IRKitの作り方yokohamapm #10

2014-02-21@maaash

1. IRKitとは何か2. どんなものを制作することでIRKitはできたのか　～ gitのコミット履歴を振り返りつつ ～

アジェンダ

IRKitとは何か

BMAぶっこみ Appcessory

App + Accessory = Appcessoryスマートフォン向けアクセサリーとアプリをセットで提供するサービス特に bluetooth low energy を使う

☆カヤックに出していた企画書

新ジャンルなので、数を目標にする動作するプロトタイプを2ヶ月に1個だす＝年末までに4個1個の定義：基板＋3Dプリンタでつくったガワ＋アプリのセットをつくる発表するもの：全部オープンソース＋動画発表後の反響を見て、アプリ公開&受注生産

第一弾: 魔法のリモコン構成bluetooth low energy+ 赤外線受光・発光部+ USB電源特徴bluetooth low energyを使ったシンプルなセットアップ赤外線発光する時の自由な操作* 家に帰ってきたら電気がつく* 今日の気温にあったエアコン温度設定になる* いろいろアイディアでそう進捗基板設計90%

2013-04

2013-04-12

Eagleschファイル：回路図brdファイル：基板図lbrファイル：部品ライブラリCadSoft EAGLE PCB Design Software のファイル形式ホビー、非商用利用なら無料http://www.cadsoftusa.com/eagle-pcb-design-software/?language=en

2013-04-12 sch,brd

2013-04-12 lbr

Arduino最初は、Arduino Nanoをベースに開発をはじめたようだ。http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNanoArduinoの回路図、基板図はCreative Commons Attribution Share-Alike 2.5 Licenseで公開されていて、何か作ろうとした時に、まずはArduinoをベースに回路やプログラムの実現性検討をするのに便利だし、オープンソースハードウェアをつくるのであれば、forkするとよい。

Arduino新しいプログラミング言語、ミドルウェアを始める時と同じ学習方法なんじゃない？オープンソースのものを・眺める・ビルドして動かしてみる・設定を書き換えたりソースいじって希望の動作になるか・仕様、ソースを読む・計測する

Open Source Hardwareオープンソースハードウェアの回路図などが入手できるサイトhttp://arduino.cc/http://www.switch-science.com/http://sparkfun.com/http://adafruit.com/http://upverter.com/http://github.com/

2013-04-18回路図完成？！？！

2013-04-18

2013-04-19

2013-04-19Arduinoを使ったオープンソースのコードも多く公開している人がいるので、参考にさせてもらいました。赤外線リモコン制御モジュールhttp://elm-chan.org/fsw/irctrl/00index.htmlArduinoで赤外線リモコンhttp://www15.atwiki.jp/arduino/pages/62.html

2013-04-30ユカイ工学の知人にレビューしてもらったら20件以上も指摘、言葉もよくわからない＞＜- 3.5ファイの外付けled- ble112周りの配線の引き出し 他のピンに当たるよ?- gndピンからすぐにビアをうつ- まわりのねじから6mm離す- 測定- 発振子 -> 発振器 ?- analog reference- 3,4,5,6,18,21にパスコン- usbの入り口に防護 tvs- bluetoothモジュールからのled- 抵抗1608なら秋月でリール単位で売ってるよ- 1ピンマークを外側にもってきたほうがいい...

その後も多くの識者の方にレビューしてもらうたびに全部作り直すこと4回

2013-04-30「基板の上の大自然と　　戦っているんだ！」

2013-04-30測定せよ・できる人ほど場面に応じた　適切な測定方法を持っている・テスター、オシロ、ロジアナ、、

あぁ、同じなんだ

測定例 水晶振動子を使った回路の発振余裕度http://www.murata.co.jp/products/resonator/tech_guide/margin.html

2013-05-09

初めての基板作成

初めての基板作成seeedstudioの配布しているcamプロセッサという設定を使えば必要なファイルは自動生成してくれる。gerbvで各レイヤが意図どおりか確認紙にプリントアウトして実寸で確認

初めての基板作成http://www.seeedstudio.com/service/index.php2レイヤーの基板を5枚つくるのであれば、9.9$基板の色を変えると +10$配送料 +5$ (3週間程度)FEDEX使うと +25$ (2週間)国内の業者に頼むと100-$ (1週間,品質も多分よい)

2013-05-13 部品の手配

部品手配これが一番しんどい。・50種類ある部品を、必要な数量、必要な期間に工場に届くように手配する・型番の表記が微妙に違ったりする “-” ありなし・電子部品は一カ所で購入できない。各オンラインショップはそれぞれ品揃えが違う、　searchabilityも不十分・自腹であるからしてなるべく安く買いたい・在庫切れで手に入らない＞＜少ない種類の汎用的な部品を使うことが重要

部品手配よく買うところ・Mouser　http://jp.mouser.com/・Digikey　http://www.digikey.jp/・Akizukidenshi　http://akizukidenshi.com/・chip1stop　http://www.chip1stop.com/

時間がかかるいろんな技術、モノが必要すぎて自分でできないことは時間がかかる・基板つくる・筐体つくる・部品購入環境は整いつつある・fablab

2013-05部品と基板が届くまでの間、ファームウェア、そしてデバイスと通信するiOSアプリを書く。。

build IRKit firmwareC, C++Emacs (+flymake) で開発http://inotool.org/Command line toolkit for working withArduino hardwareArduino IDEで書き込むことも可能

2013-07-08 電気回路の動きをシミュレーション

LTspiceでシミュレーション

2013-07-12 第二弾基板作成

2013-09-09 第三弾基板作成

退職

2013-10-15 第四弾基板作成

2013-11-11 第五弾基板作成

基板たくさんつくったなー時間かかってもいいなら基板つくるのは20$程度だからすぐに基板を起こせばいいんじゃないか。ブレッドボードや汎用ボードを使うのは結構めんどくさい。なにより気持ちが乗るのがよい！

筐体デザインカヤックの敏腕デザイナー 佐々木智也

筐体デザイン

筐体設計

筐体設計Rhinoceros3dhttp://www.rhino3d.com/3D CADツールMac版は開発中のため無料、毎週アップデート必須

2013-07-16

2013-08-05カヤックの平澤氏も協力

2013-08試作http://www.lithmatic.net/3dprinter/その後表面処理（平澤氏）・穴の場所・基板が収まるか・かっこいいか

2013-10-083Dプリンタで試作

2014-02-21

金型の気持ちを考えながら筐体設計する

金型アニメーションhttp://www.ab-mold.com/manual-home/top/flash/so_1.swf・勾配つけないと金型からできあがった筐体を抜けない・横穴あると金型が複雑になる＝コストアップ・ボスーヒケ・ねじ径と噛み合わせ

金型の気持ちを考えながら筐体設計する

どこで製造するか・中国か日本か・コスト　コミュニケーション　移動　巻き戻り・クオリティ・信頼関係

筐体株式会社ミヨシ http://www.miyoshi-mf.co.jp/

基板、組み立て久田見製作所 http://www.kutami.co.jp/

server 2013-10-29サーバサイドは Node.js, Redis, MySQL の構成デバイスから longpolling するから非同期の得意なNode.jsを使った

factory 2013-12工場は、渡した図面を元に・基板をつくってくれる・基板に部品を実装してくれる・”意図どおり”に動いているかを確認する検査をしてくれるが、意図どおりとは何かを定義するのは自分→ 基板を検査する仕組みをつくる

factory 2013-12

基板をのせて上から押え付ける

pogo pin

工場検査治具の筐体はレーザーカッターで合板から作成

検査プログラムWiFiモジュールのプログラム書き込みツールがWindowsのみ＞＜工場のPCがWindows7だったから買ったそれ以外は全部Mac/Win両方から使えるようNode.js で書いた・node-serialport最後に結果を Google Spreadsheet にあげる

steps/01_configure.js 10_cleanup.js 11_unlock_and_write_fuse_bits.js 12_write_bootloader_3v3enable_firmware.js13_check_avrdude_log.js 31_macaddress_to_file.js 32_clear_GS1011MIPS_flash.js 33_write_GS1011MIPS_WFW.js 34_write_GS1011MIPS_APP1.js 35_write_GS1011MIPS_APP2.js 36_write_macaddress.js 37_confirm_macaddress.js 38_check_macaddress.js 39_macaddress_to_pdf.js 50_connect_microusb.js 51_write_factory_checker.js 53_run_factory_checker.js 54_write_production_firmware.js 99_post_logs_to_spreadsheet.js

まとめ・やることが多くて大変だけど、　技術はソフトウェアとの類似点も多い。　なんとかなるものである。　わからなかったら聞いてください。・いろんな人を巻き込まないとできあがらないから　コミュニケーションとるのが不得意だとつらい　けどがんばろう、人は暖かい。・やってみよう。