2016년 무인항공기(드론)특허기술전략연구회 최승욱변리사

무인항공기(드론)특허기술전략연구회

2016. 4. 22.

화인특허경영컨설팅그룹

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I. 개요

II. 글로벌기업의 관련 동향

III. 글로벌기업의 특허 동향

IV. 결론

Agenda


개요I

분석배경

Index

02


[ ]I. 개요 분석의 배경

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주요제조사동향분석을마무리하고, 기존강자의동향분석을통한국내기업의경쟁력강화

지식재산분석

4

주요제조사 기존서비스강자

글로벌기업의관련동향II

01구글

02페이스북

Index

02

04애플

05인텔


07디즈니

08샤오미

09국내사

06퀄컴

03아마존

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-1. 구글


구글

6



스카이벤더-차세대 5G 통신

• 구글은현 LTE 보다 40배빠른속도의 5G 신호

를무인비행체에서지상으로쏘아주는프로젝

트를(프로젝트명:스카이벤더)을수행중

• 스카이벤더는드론을이용해 28기가헤르츠

(GHz) 대역의극고주파 (EHF)를쏨으로써현재

쓰이는 4세대 LTE의최대 40배인초당기가비

트수준의속도로데이터전송을하는프로젝

트임.

• 스카이벤더는구글이 2014년인수한타이탄

에어로스페이스의센타우르를사용함.

• 타이탄의 모델 중 작은 모델인 ‘솔라라50’은 보잉767 (300여

명 탑승)보다 크며, 20km 상공에서 최대 5년까지 머무를 수

있음.길이와폭이 50 m에육박

• 타이탄은 20명 규모의 뉴멕시코주 기반의 스타트업으로서,

2014년 3월 페이스북도 인수하려 시도함. 페이스북은 영구

드론제조사인에센타를 2천만달러(약 208억)에인수함.

• 사진 출처:http://www.bloter.net/archives/188963

발표자

프레젠테이션 노트

타이탄은 미국 뉴멕시코주에 기반하고 있는 스타트업이다. 직원은 20여명이다. 구글에 인수된 뒤에도 직원들은 본사가 있는 뉴멕시코주에서 계속 일할 예정이다. 구체적인 인수 규모는 알려지지 않았음. 타이탄 에어로스페이스는 페이스북도 탐냈던 업체이기도 하다. 페이스북은 지난 3월 타이탄 에어로스페이스를 인수하려고 했지만 무산된 바 있다. 페이스북은 대신 다른 영국 드론 제조업체인 에센타를 우리돈 208억원 정도인 2천만달러에 인수했다.



프로젝트 룬 - 통신

• 구글은 2013년 6월 ‘프로젝트룬＇도진행을발표함. (뉴질랜드에서실험완료)

• 프로젝트룬의목적은, 전세계누구나인터넷에연결되는세상을만드는것.

• 비닐로된 15m짜리헬륨풍선에통신장비를실은후고도 20km높이의하늘로띄워풍선이인터넷신호를쏴주는방식.• 비행기가다니는고도 10km 보다높은 20km 에서통신장비를장착한여러개의풍선이떠다니게되며, 대류의이동으로풍선이이동한다면그자리를다른풍선이대체하여지속적인서비스를제공함.

• 사진 출처:http://www.bloter.net/archives/188963• 참조:http://www.connectinglab.net/wordpress/?p=6107



프로젝트 윙 - 물류

• 구글은아마존에대항하여무인기배송서비스경쟁에뛰어듬. 구글비밀연구소인구글

X를통해 2012년부터 ‘프로젝트윙’ 추진하였으며, 2014년 8월에동영상공개

• 드론날개길이 1.5m, 무게 8.5kg, 4개의프로펠러장착, 최대 10kg 까지운반가능

• 아마존과달리상업용배송서비스에적용하지않는다고발표. 의약품등긴급구호물자

를신속하게배달하는것이주목적임.

• 사진 출처:http://bizion.mk.co.kr/bbs/board.php?bo_table=business&wr_id=3648

발표자


구글 역시 조만간 드론을 통한 상업용 배송서비스에 뛰어들 것이라는 전망이 지배적이다. 블룸버그는 “구글이 테스트 동영상을 공개한 것은 아마존과 드론 배송에서 경쟁하겠다는 뜻을 드러낸 것”이라고 분석했다. 국내 우정사업본부에서 물류 서비스 하려고 함.

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-2. 페이스북


페이스북

10

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-2. 페이스북


스카이벤더-차세대 5G 통신• 페이스북도 2015년 7월드론(명칭:아퀼라)을이용한인터넷망보급을계획중임을발표.

• 드론은태양에너지를이용, 날개폭길이는약 42m( 보잉 737 사이즈), 날개는일체형이며, 탄소섬유로구성

• 드론은 3개월동안착륙없이비행이가능, 50km반경(지름 100km)에인터넷망을생성하여신호공급.

• 고도 6만~9만피트(18km~27km)에서 비행비행기항로보다높고, 날씨영향없음, 에너지효율관계로, 주간에는 9

만피트에서비행야간에는고도 6만피트에서하강. 또한, 드론은멈출수없기때문에 3km 반지름의원형선회할것

으로예견

• 풍선을이용하여드론을적정고도 (6만피트)까지상승시킬지는미지수

• 레이저빔을이용해지상국과통신함, 지상의고객과직접통신하는것은아니며, 로컬 ISP로신호를보냄추가적인

인프라구축필요할것으로예상.

• 구글의프로젝트룬과경쟁할것으로예상됨.

• 참조:http://www.bloter.net/archives/234650• https://www.theguardian.com/technology/2015/jul/31/facebook-finishes-aquila-solar-powered-internet-drone-with-span-of-a-boeing-737• https://www.youtube.com/watch?v=yQRdRqnz2sY

발표자


타이탄은 미국 뉴멕시코주에 기반하고 있는 스타트업이다. 직원은 20여명이다. 구글에 인수된 뒤에도 직원들은 본사가 있는 뉴멕시코주에서 계속 일할 예정이다. 구체적인 인수 규모는 알려지지 않았음. 타이탄 에어로스페이스는 페이스북도 탐냈던 업체이기도 하다. 페이스북은 지난 3월 타이탄 에어로스페이스를 인수하려고 했지만 무산된 바 있다. 페이스북은 대신 다른 영국 드론 제조업체인 에센타를 우리돈 208억원 정도인 2천만달러에 인수했다.

https://www.theguardian.com/technology/2015/jul/31/facebook-finishes-aquila-solar-powered-internet-drone-with-span-of-a-boeing-737

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-3. 아마존


아마존

12



아마존프라임-물류

• Amazon社은구매자아마존에서물건구매드론배송방식선택저장용기에물건포장드론글리퍼에저장용기탑재구매자주소 GPS 인식배달시연. 2013년 12월에동영상공개

• 16Km 범위내 2.27Kg 이하상품, 30분이내구매자집에배송가능• 추정스팩:길이 1.6m 내외, 높이 0.5m, 중량 7Kg, 22V 이상 Li-Po배터리, 14인치프로펠러,

BLDC with ESC, 자동이착륙, 중소형옥토콥터, GPS • 프라임에어프로젝트와관련, 2012년키바시스템즈를 7억7천5백만달러(한화 8천억)에

인수, 현재프로젝트관련인력을 5천명이상보강

• 출처:http://www.businesswire.com/news/home/20160329006263/en/6-River-Systems-Raises-6-Million-VC

• 2013년 12월에 공개된동영상



아마존 프라임-물류• 2015년 11월 30일고정익형태의새로운형태의드론공개

• 구형인옥터콥터형태가아닌수직이착륙가능한고정익형태.• 고도약 122m까지상승가능하며최대항속거리 24km, 최대적재 2.26kg• 기구등공중의장애물을감지해충돌을회피기능탑재

• 고객의정원에마련한전용패드에배송품을하역하고복귀.• 아마존이판매하는제품의 86%가본프로젝트로배달할수있는무게라고밝힘.

• 출처:http://www.businesswire.com/news/home/20160329006263/en/6-River-Systems-Raises-6-Million-VC• https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Prime_Air

• One day, seeing Prime Air vehicles will be as normal as seeing trucks on the road. -Amazon

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-4. 애플


애플

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• 애플은독특하게세계 1위드론제조사인 DJI와협력하여, 자사의매장인애플스토어에서 DJI 팬텀 4

모델을판매하기시작함.

• 애플이타사의제품을애플스토에서판매하는것은매우이례적임

• 팬텀4 이전모델이 GoPro의카메라를사용했던것과달리, 팬텀4는 DJI 자체의카메라를사용함

• 출처:http://www.etnews.com/20160303000224• http://www.fool.com/investing/general/2016/03/23/with-apple-inc-promoting-dji-gopro-faces-an-uphill.aspx

• 팬텀 4를판매하는애플매장

• 팬텀 4- 2016년 3월 11일전세계출시- 장애물회피기능, 액티브트랙(피사체자동추척), 탭플라이(웨이포인트자동설정및자동비행), 실내비행가능한비전포지셔닝기능

- 가격 2000천불

DJI와 협력

발표자


GoPro, which has been struggling with sluggish demand for action cameras, declared that it would enter the drone market last year. The company promises to launch its Karma drone during the "first half" of 2016, but it has since only released two teaser videos with no technical details. If the Karma fails to impress drone users, GoPro's sales could drop a lotmore than the 15% decline analysts expect for 2016. U.S. officials estimate that around one million consumer drones were sold across the country during last year's holiday season. That figure likely includes lots of drones from market leaders DJI, 3D Robotics, Parrot, and PrecisionHawk. Therefore, entering the market after last year's holiday season and the Phantom 4's launch could be a poorly timed move for GoPro, since many potential customers probably bought one of those other drones instead. .



• 애플과 DJI 간의협력의의미1) 액션카메라로유명한 GoPro의드론사업진입을저지하는효과, 고가전략으로유명한 GoPro가2016년전반기에출시할 KARMA에치명타가될것으로예상됨.

2) 애플과 DJI 간의관계애플제품과 DJI 제품의사용자가공통됨. DJI 사제품의사용자는이미

드론및드론영상을제어하기위해애플사의제품을사용하고있음. 예를들어, iOS 사용자는

“follow” 기능을사용하여 DJI사드론이사용자를자동으로추적케할수있음.3) 애플의고급제품과 DJI사의고급제품이서로간에호환되도록하는전략으로양사에윈윈하며GoPro를시장에서밀어냄. 자본력이있는국내기업도해외제조사와적극적으로협력필요

• 출처:http://www.etnews.com/20160303000224• http://www.fool.com/investing/general/2016/03/23/with-apple-inc-promoting-dji-gopro-faces-an-uphill.aspx• http://www.nasdaq.com/symbol/gpro/stock-chart

• 팬텀 4에대해애플직원교육

DJI와 협력

• GoPro사의주가- 2015년 8월 $70에서 2016년 4월 $15 KARMA의성공여부가 GoPro의향방에큰영향을미칠것으로예상

발표자


GoPro, which has been struggling with sluggish demand for action cameras, declared that it would enter the drone market last year. The company promises to launch its Karma drone during the "first half" of 2016, but it has since only released two teaser videos with no technical details. If the Karma fails to impress drone users, GoPro's sales could drop a lotmore than the 15% decline analysts expect for 2016. U.S. officials estimate that around one million consumer drones were sold across the country during last year's holiday season. That figure likely includes lots of drones from market leaders DJI, 3D Robotics, Parrot, and PrecisionHawk. Therefore, entering the market after last year's holiday season and the Phantom 4's launch could be a poorly timed move for GoPro, since many potential customers probably bought one of those other drones instead. .

http://www.fool.com/investing/general/2016/03/23/with-apple-inc-promoting-dji-gopro-faces-an-uphill.aspx

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-5. 인텔


인텔

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충돌회피 – 인수합병1

• 인텔은 2016년 1월에독일의드론업체어샌딩테크놀러지를인수함.

• 어샌딩테크놀러지는 2002년에설립되어 75명의직원이근무하는회사로, 드론과장애물과의충돌

을피하도록하는자동파일럿소프트웨어개발업체임.

• 어샌딩테크놀러지의드론충돌회피시스템에는인델의 ‘3-D depth camera’기술을사용하며양사는

협력관계를유지하였음.

• 인텔은드론용반도체칩을테스트하고판매할드론플랫폼을준비임.드론시장에서프로세서및

플랫폼을두고퀄컴과경쟁예상

• 출처:http://www.wsj.com/articles/intel-acquires-ascending-technologies-an-autopilot-drone-maker-1451931333

• 나무가빽빽한숲에서도부드럽게비행하는모습이인텔의기술


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 20• 참조:http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20160106141406

• 인텔, 유닉의타이푼 H- 헥사콥터형태로, 장애물을스스로인지하여비행함.- 1,700 불정도

• 인텔은 2016년 CES에서상업용드론을공개함

• 인텔의드론은중국의드론제조업체유닉과공동제작한것으로, 유닉(YUNEEC)은 2015년 8월인텔로

부터 8천만달러 (한화 908억)을투자받음.• 인텔이공개한유닉타이푼 H 드론에는고성능카메라기술인인텔의리얼센스 3D가사용됨. 리얼센

스 3D는사물인식범위를최대 1.5m로향상시킨기술임.• 시사점 PC용프로세서이후를대비하는것으로판단됨.

제조사 - 인수합병2

• 초음파센서


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 21• 참조:http://about.att.com/story/att_and_intel_to_test_drones_on_lte_network.html• http://www.kotra.or.kr/KBC/northamerica/KTMIUI100M.html?SITE_CD=01007&SITE_SE_CD=10001&TOP_MENU_CD=32955&LEFT_MENU_CD=32968&ME

NU_CD=32968&ARTICLE_ID=3008355

• 2016년 2월인텔은사물인터넷(IoT)환경하에서드론을조종하는것을목표로 AT&T의 IoT팀과시험

중임을공개.

• 현재드론은컨트롤러와와이파이및블루투스와같은단거리신호를이용. 시중판매되는제품은의

일반적으로 2.400㎓(기가헤르츠)~2.483㎓대고주파대역이사용하며통신가능거리는 2km 정도로

제한적임.

• 인텔의시험은 LTE 환경뿐만아니라육안을벗어나서운행하는환경(Beyond Line of Sight)과외부간

섭에직면하는상황에서드론의기능을최적화하는방법을찾는것을목표로함.

• AT&T의네트워크를통해드론으로빠르고효율적으로정보와이미지를전송할수있음은물론이고,

드론과드론을조종하는스마트폰사이의신호가비행기나다른유인항공기를방해하는지여부등

을검사할수있을것으로예상

드론제조산업자체를넘는큰틀에서드론산업의확장에영향을미칠것.

인수합병2AT&T와 협력 - 통신

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-6. 퀄컴


퀄컴

22


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 23• 참조:http://www.etnews.com/20150227000110• http://www.bithub.co.kr/n_news/news/view.html?no=5659

인수합병2스냅드레곤 플라이트 출시

• 2015년 9월퀄컴은스마트폰에사용되는스냅드래곤모바일프로세서를기반으로블루투스, 와이파

이등통신기능과 4K 영상촬영, 비행제어까지가능하게한드론플랫폼을공개함.

• 1,000 달러이상의드론을 300달러수준으로낮추는것을목표로함.

• 시제품드론에장착된스냅드래곤플라이트개발보드및시제품드론

- 58mm x40mm 보드형태로, 스냅드래곤 801을포함함. 2.226GHz로동작하는쿠웨이트 CPU와아드레노 330을이용한GPU,헥사곤 DSP포함.

- 1인칭시점에서 720p 해상도로인코딩가능.- IEEE802.11n 무선랜과블루투스 4.0, GNSS 등을지원하며헥사곤 DSP를이용해실시간비행제어가가능- 센서추가용포트포함.


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 24• 참조:http://www.etnews.com/20150227000110• http://www.bithub.co.kr/n_news/news/view.html?no=5659

• 퀄컴과 3DR 등은 2014년 10월드론개발협업을위한리눅스재단의 ‘드론코드프로젝트(Dronecode

Project) 창립함 .

• 2015년 3월퀄컴은미국드론전문업체인 3DR에 5000만달러(한화 551억원)를투자함.

• 3DR은퀄컴으로부터의투자를통해새모델에퀄컴의스냅드래곤을적용할계획임.

• 3DR의입장멀티기가헤르츠리눅스기반컴퓨팅플랫폼등에서최첨단카메라나센서, 무선통신

등과결합해더강력하고사용하기쉬우며안전성까지강화한차세대드론제작가능

• 퀄컴의입장삼성전자등휴대폰제조사의독자 AP를공급등에서경쟁을피하여매출원다각화

스냅드래곤을앞세워기존모바일시장외다른영역으로사업을본격확장

인수합병2드론 제조사 3DR과 협력

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-7. 샤오미


샤오미

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Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 26• 참조:http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=57796• http://www.androidheadlines.com/2016/02/xiaomi-mi-drone-leaks-could-be-announced-alongside-mi-5.html• 사진출처:http://www.mi.com/yicamera/

• 샤오미는 2015년 2월플라이미(Flymi)라는팀에주식교환으로방식으로투자중. 시제품은 DJI의팬

텀모델과외형이거의유사하여, 최근지식재산권문제로재디자인을하고있는것으로알려짐.

• 2016년 2월까지샤오미드론출시에대한소문만무성할뿐제품이시장에출시되지는않음.

• 한편, 샤오미는 1,000달러이상의가격때문에드론구입을망설이는소비자들을저가전략으로집중

유인할것으로전망. 150달러에출시될것으로예상.

• 샤오미의특허명세서상에나타난드론사시도

발표자





카메라

• 참조:http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=57796• http://www.androidheadlines.com/2016/02/xiaomi-mi-drone-leaks-could-be-announced-alongside-mi-5.html• 사진출처:http://www.mi.com/yicamera/

htt // th t t / t /13064052/1/ t k d li d t d th t f i i i ti ht l

• 드론제조를위해서는카메라기술이필수적임.

• 샤오미는이미 YI 카메라라는액션캠을출시하였음

• YI 카메라는기존의 GoPro의액션캠에비해압도적인가성비를자랑함

• 399 위안(한화 7만원)정도의저렴함가격

에해상도 1600만화소,1920 x 1080p에

60fps까지지원함.

• GoPro의보급형모델인 hero는해상도

500만화소에동일한해상도에프레임레

이트가짐. 가격은 17만원

• 2015년 3월 2일샤오미의액션캠진출선

언으로 GoPro 주가가일시에 5%가하락

하기도함.

• GoPro나샤오미나모두소니의 CMOS로

Back-Illuminated sensor(BI)를사용하는등

GoPro가지속적으로고가정책을펼치기

어려운환경으로편해가고있음.

• 샤오미의 YI 카메라

발표자



[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-8. 디즈니


디즈니

28


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved• 참조:http://www.ipnomics.co.kr/?p=40315 29

• 디즈니는 2016년 1월연방항공청(FAA)에플로

리다디즈니공원에서상업용드론사용허가를

요청함.

• 디즈니는 2014년부터 50 여대의드론을띄어

캐릭터랜더링에활용할계획이라발표

• 디즈니의이번요청은최근등록한특허에대

한실제사용준비로판단됨. 디즈니관계자는

디즈니공원캐릭터와공연뿐아니라광고에도

활용할수있을것으로언급함.

• 아마존의경우와달리, 디즈니랜드가디즈니사

의사유지에해당하므로실제드론을이용한

서비스가가장빨리진행될수도있음. • 디즈니의특허명세서상에드론도면- 광각반사경을통해프로젝터에서올라온광을반사함

공연관련

발표자


어느 정도 준비가 완성되어기 때문에 신청하는 것이라고 판단됨. 디즈니 드론 관련 보도는 대부분 공연에 사용할 것이라는 것만 있음.


Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved• 참조:http://thegear.co.kr/10482• 사진출처: http://www.vertigoproject.ch/ 30

• 디즈니는 2015년 12월에벽을타고올라갈수

있는드론자동차(VertiGo)를공개함.

• 디즈니리서치가스위스취리히연방공과대

학교(ETH)의 VertiGo팀(7명)학생과협력하여

개발함.

• 디즈니리서치는 ‘도심이나실내환경에서로

봇의기동성을향상시켜준다’ 밝힘.

• VertiGo

VertiGo프로젝트-드론자동차

http://www.vertigoproject.ch/

[ ]II. 글로벌 기업의 관련 동향 II-9. 국내기업


• 삼성전자는무선사업부에서드론사업진출을위해태스크

포스를조직한것으로알려짐.

• SKT는유콘시스템과함께 LTE 망을이용한드론인프라구축

을논의

• 한화테크윈은국토교통부무인비행장치안전성검증시범

사업에선정된대구시에드론관제선터를구축할예정임.

2016년 2월부터대구시에서는드론시험비행이가능해짐.

• KT는 KT융합기술원에서 LTE망을이용한드론인프라구축의

기술개발을진행중

• LG유플러스는 2015년 11월서울코엑스에서마라도에위치

한드론을 LTE망을통해제어하여영상을전송하는미션을

수행완료함.

• 참조:http://www.etnews.com/20160107000358• http://www.etnews.com/20160126000292• http://www.edaily.co.kr/news/NewsRead.edy?SCD=JC61&newsid=01134886609433208&DCD=A00306&OutLnkChk=Y

htt // i b t / / ti l Vi ht l?id 5616

• 서울-마라도간광대역실시간영상전송서비스시연

http://www.etnews.com/20160126000292

http://www.edaily.co.kr/news/NewsRead.edy?SCD=JC61&newsid=01134886609433208&DCD=A00306&OutLnkChk=Y

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=5616

글로벌기업의특허동향III

Index

02


[ ]IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글


구글

33

[ ]응급상황을 대비 택배방법 특허

명칭 Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles

출원번호 2012122898 출원일 2014.9.30

등록번호 9051043 등록일 2015.6.09

Family -

Claim 1

A computer-implemented method comprising:

1 identifying, by a processor, a remote medical situation;

2determining, by the processor, a target location corresponding to the identified remote medical situation;

2-1

selecting, by the processor, an unmanned aerial vehicle (UAV) from a plurality of UAVs that are configured to provide medical support for a plurality of medical situations, wherein the plurality of UAVs comprises at least a first UAV configured to provide medical support for a first medical situation and a second UAV configured to provide medical support for a second medical situation, and wherein the selection of the UAV is based at least in part on a determination that the selected UAV is configured to provide medical support for the identified remote medical situation; and

2-2

causing the selected UAV to: (a) travel to the target location in a forward-flight mode to provide medical support for the identified remote medical situation,(b) transition to a hover flight mode when the UAV is located at or near to the target location, and (c) while in the hover flight mode at or near to the target location, provide at least some medical support for the remote medical situation, wherein, to provide at least some medical support for the remote medical situation while in the hover flight mode, the UAV uses a winch to lower one or more medical-support items to a ground at or near the target location.

Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved34

대표도 - Fig.1

IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

발표자


프로젝트 리더 등은 발명자에 포함되어 잇지 않음.

[ ]


Fig.2

• 본특허는구글의프로젝트윙의일환으로보임

• 아마존이나 DHL과달리쿼드콥터(옥터콥터)타입이아닌테일시터타입에집중하는

것으로판단됨

• 특허상에서명확하게드러난것처럼 구글은상업용이아닌

EDS(Emergency Delivery Service)상황에대처에집중

• 아마존이나구글모두드론자체보다는여러대의 UAV을군집운용기술축척에집중할

것으로예상됨

• 기타로, PCT 출원되지않음.

IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

발표자


프로젝트 리더 등은 발명자에 포함되어 잇지 않음.

[ ]택배수령방법 특허

명칭 Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles

출원번호 2012122898 출원일 2016.01.262

등록번호 9051043 등록일 2015.6.09

Family -


IV. 특허동향

드론에서출발하여무인장치에게택배를전달하는전과정을나타냄.

① 배달할패키(택배)지지정② 시간및경로계산

③ 드론에패키지로드

④ 드론이동

⑤ 용기(미니이동로봇) 준비⑥ 드론이용기에게접근

⑦ 드론이용기에게패키지전달

⑧ 용기가안전한곳으로패키지이동

상기내용은제1 항에포함됨.

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-1. 구글

[ ]


Fig.2

• 본특허는택배를안전하게내려놓을수있는정확한지점이

있어야한다는문제인식에서

출발함.• 이를위해구글은드론의택배를받을수있는바퀴달린용기를

도입함.• 드론이배달장소에가까워지면,

IR 비콘스위치를 on하고신호를감지한용기는택배를받기위해

적당한장소로움직임. 이후다시용기는창고등으로택배를

옮김.• 기타로, PCT 출원되지않음.

IV. 특허동향

• 참조:http://www.ipnomics.co.kr/?p=39609• https://www.yahoo.com/news/bizarre-google-patent-describes-box-101520293.html?ref=gs

• 등록명세서에도시된용기(receptacle) -용기는 IR 디텍터(134), IR 비콘송신자(135), 도어(705), 바퀴(710) 구성등을포함함.


[ ]


Fig.2

IV. 특허동향

• 사진출처:https://www.youtube.com/watch?v=7IEzSuJp-dE&feature=youtu.be• * 출처: 물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향, 제어로봇시스템학회지

• KAIST도이종무인시스템(무인자동차+무인항공기)간협업을통한물류수송시스템연구중

구글과같이새로운관점의접근과본개념특허를확보하는것이중요.

• 2015년 11월에아마존이공개한동영상을분석하면, 아마존은택배를내리기

위해비디오처리를수행함.• 아마존방식과구글방식중어떤방식이우위를

점할지기다려봐야할듯.


[ ]


아마존

39

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-2. 아마존

[ ]IV. 특허동향

물류이송방법 특허

명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM

출원번호 20150120094 출원일 2014.9.30

공개번호 14/502707094 공개일 2015.4.30

Family WO2015-061008

Claim 1

A system for aerial delivery of items to a destination location, comprising:

1a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the plurality of unmanned aerial vehicles configured to aerially transport items;

2 an unmanned aerial vehicle management system, including:

2-1 a processor; and

2-2a memory coupled to the processor and storing program instructions that when executed by the processor cause the processors to at least:

2-areceive a request to deliver an item to a destination location; and

2-b

send to an unmanned aerial vehicle of the plurality of unmanned aerial vehicles, delivery parameters identifying a source location that includes the item and a destination location;

1wherein the unmanned aerial vehicle, in response to receiving the delivery parameters, is further configured to at least:

1-a navigate to the source location;

1-b engage the item located at the source location;

1-c navigate a navigation route to the destination location; and

1-d disengage the item.


대표도 - Fig.1


[ ]아마존의 드론특허

Claim 15

A system for aerial transport of items using unmanned aerial vehicles, comprising:

1a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the unmanned aerial vehicles configured to at least:

1-awirelessly receive information from an unmanned aerial vehicle management system;

1-b selectively engage and disengage inventory items; and

1-caerially navigate between a source location and a destination location along a navigation path; and

2an aerial vehicle management system configured to wirelessly communicate with each of the plurality of unmanned aerial vehicles.

Claim 7

A computer-implemented method, comprising:

1 under control of one or more computing systems configured with executable instructions,

1-a receiving a request to deliver an item to a destination location;

1-b selecting an unmanned aerial vehicle;

1-c sending delivery parameters to the selected unmanned aerial vehicle; and

1-dautonomously delivering the item from a source location to the destination location with the selected unmanned aerial vehicle.


• 공개상태로 본출원은 UAV와UAV 관리시스템을포함하는시스템을넓게청구하고있음

• 1항 –시스템, 5항 –컴퓨터방법, 15항-시스템드론자체에대한청구는하지않음.

• 아마존자체가물류기지를운영하고있음본특허가등록되는경우사업방향과

일치함. • 본특허가등록되는경우월마트, 이베이등경쟁유통업체와의

경쟁우위를점할것으로예상됨

• 본시스템을운영하면발생되는개량발명을주목할필요있음

IV. 특허동향IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-2. 아마존

[ ]IV. 특허동향

소음 제어 방법 특허

명칭 2014-494032E CONTROL AND COMMUNICATION

출원번호 20150120094 출원일 2016.03.24

공개번호 2016.03.2473 공개일 2015.4.30

Family WO2015-061008


대표도 - Fig.1• 참조:http://tamebay.com/2016/04/watch-out-theres-a-drone-about.html

• 항공쪽에서소음문제가지속적으로문제되었음. 이를해결하기위한특허임.

• 드론의프로펠러가‘Hello’ ,Watch out’ 등의사운드를생성하는것을목적으로함

• 1프로펠러(106)가생성하는소음을센서(118)(예:마이크로폰)감지하여제2프로펠러(108)를제어하여제1 프로펠러가생성하는소음을상쇄함

• 발명의상세한설명에드론이택배장소에도착할때에비디오처리를통해사람을발견한경우 “Watch out” 과같은소리를만듬.


[ ]


• 종속항제3항에서는프로펠러에

LED를구비하여,

드론이움직이는경로에사람이

존재하는경우,

LED를시간대별로발광시키셔

시각적인신호를만든다는것임.

• 한편, 일부보도에서는본특허의효용성에대해서

의문시하고있으나드론이낼수

있는소리가

한정적이다하더라도, 충분히택배도착했음을알려주는소리

또는상표로서효과를발휘할수

있음. (할리데이비스오토바이배기음)

• 또한, 현실적으로 2 kg 대의페이로드를감안할때, 대형유통사인아마존입장에서는

스피커구성등을제거함으로써

얻는경제적이득이상당함.

IV. 특허동향

• 참조:http://www.theregister.co.uk/2016/03/31/amazon_drones_may_talk_with_their_propellors/• http://tamebay.com/2016/04/watch-out-theres-a-drone-about.html


[ ]III. 글로벌 기업의 특허 동향 II-3. 보잉


보잉

44

[ ]IV. 특허동향

공중에서 충전하는 드론 및 방법 특허명칭 Autonomous aircraft with disconnectable tether

출원번호 2013-791105 출원일 2013.03.08

등록번호 9045218 등록일 2015.06.02

Family US 9045218, EP 2774838, CN 104029811, AU 2014200597


대표도 - Fig.1

• 드론이땅에착륙하지않고배터리를충전하는특허임• 배터리로동작하는드론에서전선(tether)가충전소까지내려온다는것임.• 제1 항은시스템 (100)을청구하고있으며, 주요구성은비행체(110), 전선(140), 풀림장치(156) 임• 미국뿐만이아니라유럽, 중국, 호주등에진입함

• 참조:http://www.businessinsider.com/boeing-patent-mid-air-rechargeable-drones-2015-6


[ ]


샤오미

46

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-4. 샤오미

[ ]IV. 특허동향

손목 밴드와 드론제어 방법특허

명칭 No man-machine of the control method and apparatus for shooting, electronic equipment

출원번호 2015-10531707 출원일 2015.08.26

공개번호 105138126 공개일 2015.12.09

Family -


Fig.4

• 독립항은단순히 드론촬영

제어방법에대해청구하고

있음.

• 종속항제3 항에사용자동작

특징을사용하고, 종속항(5항)에

동작특징으로사용자의

손동작이형성하는궤적

그래픽을포함한다고청구함.

• 중국외에는아직타국에

진입하지않음.

• 출원후바로공개하는

전략으로판단되고, PCT

출원할지여부는기다려봐야할

것으로사료됨.

• 참조:http://www.androidheadlines.com/2015/12/xiaomi-patents-a-mi-band-controlled-drone.html

미밴드

IIII. 글로벌 기업의 특허 동향 III-4. 샤오미

발표자


기사에는 미 밴드를 통해 컨트롤하는 것으로 소개되어 있으나 실제는 촬영에 관한 것으로 판단됨.

[ ]III. 글로벌 기업의 특허 동향 IIII-5. 디즈니


디즈니

48

[ ]


III. 글로벌 기업의 특허 동향 IIII-5. 디즈니

• 디즈니사는엔터테이닝산업에주력하는드론이나반도체제조사혹은통신회사가아님에도불구하

고 특허조사결과, 디즈니사명의가포함된미국특허가 1,693 건존재함.

• 이중드론관련특허는 2010년을본격적으로출원된이후 ‘13년 ’14년에 10여건의관련특허가출원

되어,현재관련특허는총 13건으로출원공개 5건, 등록 7건에이름. 관련특허가지속적으로공개될

것으로예상됨.

• 디즈니사는자체에보유한디즈니리서치를통해드론등사업에필요한연구를수행할수있는것으

로판단됨

• 관련특허의내용을살펴보면, 드론을이용한퍼레이드, 쇼등에관한것으로, 기술적으로는여러대

의드론을제어하고통제하는것에대한내용이많음.

• 여러대의드론을이용한군집비행시디즈니사의특허를검토(예:침해여부 )할필요있음.

시사점

[ ]


1. ROBUST AND AUTONOMOUS DOCKING AND RECHARGING OF QUADROTORS공개번호 : US 2016-0039541 (2016.02.11)출원번호 : 2014-452819 (2014.08.06)

1. A system for autonomous docking and charging of an unmanned aerial vehicle (UAV), comprising:a docking station including a vertical sidewall extending about a perimeter of an open space and having a plurality of sloped receiving surfacesarranged in a pattern of alternating peaks and valleys; anda station-mating frame affixed to the UAV comprising a first linear arm and a second linear arm, wherein the first and second linear arms arecoplanar and orthogonal and wherein the first and second linear arms each have a length greater than an outer dimension of the perimeter ofthe open space defined by the vertical sidewall.

III. 글로벌 기업의 특허 동향 III-5. 디즈니

http://www.wipson.com.libproxy.hanyang.ac.kr:8080/service/doc/docMain.wips?skey=5416006001850&hl=aerial

[ ]


2. PROJECTION ASSEMBLIES FOR USE WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES공개번호 : US 2016-0033855 (2016.02.04)출원번호:2014-448777 (2014.07.31)

1. A projection apparatus for use with an unmanned aerial vehicle (UAV), comprising:a projection screen with a rear surface and a front surface, wherein the projection screen has a level of opacity to function as a rear-projection surface;a vehicle attachment member adapted for coupling with a frame of the UAV, wherein the projection screen is supported at a first end by the vehicleattachment member and extends a distance from the first end to a second end spaced apart from the frame of the UAV; anda projector projecting light providing still or video images, wherein the projected light is directed onto the rear surface of the projection surface togenerate a displayed image visible on the front surface of the projection screen.


[ ]


3. CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES AS A FLOCK TO SYNCHRONIZE FLIGHT IN AERIAL DISPLAYS공개번호 : US 2015-0338855 (2015.11.26)출원번호 : 2015-819048 (2015.08.05)

1. A flight control method, comprising:at a plurality of multicopters, receiving a flight plan unique to each of the multicopters;concurrently operating the multicopters to execute the flight plans;providing a communications channel between pairs of the multicopters;with a first one of the multicopters detecting a second one of the multicopters in a predefined space proximal to the first one of the multicopters; andwith the first one of the multicopters, transmitting a message to the second multicopter over the communication channel between the first and secondmulticopters causing the second multicopter to change position to avoid collision.


[ ]


4. VISUAL LOCALIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON MARKER DETECTION AND PROCESSING공개번호 : US 2015-0269408 (2015.09.24)출원번호 : 2015-721162 (2015.05.26)

1. A localization marker adapted for identification with a single scan direction, comprising:a body with an exposed surface; anda marker pattern provided on the exposed surface, the marker pattern including:a fixed pattern; anda data area, wherein the fixed pattern comprises a pair of linear features that are spaced apart a predefined distance, wherein the data area is sandwichedbetween the pair of linear features, wherein each of the linear features has a length greater than a maximum length of the data area, and wherein the dataarea is positioned at a predefined offset from inner edges of each of the linear features.


[ ]


5. PATTERN DETECTION OF AVATARS IN A VIRTUAL ENVIRONMENT공개번호 : US 2015-0005071 (2015.01.01)출원번호 : 2014-482883 (2014.09.10)

1. A computer-implemented method, comprising:determining that a group of avatars are controlled by an automated computer program code based on predetermined attributes of the group of avatars;determining that the automated computer program code has issued commands that cause the group of avatars to be disposed in a formation in a virtualenvironment in a manner that visually matches a prohibited pattern when viewed from an aerial perspective; andperforming, by operation of a computer processor, a remedial action to disrupt the current disposition of the group of avatars.


[ ]


6. Virtual scene generation based on imagery등록번호 : US 9262853 (2016.02.16) (See Also : US 2014-0267393 A1 )출원번호 : 2013-931255 (2013.06.28)

대표청구항1. A computer-implemented method of virtual scene generation, the computer-implemented method comprising:receiving an image depicting a scene and annotated by a sparse set of labels, wherein the scene exhibits a stochastic distribution of entities in thescene;generating, based on the sparse set of labels, (i) a dense set of labels annotating the image and (ii) a density map associated with the image; andgenerating a virtual scene based on (i) the dense set of labels and (ii) the density map and by operation of one or more computer processors, whereinthe virtual scene is output.


http://www.wipson.com.libproxy.hanyang.ac.kr:8080/service/doc/docMain.wips?skey=5414038008179

[ ]


7. Aerial display system with floating pixels등록번호 : US 9169030 (2015.10.27) (See Also : US 2014-0374535 A1 )출원번호 : 2014-481441 (2014.09.09)

1. An apparatus for use in an aerial display, comprising:a multicopter;a lighting assembly supported by the multicopter; anda light diffuser supported by the multicopter and positioned with a surface receiving output light from the lighting assembly, andwherein the light diffuser comprises a light diffusing screen extending about a periphery of a light source of the lighting assembly to enclose the lightsource and wherein the surface is an inner surface of the light diffusing screen.



[ ]


8. Controlling unmanned aerial vehicles as a flock to synchronize flight in aerial displays등록번호 : US 9102406 (2015.08.11) (See Also : US 2014-0249693 A1 )출원번호 : 2013-768823 (2013.02.15)

1. A system for controlling flight of a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs), comprising:a plurality of UAVs each including a processor executing a local control module and further including memory accessible by the processor for use bythe local control module; anda ground station system with a processor executing a fleet manager module and with memory storing a different flight plan for each of the UAVs,wherein corresponding ones of the flight plans are stored in the memory of each of the UAVs,wherein, during flight operations, each of the local control modules independently controls the UAV to execute the flight plan stored in the memory ofthe UAV, wherein each of the UAVs includes a front end radio and a back end radio and wherein each of the UAVs communicates with a front endtransceiver of the ground station system to establish a front end communication channel with the front end radio and communicates with a back endtransceiver of the ground station system to establish a back end communication channel with the back end radio, andwherein the local control module of each of the UAVs periodically determines status of the front and back end communication channels and, when thestatus determination indicates a loss of one of the front and back end communication channels, operates the UAV in a predefined safe operating mode.



[ ]


9. Visual localization of unmanned aerial vehicles based on marker detection and processing등록번호 : US 9067671 (2015.06.30) (See Also : US 2015-0032295 A1 )출원번호 : 2013-951200 (2013.07.25)

1. A localization marker adapted for identification with a single scan direction, comprising:a body with an exposed surface; anda marker pattern provided on the exposed surface, the marker pattern including:a fixed pattern; anda data area comprising a variable pattern, wherein the fixed pattern comprises a pair of parallel, linear features that are spaced apart a predefineddistance, wherein the data area is sandwiched between the pair of linear features, wherein components of the variable pattern are positioned atpredefined offsets from inner edges of the pair of the linear features, and wherein each of the linear features has a length greater than a maximum lengthof the components of the variable pattern.



[ ]


10. Pattern detection of avatars in a virtual environment등록번호 : US 8913063 (2014.12.16) (See Also : US 2012-0050286 A1 )출원번호 : 2010-870613 (2010.08.27) (Series Code : 12/ 2008-06-10 ~)

1. A computer-implemented method to limit display of prohibited patterns in a virtual environment, comprising:determining that a group of avatars are controlled by an automated computer program code, and not controlled by a user, based on predeterminedattributes of the group of avatars;determining that the automated computer program code, and not the user, has issued commands that cause the group of avatars to be disposed in aformation in the virtual environment in a manner that visually matches a prohibited pattern when viewed from an aerialperspective, by;creating a map containing coordinates of each of the group of avatars creating the formation; and matching a threshold number of the coordinates of themap to a predefined set of coordinates of the prohibited pattern,wherein the prohibited pattern defines a formation of avatars that resembles at least one of: (i) a prohibited word, (ii) a prohibited symbol, and (iii) aprohibited shape; and performing a remedial action to disrupt the current disposition of the group of avatars, thereby limiting display of prohibited patternsin the virtual environment.



[ ]


11. Aerial display system with marionettes articulated and supported by airborne devices등록번호 : US 8876571 (2014.11.04) (See Also : US 2014-0231590 A1 )출원번호 : 2013-768905 (2013.02.15)

1. A system for providing an aerial display, comprising: a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs); and a ground control system with a processorexecuting a fleet manager module and with memory storing a different flight plan for each of the UAVs; and a marionette with a body and articulatableappendages attached to the body, wherein the body and appendages are supported with tether lines extending between the marionette and the UAVs,wherein, during a show time period, the UAVs concurrently execute the flight plans to position and articulate the marionette within a display air space.



[ ]


12. Aerial display system with floating pixels등록번호 : US 8862285 (2014.10.14) (See Also : US 2014-0236388 A1 )출원번호 : 2013-769007 (2013.02.15)

1. A system for providing an aerial display, comprising:a plurality of UAVs each including a propulsion device and a display payload; anda ground station system with a processor executing a fleet manager module and with memory storing a different flight plan and a set of display controls foreach of the UAVs,wherein, during a display time period, the UAVs concurrently execute the flight plans through operation of the propulsion devices and operate the displaypayloads based on the display controls.




[ ]


13. Aerial display system with floating projection screens등록번호 : US 8825225 (2014.09.02) (See Also : US 2014-0233099 A1 )출원번호 : 2013-768955 (2013.02.15)

1. A system for providing an aerial display, comprising:a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs);a plurality of flexible projection screens, each supportable off the ground in a display air space by one or more of the UAVs; anda ground control system with a processor executing a fleet manager module and with memory storing a different flight plan for each of the UAVs, wherein,during a display time period, the UAVs execute the flight plans to move and to position the flexible projection screens within the display air space.




[ ]IV. 특허동향

드론을 이용한 프로젝션방법명칭 PROJECTION ASSEMBLIES FOR USE WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES

출원번호 2014-4487777 출원일 2014.07.31

공개번호 2016-0033855 공개일 2016.02.04

Family -


• 드론을이용한프로젝션장치를

청구하는것임.

• 드론(210)에구비된

연결부(220)를통해

프로젝터(230)과연결되고,

프로젝터(230)가

스크린(240)으로빛을쏘아

이미지나동영상을생성함

• PCT 출원하지않았고,

제출기한을도과함.

• 디즈니랜드가디즈니사의

소유로사유지에해당할

것이므로가장먼저활용될수

도있을것으로전망.


발표자


기사에는 미 밴드를 통해 컨트롤하는 것으로 소개되어 있으나 실제는 촬영에 관한 것으로 판단됨.

[ ]IV. 특허동향

드론을 활용한 꼭두각시 조정방법

명칭 Aerial display system with marionettes articulated and supported by airborne devices

출원번호 2013-768905 출원일 2013.02.15

등록번호 8876571 등록일 2014.11.04

Family -


Fig.5

• 청구항이꼭두각시, 드론, 드론

비행계획을포함하고있는

지상제어부로이루어짐.

• 청구항내에풍선꼭두각시를

직시하였음에도불구하고

해석상 권리범위가상당히

넓음.

• 권리범위가 상당히넓으나,

PCT 출원하지않고, 제출

기한을도과함.

• 2013년개념특허로출원한

것으로추정됨.


발표자


유니버셜 스튜디오, 레고랜드 등에서는

[ ]


• 드론들, 지상제어시스템, 꼭두각시를포함하고, 드론과꼭두각시는줄로연결되어있고, 쇼공연시간때에드론들이비행계획을수행하여꼭두각시를움직이게한다는것임. 권리범위가상당히넓음.

• 경쟁사라할수있는유니버셜스튜디오, 레고랜드는회피설계를해야할것으로판단됨.


결론IV

Index

02


[ ]V. 결론 및 시사점


• 아마존, 디즈니, 구글등드론을제조하지않는회사도드론(무인항공기) 관련사업에관심이크며, 기존자신의서비스

를강화하는목적으로드론관련사업에뛰어든것으로판단됨. 예: 아마존은유통판매강화, 디즈니는공연, 구글은제

3지대에인터넷서비스공급을통한자사서비스유인.

• 인텔및퀄컴도 PC 및모바일반도체시장을벗어나새로운영역을선점하기위한행보를보임. 특히, 인텔및퀄컴은자

본력을바탕으로드론제조사에투자하는형식으로시장에진입하고,자사의제품을시험공급하고있음.

• 드론산업은 PC 산업과같이그 PC 제조뿐만이아니라이를활용하는것과같은관련산업에파급력이있으며, 향후지

속적인부가가치는 PC 산업과마찬가지로제조가아니라 PC를활용한산업이나소프트웨어, 그밖의산업에서창출될

것으로예상됨. 예: PC보급초기 PC 제조사 & 인터넷네트워크공급자(통신사) 수익증대 PC 보급포화-PC 제조사

수익악화,통신사수익지속.

• 또한,드론이활용됨에따라통신이반드시필요하므로이에대한대비가필요하며드론관련서비스를제공함으로써통

신사에게새로운돌파구가마련될수도있음.

• 국내자본력이있는기업은기존드론제조업체와적극적으로협력하는, 자사의기술을드론에접목하는것이전략을

취할수있음.

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감사합니다

화인특허경영컨설팅그룹


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2016년 무인항공기(드론)특허기술전략연구회 최승욱변리사