15/013850 2016-02-02 Location-Aware Profiles in an Aerial Network

84 A1 15/082205 2016-03-28 Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation

[ ]



이름 건수

연과 관련된 무인기 특허 47

풍선과 관련된 무인기 특허 11

응급상황과 관련된 특허- 응급의료상황 등

5

기타 –수직이착륙, 짐벌, 이미지처리, 배터

리 수납구조, 관제21

합계 84

[ ]



1. Planform configuration for stability of a powered kite and a system and method for use of same

Application Number 2011-070157 (2011.03.23)

1. A kite comprising:a main wing;

a tail wing; and

a tail boom, said tail boom attached to said main wing on a first end, said tail boom coupled to said tail wing

on a second end,

wherein said tail wing is mounted behind and above said main wing, and

wherein said tail wing is adapted to rotate to control a pitch of said kite based on an angle between (i) a line

through a center of mass of said kite and a center of lift of said tail wing, and (ii) a vertical axis through said

center of mass of said kite when said main wing is in a vertical position.

[ ]



2. Kite configuration and flight strategy for flight in high wind speeds


1. An airborne tethered flight system adapted for flight in high winds, said system comprising:

a base unit;

a tether, said tether attached to said base unit on a first end, said tether attached to a kite on a second end;

wherein said kite comprises:

a main wing;

a tail wing, and

a tail boom attached to said main wing on a first end, said tail boom coupled to said tail wing on a second end;

a rudder, said rudder coupled to said tail boom; and

a plurality of vertical pylons attached to the main wing, said pylons comprising vertical airfoils adapted to

provide lift in a direction substantially perpendicular to lift generated by said main wing,

turbine driven generators mounted on said vertical airfoils;

wherein the vertical airfoils include rudders to control an angle of attack of the vertical airfoils

[ ]



3. Kite ground station and system using same


1. A kite system comprising;a kite, said kite adapted to fly using a tether, and wherein said kite includes pegs

on a wing of said kite;

said tether coupled to said kite on a first end, said tether coupled to a ground station on a second end;

said ground-station for launching, landing, and storing the kite, wherein said ground station comprises:

a winch; and

a perch platform, wherein said perch platform comprises perch buckets that orient and guide the kite for

launching, landing, or storing the kite, wherein said pegs on the wing of said kite are located against and into

the perch buckets for landing or storing the kite in a vertical orientation.

[ ]



4. Motor pylons for a kite and airborne power generation system using same


1. A motor pylon system for use on a high lift rigid flying device, said motor pylon system comprising:a main

wing, wherein said main wing includes a leading edge and a trailing edge; and

one or more motor pylons, said motor pylons comprising:

a lower pylon; and

an upper pylon, wherein said lower pylon is attached to a lower surface of said main wing and a trailing edge

of said lower pylon extends beyond said leading edge of said main wing, and wherein said upper pylon is

attached primarily to said lower pylon and wherein a trailing edge of said upper pylon meets said main wing at

said leading edge of said main wing

[ ]



5. Path based power generation control for an aerial vehicle


1. A method comprising:operating an aerial vehicle in a crosswind-flight orientation substantially along a first

flight path to generate power, wherein the first flight path is constrained by a tether that defines a tether

sphere having a radius based on a length of the tether, wherein the aerial vehicle is coupled to a ground

station through the tether, and wherein the first flight path is substantially on the tether sphere and allows

the aerial vehicle to generate the power; and

while the aerial vehicle is in the crosswind-flight orientation:

determining that a wind speed of apparent wind-flow being applied to the aerial vehicle is above a wind speed

threshold, wherein the wind speed threshold corresponds to a maximum power that may be generated by the

aerial vehicle;

responsive to the determination, determining a different second flight path; and

operating the aerial vehicle substantially along the different second flight path.

[ ]



6. Curvature sensing


1. A system comprising:

a tether coupled to a ground station, wherein the tether comprises at least two bridle segments;

an aerial vehicle coupled to the at least two bridle segments;

at least one sensor coupled to the tether; and

a control system configured to:

a) receive sensor data from the at least one sensor; and

b) determine a tether roll angle based on the sensor data, wherein the tether roll angle comprises an angle

between the tether and an axis of the aerial vehicle.

[ ]



6. Curvature sensing


1. A system comprising:

a tether coupled to a ground station, wherein the tether comprises at least two bridle segments;

an aerial vehicle coupled to the at least two bridle segments;

at least one sensor coupled to the tether; and

a control system configured to:

a) receive sensor data from the at least one sensor; and

b) determine a tether roll angle based on the sensor data, wherein the tether roll angle comprises an angle

between the tether and an axis of the aerial vehicle.

[ ]



7. Power Generation using Rotor Speed Control for an Aerial Vehicle


1. A method comprising:operating an aerial vehicle of an air wind turbine (AWT) in a crosswind-flight mode to generate power, wherein

the aerial vehicle is coupled to a ground station through a tether, wherein the aerial vehicle includes at least one rotor coupled to at least

one generator for power generation when the aerial vehicle operates in the crosswind-flight mode; and

while the aerial vehicle is in the crosswind-flight mode:

determining a power generation state of the aerial vehicle, wherein the determined power generation state is one of a plurality of power

generation states of the aerial vehicle comprising at least (a) an efficiency-limited power generation state and (b) a temperature-limited

power generation state;

based on the determined power-generation state, selecting a control scheme for one or more power-generation components of the aerial

vehicle, wherein a first control scheme is selected if the aerial vehicle is in the efficiency-limited power generation state, and wherein a

second control scheme is selected if the aerial vehicle is in the temperature-limited power generation state; and

operating the one or more power-generation components of the aerial vehicle according to the selected control scheme.

[ ]



8. Methods and systems for winding a tether


1. A system comprising:a faired tether connected to an aerial vehicle at one end of the faired tether, wherein

the faired tether comprises a body portion and a tail portion and a curved transition between the body

portion and the tail portion; and

a drum comprising a top, a bottom, and an exterior surface, with one or more steps forming a helical shape

extending along the exterior surface,

wherein the helical shape is configured to stack layers of the faired tether in a staggered manner when the

faired tether is wrapped around the one or more steps of the drum.

[ ]



9. Extruded drum surface for storage of tether


1. A drum for storing an electrically conductive tether having a first end secured to an aerial vehicle and a second end secured to a ground

station, comprising:a drum frame rotatable about a drum axis;

a drum surface positioned over the drum frame comprising a spiral extrusion wrapped around the drum frame;

wherein the extrusion has a cross-section having an upper surface that is shaped to conform to an outer surface of the electrically

conductive tether; and

wherein a spacing is provided which allows air flow between longitudinally extending sides of adjacent wraps of the spiral extrusion,

wherein the longitudinally extending sides of adjacent wraps are not in contact with each other.

[ ]



10. Wiring harness for an aerial vehicle


1. A wiring harness attached to a recessed section in a wing of an aerial vehicle comprising:

a body;

one or more wires embedded into a cable in the body; and

one or more connectors partially embedded in the body and in communication with the one or more wires.

[ ]응급상황을 대비 택배방법 특허

명칭 Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles

출원번호 2012122898 출원일 2014.9.30

등록번호 9051043 등록일 2015.6.09

Family -

Claim 1

A computer-implemented method comprising:

1 identifying, by a processor, a remote medical situation;

2determining, by the processor, a target location

corresponding to the identified remote medical situation;

2-1

selecting, by the processor, an unmanned aerial vehicle (UAV)

from a plurality of UAVs that are configured to provide

medical support for a plurality of medical situations, wherein

the plurality of UAVs comprises at least a first UAV configured

to provide medical support for a first medical situation and a

second UAV configured to provide medical support for a

second medical situation, and wherein the selection of the

UAV is based at least in part on a determination that the

selected UAV is configured to provide medical support for the

identified remote medical situation; and

2-2

causing the selected UAV to:

(a) travel to the target location in a forward-flight mode to

provide medical support for the identified remote medical

situation,

(b) transition to a hover flight mode when the UAV is located

at or near to the target location, and

(c) while in the hover flight mode at or near to the target

location, provide at least some medical support for the

remote medical situation, wherein, to provide at least some

medical support for the remote medical situation while in the

hover flight mode, the UAV uses a winch to lower one or

more medical-support items to a ground at or near the target

location.


대표도 - Fig.1


[ ]


Fig.2

• 본특허는구글의프로젝트윙의

일환으로보임

• 아마존이나 DHL과달리

쿼드콥터(옥터콥터)타입이아닌

테일시터타입에집중하는

것으로판단됨

• 특허상에서명확하게드러난

것처럼 구글은상업용이아닌

EDS(Emergency Delivery

Service)상황에대처에집중

• 아마존이나구글모두드론

자체보다는여러대의 UAV을

군집운용기술축척에집중할

것으로예상됨

• 기타로, PCT 출원되지않음.


[ ]택배수령방법 특허

명칭 Automated package delivery to a delivery receptacle

출원번호 14/520987 출원일 2014.10.22

등록번호9244147

등록일 2016.01.26

Family -


IV. 특허동향

드론에서 출발하여 무인장치에게 택배를 전달하는 전과정을 나타냄.

① 배달할패키(택배)지지정

② 시간및경로계산

③ 드론에패키지로드

④ 드론이동

⑤ 용기(미니이동로봇) 준비

⑥ 드론이용기에게접근

⑦ 드론이용기에게패키지전달

⑧ 용기가안전한곳으로패키지이동

상기 내용은 제1 항에 포함됨.

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

[ ]


Fig.2

• 본특허는택배를안전하게

내려놓을수있는정확한지점이

있어야한다는문제인식에서

출발함.

• 이를위해구글은드론의택배를

받을수있는바퀴달린용기를

도입함.

• 드론이배달장소에가까워지면,

IR 비콘스위치를 on하고신호를

감지한용기는택배를받기위해

적당한장소로움직임. 이후

다시용기는창고등으로택배를

옮김.

• 기타로, PCT 출원되지않음.

IV. 특허동향

• 참조:http://www.ipnomics.co.kr/?p=39609• https://www.yahoo.com/news/bizarre-google-patent-describes-box-101520293.html?ref=gs

• 등록명세서에 도시된 용기(receptacle)

- 용기는 IR 디텍터(134), IR 비콘 송신자(135), 도어(705), 바퀴(710) 구성 등을 포함함.

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

[ ]배송물을 전달하는 방법

명칭 Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV

출원번호 13/975590 출원일 2013-08-26

등록번호 9346547 등록일 2016-05-24

Family WO 2015-076886, WO 2015-076886,US9346547 , US2015-0158587, EP3038914, CN105658519, AU 2014353522



Claim 1

1 An unmanned aerial vehicle (UAV) comprising:

2 a housing;

3 a payload;

4a line-deployment mechanism coupled to the housing and a line, wherein the line-deployment mechanism is controllable to

vary a deployment rate of the line; � 줄을 감는 속도를 다양화함

5a payload-release mechanism that couples the line to the payload, wherein the payload-release mechanism is configured to

release the payload from the line; and � 페이로드를 풀어 줌

6 a control system configured to determine that the UAV is hovering above a delivery location and responsively:

6-1

automatically operate the line-deployment mechanism according to a variable deployment-rate profile to lower the

payload to or near to the delivery location, wherein the variable deployment-rate profile specifies for the payload to

initially descend at a first rate and subsequently, during the descent, to decrease in speed from the first rate; � 페이로드를 내림

6-2determine that the payload is touching or is within a threshold distance from the delivery location; and � 페이로드 도착결정

6-3 responsively operate the payload-release mechanism to release the payload from the line. � 페이로드 분리

[ ]


IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 아마존

페이로드

payload-release mechanism

line-deployment mechanism

[ ]스크린이 포함된 무인항공기

명칭 Unmanned aerial vehicle for collaboration

출원번호 14/635492 출원일 2015-03-02

등록번호 9409645 등록일 2016-08-09

Family US 9409645



Claim 1

1 A mobile telepresence system, comprising:

2 a frame, including:

2-1a central body defining a longitudinal axis of the frame, the central body having a first end portion and a second end

portion opposite the first end portion;

2-2a first arm extending outward from the first end portion of the central body, oriented substantially perpendicular to the

central body, with a central portion of the first arm joining the first end portion of the central body; and

2-3a second arm extending outward from the second end portion of the central body, oriented substantially perpendicular to

the central body and substantially parallel to the first arm, with a central portion of the second arm joining the second end

portion of the central body;

3a propulsion system operably coupled to the frame and configured to propel the frame in response to an external

command;

4 a screen pivotably coupled to the first arm; and

5 an image output device coupled to the frame.

[ ]



스크린

이미지 출력 장치

Central body

프레임

[ ]


아마존

72

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-2. 아마존

[ ]




1 A1 14/315213 2014-06-25 OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

2 A1 14/315952 2014-06-26 GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES

3 A1 14/491215 2014-09-19 PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

4 A1 14/494032 2014-09-23 VEHICLE NOISE CONTROL AND COMMUNICATION

5 A1 14/502707 2014-09-30 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM

6 A1 14/538570 2014-11-11 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONFIGURATION FOR EXTENDED FLIGHT

7 A1 14/557403 2014-12-01 UNMANNED AERIAL VEHICLE PROTECTIVE FRAME CONFIGURATION

8 B1 14/559529 2014-12-03 Single blade rotor system for use in a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft

9 B1 14/563647 2014-12-08 Modular air delivery

10 A1 14/569125 2014-12-12 Commercial and General Aircraft Avoidance using Light Pattern Detection

11 B1 14/576082 2014-12-18 Multi-use UAV docking station systems and methods

12 B1 14/580046 2014-12-22 Airborne fulfillment center utilizing unmanned aerial vehicles for item delivery

13 B1 14/662097 2015-03-18 On-board redundant power system for unmanned aerial vehicles

14 B1 14/670279 2015-03-26 Mobile antenna array

15 B1 14/749299 2015-06-24 Collapsible lift propellers

16 B1 14/843635 2015-09-02 Unmanned aerial vehicle motor driving randomization and feedback for noise abatement

17 A1 15/043367 2016-02-12 AUTOMATED AERIAL VEHICLE WIRELESS COMMUNICATION AND NETWORKS

18 A1 15/134821 2016-04-21 MODULAR AIR DELIVERY

[ ]충돌 회피 방법

명칭 OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

출원번호 14/315213 출원일 2014-06-25

등록번호 - 등록일 -

Family US2015-0379876, WO2015-200391

Claim 1

1A computer implemented method for altering a path of an automated aerial vehicle,

comprising:

2 detecting a presence of an object; � 장애물 파악

3determining an object vector representative of a distance and a direction of the object

relative to the automated aerial vehicle; � 장애물과 UAV 간의 방향 파악

4determining a pushing function representative of the distance between the detected

object and the automated aerial vehicle; � 장애물과 UAV 간의 거리 파악

5determining, based at least in part on the object vector and the pushing function, a

retreat vector; � 회피 방향 결정

6determining, based at least in part in on the object vector, a plurality of available

defensive directions, � 방어 방향 결정

6-1wherein each of the plurality of available defensive directions corresponds to a direction

that is different than the direction of the object vector; � 방어방향이 장애물 방향과달라야함

6-2randomly selecting an available defensive direction from the plurality of available

defensive directions;�여러 방어방향 중에서 램덤하게 방어방향 선택

6-3generating an avoidance maneuver based at least in part on the retreat vector and the

randomly selected defensive direction; and � 회피방향과 방어방향으로부터 충돌방지 계획 생성

6-4 executing the avoidance maneuver to avoid the object. � 충돌방지 실행



[ ]



Object vector1

Object vector2

Object 1

Object 2

UAV회피방향retreat vector

방어방향defensive direction 충돌 방지 방향

[ ]안전한 프로펠러

명칭 PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

출원번호 14/491215 출원일 2014-09-19


Family WO 2016-025341, US2016-0039529

Claim 1

1 An automated aerial vehicle, comprising:

2 a frame;

3 a motor coupled to the frame;

4 a propeller coupled to and rotated by the motor;

5 a controller configured to at least:

5-1 detect an imminent contact with the propeller by an object; and

5-2stop the propeller in response to the detected imminent contact

with the propeller.



204 object detection components

[ ]



스톱바

스톱바

스톱바

[ ]IV. 특허동향

소음 제어 방법

명칭 VEHICLE NOISE CONTROL AND COMMUNICATION

출원번호 14/494032 출원일 2014-09-23

공개번호 2016-0083073 공개일 2016-03-24

Family WO2015-061008, US2016-0083073


대표도 - Fig.1

• 참조:http://tamebay.com/2016/04/watch-out-theres-a-drone-about.html

• 항공쪽에서소음문제가지속적으로문제되었음. 이를해결하기위한특허임.

• 드론의프로펠러가‘Hello’ ,Watch out’ 등의사운드를생성하는것을목적으로함

• 1프로펠러(106)가생성하는소음을센서(118)(예:마이크로폰)감지하여제2프로펠러(108)를제어하여제1 프로펠러가생성하는소음을상쇄함

• 발명의상세한설명에드론이택배장소에도착할때에비디오처리를통해사람을발견한경우 “Watch out” 과같은소리를만듬.


[ ]


• 종속항제3항에서는프로펠러에

LED를구비하여,

드론이움직이는경로에사람이

존재하는경우,

LED를시간대별로발광시키셔

시각적인신호를만든다는것임.

• 한편, 일부보도에서는본

특허의효용성에대해서

의문시하고있으나드론이낼수

있는소리가

한정적이다하더라도, 충분히

택배도착했음을알려주는소리

또는상표로서효과를발휘할수

있음. (할리데이비스오토바이

배기음)

• 또한, 현실적으로 2 kg 대의

페이로드를감안할때, 대형

유통사인아마존입장에서는

스피커구성등을제거함으로써

얻는경제적이득이상당함.

IV. 특허동향

• 참조:http://www.theregister.co.uk/2016/03/31/amazon_drones_may_talk_with_their_propellors/• http://tamebay.com/2016/04/watch-out-theres-a-drone-about.html


[ ]IV. 특허동향

물류이송방법 특허

명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM

출원번호 20150120094 출원일 2014.9.30

공개번호 14/502707094 공개일 2015.4.30

Family WO2015-061008

Claim 1

A system for aerial delivery of items to a destination location,

comprising:

1a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the plurality

of unmanned aerial vehicles configured to aerially transport

items;

2 an unmanned aerial vehicle management system, including:

2-1 a processor; and

2-2a memory coupled to the processor and storing program

instructions that when executed by the processor cause the

processors to at least:

2-areceive a request to deliver an item to a destination location;

and

2-b

send to an unmanned aerial vehicle of the plurality of

unmanned aerial vehicles, delivery parameters identifying a

source location that includes the item and a destination

location;

1wherein the unmanned aerial vehicle, in response to

receiving the delivery parameters, is further configured to at

least:

1-a navigate to the source location;

1-b engage the item located at the source location;

1-c navigate a navigation route to the destination location; and

1-d disengage the item.


대표도 - Fig.1


[ ]아마존의 드론특허

Claim 15

A system for aerial transport of items using unmanned aerial vehicles, comprising:

1a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the unmanned aerial vehicles configured to at least:

1-awirelessly receive information from an unmanned aerial vehicle management system;

1-b selectively engage and disengage inventory items; and

1-caerially navigate between a source location and a destination location along a navigation path; and

2an aerial vehicle management system configured to wirelessly communicate with each of the plurality of unmanned aerial vehicles.

Claim 7

A computer-implemented method, comprising:

1 under control of one or more computing systems configured with executable instructions,

1-a receiving a request to deliver an item to a destination location;

1-b selecting an unmanned aerial vehicle;

1-c sending delivery parameters to the selected unmanned aerial vehicle; and

1-dautonomously delivering the item from a source location to the destination location with the selected unmanned aerial vehicle.


• 공개상태로 본출원은 UAV와

UAV 관리시스템을포함하는

시스템을넓게청구하고있음

• 1항 –시스템, 5항 –컴퓨터방법,

15항-시스템�드론자체에

대한청구는하지않음.

• 아마존자체가물류기지를

운영하고있음�본특허가

등록되는경우사업방향과

일치함.

• 본특허가등록되는경우월마트,

이베이등경쟁유통업체와의

경쟁우위를점할것으로예상됨

• 본시스템을운영하면발생되는

개량발명을주목할필요있음


[ ]순항거리를 늘리기 위한 UAV

명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONFIGURATION FOR EXTENDED FLIGHT

출원번호 14/538570 출원일 2014-11-11


Family WO2016-077391, WO2016-077391, US2016-0129998, US2016-0229530

Claim 1

1 An unmanned aerial vehicle (UAV), comprising:

2 a frame formed of a heat conducting material;

3 a first motor arm having a first end and a second end, the first motor arm coupled to the frame;

4 a second motor arm having a third end and a fourth end, the second motor arm coupled to the frame;

5 a first lifting motor coupled to the first end of the first motor arm;

6 a second lifting motor coupled to the second end of the first motor arm;

7 a third lifting motor coupled to the third end of the second motor arm;

8 a fourth lifting motor coupled to the fourth end of the second motor arm;

9 a pushing motor coupled to a fifth end of the frame and configured to provide horizontal propulsion to the UAV;

10an unmanned aerial vehicle control system for controlling a rotational speed of at least one of the first lifting motor, the second

lifting motor, the third lifting motor, the fourth lifting motor or the pushing motor,

10-1wherein:

at least one component of the unmanned aerial vehicle control system is thermally coupled to an underneath side of the frame; and �

프레임 아랫면에 UAV 컨트롤러 부품이 부착

10-2the frame dissipates heat generated by the at least one component of the unmanned aerial vehicle control system. � 프레임이 UAV 컨트롤러 부품에서 나온 열을 발산



[ ]



Power supplies

electronic speed control (ESC) components

[ ]



electronic speed control (ESC) components

2015년 11월에공개된 Prime Air 2

Prime Air 1

[ ]외부충돌 충격에 강한 구조를 갖는UAV

명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE PROTECTIVE FRAME CONFIGURATION

출원번호 14/557403 출원일 2014-12-01


Family WO2016-077391, WO2016-077391, US2016-0129998, US2016-0229530

Claim 1

1 An unmanned aerial vehicle (“UAV”) frame, comprising:

2 a hub;

3 a first motor arm extending from the hub in a first direction;

4 a second motor arm extending from the hub in a second direction;

5 a third motor arm extending from the hub in a third direction;

6 a fourth motor arm extending from the hub in a fourth direction;

7 a first motor mount coupled to the first motor arm;

8 a second motor mount coupled to the second motor arm;

9 a third motor mount coupled to the third motor arm;

10 a fourth motor mount coupled to the fourth motor arm;

11 a first plurality of support arms extending from the first motor mount;

12 a second plurality of support arms extending from the second motor mount;

13 a third plurality of support arms extending from the third motor mount;

14 a fourth plurality of support arms extending from the fourth motor mount;

15a perimeter protective barrier coupled to the first plurality of support arms, the second plurality of support arms, the third plurality of support

arms and the fourth plurality of support arms; and

1~15-1wherein the hub, the first motor arm, the second motor arm, the third motor arm, the fourth motor arm, the first motor mount, the second motor

mount, the third motor mount, the fourth motor mount, the first plurality of support arms, the second plurality of support arms, the third plurality

of support arms, the fourth plurality of support arms and the perimeter protective barrier are formed as a single uni-body.



[ ]



Hub

Motor arm

Motor

perimeter protective barrier

[ ]Single blade을 이용하는 수직이착륙기명칭 Single blade rotor system for use in a vertical takeoff and landing (VTOL)

aircraft

출원번호 14/559529 출원일 2014-12-03

등록번호 9334049 등록일 2016-05-10

Family US 9334049

Claim 1

1 A vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft comprising:

2 a fuselage;

3 a wing set coupled to the fuselage;

4a first propulsion system configured to produce thrust wherein the first propulsion

system is configured to be disengaged in a vertical flight configuration;

5 a second propulsion system configured to produce lift and comprising:

5-1 at least one power source;

5-2at least one propeller coupled to the at least one power source, the at least one

propeller comprising:

5-2-1 a lift-producing blade located at a first end; and

5-2-2 a counterweight located at a second end;

10wherein the at least one propeller is configured to weathervane when the at least one

power source is disengaged; and

11 a control management system comprising one or more processors configured to:

11-1 engage the second propulsion system;

11-2 launch the VTOL aircraft in a vertical flight configuration;

11-3 engage the first propulsion system;

11-4 transition the VTOL aircraft to a horizontal flight configuration; and

11-5disengage the second propulsion system such that the at least one propeller

weathervanes into an apparent wind, resulting in the lift-producing blade being

oriented opposite a direction of travel in the horizontal flight configurationCopyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved

87


[ ]



[ ]



counterweight

blade

[ ]배송 조건에 맞는 UAV 조립 방법

명칭 Modular air delivery

출원번호 14/563647 출원일 2014-12-08

등록번호 9348333 등록일 2016-05-24

Family US 9348333

Claim 1

1A non-transitory computer-readable medium embodying a program that, when executed by at

least one computing device, directs the at least one computing device to perform a method

comprising:

2assessing weather along a route to a delivery zone for an airborne delivery of a shipping

container; � 배달경로 기상 정보 입력

3evaluating an approach to drop the shipping container at the delivery zone; � 배송물 드랍하는것 계산

4calculating an amount of time remaining until a target delivery time for the airborne delivery;

� 배송 시간 계산

5

identifying a set of modular components to assemble an unmanned aerial vehicle (UAV) for the

airborne delivery based in part on at least one of the weather along the route, the approach to

drop the shipping container, and the amount of time remaining; and � 기상, 배송물드랍, 배송시간 등을 고려하여 UAV에 조립할 컨포넌트 인식

6directing assembly of the UAV using the set of modular components, wherein identifying the set

of modular components comprises: � UAV에 조립

6-1 selecting a modular platform; � 모듈 플랫폼 선택

6-2 selecting a thruster arrangement to provide thrust to the modular platform; � 추진기 선택

6-3 selecting a control system to control the thruster arrangement; and � 컨트롤러 선택

6-4selecting at least one sensor to provide data to a computing device of the UAV connected to the

control system. � 센서 선택



[ ]



modular components

[ ]외부비행체의 빛을 분석하여 운행계획 변경하는 UAV

명칭 Commercial and General Aircraft Avoidance using Light Pattern Detection

출원번호 14/569125 출원일 2014-12-12


Family US2016-0247405 ,US2016-0247407,WO2016-094849, US2016-0171896

Claim 1

1 A method comprising:

2capturing, over a period of time, by one or more optical sensors coupled to an unmanned aerial

vehicle (UAV), sensor data representing images of an airspace surrounding the UAV; � 비행기이미지 캡처

3detecting, in the sensor data, information representative of a plurality of lights associated with

a flying object; � 비행체 빛에 관한 정보 검사

4determining an estimated distance between the UAV and the flying object; �UAV와 비행기간거리 결정

5determining one or more characteristic features of the plurality of lights based at least in part

on the sensor data and the estimated distance between the UAV and the flying object;� 빛의특성 결정

6identifying, using a characteristic feature database, the flying object based at least in part on the

one or more characteristic features of the plurality of lights; � 비행체 인식

7determining an estimated airspeed of the flying object based at least in part on the sensor data;

� 비행체 속도 판단

8determining a trajectory envelope of the flying object based at least in part on performance

parameters associated with the identified flying object and the estimated airspeed of the flying

object; and � 비행체 궤도 판단

9updating a flight plan of the UAV based at least in part on the trajectory envelope of the flying

object. � UAV 비행 계획 업데이트



[ ]



광학센서

초음파센서

네트워크

라이트 초음파신호

[ ]도킹 가능한 기착점을 이용하는 무인항공기 배송방법

명칭 Multi-use UAV docking station systems and methods

출원번호 14/576082 출원일 2014-12-18

등록번호 9387928 등록일 2016-07-12

Family US 9387928

Claim 1

1 A method to deliver packages via an unmanned aerial vehicle (UAV), the method comprising:

2 receiving a package at a central facility;

3mapping, via a central control, a first flight path of a first UAV from the central facility to a final destination of the package, the first flight path

comprising two or more segments and one or more stops at one or more docking stations between the central facility and the final destination;� 중간에 기착점이 존재함

4 instructing the first UAV to follow the first flight path;

5 receiving at the central control, weather data from one or more weather stations;

6 receiving at the central control, a current position of the first UAV;

7 identifying a closest docking station from the current position of the first UAV;

8mapping a second flight path from the current position of the first UAV to the identified closest docking station in response to the weather data; �

두번째 경로 매핑

9 instructing the first UAV to follow the second flight path in response to the weather data;

10 instructing the first UAV to drop the package at the identified closest docking station; � 도킹스테이션에 배송물 드랍

11 receiving a current position from a second UAV; � 두번째 UAV 위치 파악

12mapping a third flight path from the current position of the second UAV to the identified closest docking station; and � 두번째 UAV로부터 세번째경로 매핑

13 instructing the second UAV to follow the third flight path. � 두번째 UAV 가 세 번째 경로로 비행



[ ]



중앙설비� 배송물 존재

중앙제어� 비행경로, 기상정보 송신

[ ]



배터리

락커

가로등

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 특허동향 II-3. 퀄컴


퀄컴

97

[ ]


IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-3. 퀄컴


1 B2 14/480062 2014-09-08 Methods, systems and devices for delivery drone security

2 A1 14/527674 2014-10-29 UNMANNED AERIAL VEHICLE



5 A1 14/643017 2015-03-10 Near-flight Testing Maneuvers for Autonomous Aircraft

6 A1 14/817395 2015-08-04 Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle


[ ]UAV를 이용한 안전배송방법

명칭 Methods, systems and devices for delivery drone security

출원번호 14/480062 출원일 2014-12-18

등록번호 9359074 등록일 2016-06-07

Family WO2016-039882, US9359074,US 2016-0068264

Claim 1

1A method for providing security for a drone delivering a package of goods to a delivery

destination, comprising:

2providing, by the drone, a notification to a device of a purchaser, that the drone has arrived

near the delivery destination; � 상품 구매자에게 드론이 근처에 도착했음을 알림

3hovering, by the drone, at a secure altitude from a landing zone at the delivery destination; �

후버링

4receiving, by the drone, a purchase code associated with a purchase of the package of goods;

� 구매코드 수신

5authenticating, by the drone, the purchase code as a condition for landing the drone; � 구매코드 인증

6landing, by the drone, in the landing zone at the delivery destination when the purchase code

is authenticated; � 인증완료시 착륙

7aborting the landing, by the drone, in the landing zone at the delivery destination when the

purchase code is not authenticated; � 인증 실패시 착륙 중단

8monitoring, by one or more of the drone and a server, one or more web-based applications

for an indication that drone information has been posted; and

9executing, by the one or more of the drone and the server, a secure navigation mode for the

drone in response to the monitoring.



[ ]



[ ]명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE

출원번호 14/527674 출원일 2014-10-29


Family WO2016-069169, US 2016-0229534

Claim 1

1 An unmanned aerial vehicle comprising:

2 a frame portion;

3 one or more air propulsion devices configured to propel the frame portion through the air;

4 one or more ground propulsion devices configured to propel the frame portion along the ground; and

5 a first payload interface configured to engage a first object.



150: ground propulsion device130: aerial propulsion devices

[ ]



170, 180: Payload interface

[ ]테스트 비행을 통한 자율 비행하는 방법명칭 Near-flight Testing Maneuvers for Autonomous Aircraft

출원번호 14/643017 출원일 2015-03-10


Family US 2016-0246304

Claim 1

1 A method for operating an autonomous aircraft, comprising:

2controlling, via a processor of the autonomous aircraft, motors of the

autonomous aircraft to cause the autonomous aircraft to execute an

airborne near-flight testing maneuver within a testing area;

3obtaining, via the processor, data indicating performance information

while executing the near-flight testing maneuver; and

4 taking, via the processor, an action responsive to the obtained data.



[ ]



[ ]차량에 도킹하는 UAV명칭 Piggybacking Unmanned Aerial Vehicle

출원번호 14/817395 출원일 2015-08-04


Family WO2016-022646, US2016-0196756

Claim 1

1A method of operating an unmanned aerial vehicle (UAV),

comprising:

2determining, by a processor of the UAV, whether to dock on a

vehicle to reach a UAV destination; � 차량에 착륙할지 여부 결정

3identifying, by the processor, one or more candidate vehicles for

docking in response to determining to dock on the vehicle; � 복수대의 차량 인식

4determining, by the processor, travel profile characteristics of the

one or more candidate vehicles; � 차량들의 운행 프로파일

5selecting, from among the one or more candidate vehicles, a first

vehicle having one or more travel profile characteristics that will

assist the UAV in reaching the UAV destination; and� 차량 선택

6 docking the UAV with the first vehicle. � 도킹



목적지

차량A

차량B

차량C

[ ]



[ ]UAV 구조 형상명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE

출원번호 14/858973 출원일 2015-09-18


Family US 2016-0185454

Claim 1

1 An unmanned aerial vehicle, comprising:

2 a frame portion;

3 two rear arms extending away from the frame portion;

4

at least one rear air propulsion device arranged on each of the rear arms

at an orthogonal angle relative to a vertical axis, the at least one rear air

propulsion device having an axis of rotation for both lift and rotation based

on the orthogonal angle;

5two front arms extending away from the frame portion along a horizontal

axis of the frame portion, the vertical axis is perpendicular to the horizontal

axis; and

6at least one camera arranged on at least one of the front arms to face a

front direction.



[ ]



[ ]III. 글로벌 기업의 특허 동향 III-4. 인텔


인텔

109

[ ]


IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-4. 인텔


1 A1 14/581881 2014-12-23 COMMUNITY DRONE MONITORING AND INFORMATION EXCHANGE

2 A1 14/592494 2015-01-08 PERSONAL COMMUNICATION DRONE

[ ]드론과 토지 시스템 간의 정보를 교환하는 방법

명칭 COMMUNITY DRONE MONITORING AND INFORMATION EXCHANGE

출원번호 14/581881 출원일 2014-12-23


Family US 2016-0180719

Claim 1

1 A system for UAV monitoring, the system comprising:

2a network interface to receive location information that includes a location

of an unmanned aerial vehicle (UAV);

3 a notification module to:

3-1query a policy database to retrieve a notification condition for a first

property with respect to UAVs; � 무인기 정책을 쿼링함

3-2calculate a distance between the UAV and the first property using the

received location information; and � 무인기와 토지 간의 거리 계산

3-3determine if the distance of the UAV with respect to the first property is

within the range defined in the notification condition for the first property;

and � 경고를 해야 하는 거리 내에 존재하는지 결정

wherein the network interface is to transmit a notification to a party

associated with the first property when the distance of the UAV with

respect to the first property is within the range defined in the notification

condition for the first property. � 토지소유주에게 노티스함



• 특정토지상공에무인기가출연하는경우, 무인기를격추하는사례가발생

• 비행의목적, 비행경로, 항공기능력, 구비된센서, 운영자정보 등항공기정보와항공기운항정책, 센싱허용여부, 토지상공을비행하는비용등의정보가교환됨

[ ]



[ ]무인기와 사용자 디바이스 간의 통신 방법

명칭 PERSONAL COMMUNICATION DRONE

출원번호 14/592494 출원일 2015-01-08


Family US 2016-0204978

Claim 1

1A system of using a drone for network connectivity, the system

comprising:

2 a connectivity module to:

2-1detect an error associated with network traffic on a network connection

utilized by a user device; � 네트워크의 오류 검출

2-2query a connection datastore to retrieve at least one access point

location that at least one device of the user has utilized within a

predetermined period; � 연결을 위해 쿼리를 날림

3 a drone coordination module to:

3-1transmit configuration settings to a drone, the configuration settings

including the at least one access point location and a mode of operation

for the drone; and � 연결을 위해 드론에 설정값 송신

3-2route at least a portion of the network traffic of the user device to the

drone for transmission according to the configuration settings.



• 무인항공기와사용자디바이스간의끊김없는통신(예:

다양한상황에대처함)을위한방법임

결론IV

Index

02


rights reserved114

[ ]IV. 결론 및 시사점


• 구글, 아마존, 디즈니, 퀄컴 등을 제외한 페이스북, 월마트, DHL 등이 현재 공개한 특허를 발견하기 어

려움. 페이스북, 월마트, DHL 등에 관련된 보도자료에 의할 때 현재 미공개라고 추정되며, 차차 공개될

것으로 예상됨.

• 아마존, 디즈니, 구글 등 드론을 제조하지 않는 회사도 무인항공기(드론) 관련 사업에 관심이 크며, 기

존 자신의 서비스를 강화하는 목적으로 드론 관련 사업에 뛰어든 것으로 판단됨.

• 구글은 프로젝트 단위(프로젝트 룬 등)에서 관련 특허를 다양하게 출원하여, 가장 많은 특허를 출원하

고 있음. 특히, 줄과 연결된 무인항공기 기술에 대해 많은 특허를 출원 중임.

• 원래 무인항공기(드론)을 제조하지 않았던 구글, 아마존, 퀄컴 등도 무인항공기에 관련된 특허, 특히,

개량 발명(예: 영상 스크린을 포함한 무인항공기), 활용 발명(예: 무인기를 통한 안전한 택배 배송 방법)

에 대해 출원하여 권리를 확보 중임. 특히, 아마존의 경우 서비스가 될 수 있는 다양한 특허를 출원 중

임.

• 아직도 본 무인항공기(드론) 기술 분야는 초창기로 판단되며 국내 기업도 적극적으로 기술개발하여

출원할 경우, 상당한 권리범위를 확보할 수 있을 것으로 판단됨.

115

감사합니다

화인컨설팅그룹

변리사 최승욱

[email protected]


rights reserved116

Technology

5회 I pac 특허기술전략연구회-드론_샤오미, 인텔, 퀄컴, dji, 페이스북, 구글, 아마존, 월마트 동향 및 특허 분석