Intel Galileo と

あそぼう！ にしながとしふみ

@tnishinaga

自己紹介 •  なまえ

–  にしながとしふみ

•  だいがく –  金沢大学

•  しゅみ –  2次元美少女を愛でる –  組み込み開発 –  自転車（ロード）

•  Twitter

@tnishinaga

活動

•  技術書執筆 –  「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」 （達人出版会） http://tatsu-zine.com/books/raspi-bm

活動

•  ブログ執筆 – マルツパーツ館ブログ

http://marutsuparts.blog74.fc2.com/blog-category-0.html

今日の目的

Intel Galileoを紹介する。

本日の内容 •  Intel Galileoとは？ •  Intel Galileoの特徴 – Arduino互換のからくり

•  Arduino + Linux の組み合わせ – 開発環境構築方法考察 – debianのインストール

•  作例

Intel Galileoとは？

Intel　Galileoとは？

Intelの作った 組み込みLinuxボード

Intel Galileoとは？

x86互換 SoC

「Quark」搭載

Intel Galileoとは？

回路図、ソースコード ほぼすべて公開

https://communities.intel.com/community/makers/documentation/

galileodocuments

Intel Galileo の特徴

Intel Galileoの特徴

ソフト ＆ ハードが

Arduino互換

Arduino互換？ •  Arduino互換ソケット搭載 –  Arduinoシールドが刺さる

•  専用Arduino IDEが提供 –  Arduino IDEでプログラミング –  Arduino IDEから書き込み & 実行

Intel Galileoの特徴

Arduinoシールドを Arduinoのプログラムで

動かせる！

Arduino互換のからくり

Arduino互換のからくり Arduino IDEでコンパイル （Linux用の実行ファイルができる）

↓

USB（仮想COM）経由で Galileoに送り込む

↓

Galileo上のLinuxで実行

こんなことも

ArduinoとLinuxを 組み合わせた

システムを作りたい！

Yocto Linuxは貧弱貧者ゥ •  Yocto Linux – 内蔵FLASHに入ってる 組み込みLinux – SDカードから起動するのもこいつ

– 開発環境はない。 •  Linux側のシステム作成には環境を用意しないと…

開発環境の構築方法

自動構築スクリプトが与えられている これを実行すればできる。

環境構築してみる

環境構築スクリプトを実行！！

１時間後…

３時間後……

５時間後………

Out of Memory: Killed process

構築失敗

メモリ1.5GB スワップ1GB では構築不可能…

別の手 •  Yocto以外のLinuxを動かす？ – フォーラムにdebian動かす方法が載ってる

• でもArduino互換機能は動かないらしい

よし、やるか。

......数日後

https://github.com/jitomesky/Installing_Galileo-debian/blob/master/galileo-debian.md

主な修正 •  カーネルモジュールを読むように修正

•  ライブラリを追加

–  YoctoはuLibc（i586） •  Arduino IDEで作るバイナリはulibcに依存

–  debianはlibc（i486）

•  clloaderを再コンパイル –  Arduino IDEのプログラムを受け取るデーモン –  ライブラリ移植でも動かない

•  ソースコードがあったので再コンパイルして登録

debianの恩恵 •  aptitudeで何でも簡単にインストール •  開発環境も楽々インストール

•  環境問題は解決！！

作例 「Tweet ボタン」

「Tweetボタン」

•  スイッチが押されたらつぶやくシステム – スイッチ検出担当 ：Arduino – ツイート担当 ：Ruby

「Tweet ボタン」

Arduino 側 •  ボタンが 押されたら Ruby側へ 通知

Ruby 側 •  通知を受けて ツイート

ソケット通信 ボタン入力

まとめ

まとめ

Intel Galileoの真の力は

Arduino互換にあり！

まとめ

環境の問題も

debian化で解決！

まとめ

Arduino + Linux 連携の可能性は

無限大！

みんなも Intel Galileo

で 遊ぼう！

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