СОЗДАЙ РОБОТА С НУЛЯ

Робототехника с нуляЭто проще, чем вы думали

Что такое робот?Это робот?

А это?

А это?

А вот это?

Робот это…АвтономностьВзаимодействие со внешней

средой при помощи датчиковОбратная связьПрограммированиеВариативность программы

Робототехника это сложно?Источник энергииДвигательДатчикиМанипуляторыШассиМозг - программа

Источники энергииАккумуляторы

Источники энергииТопливо

Источники энергииСилы природы

Двигатель

Двигатели - ЭЛЕКТРИЧЕСТВО

Электричество – мотор-редуктор

Электричество – серво-двигатели

Датчики

ШАССИ

Манипуляторы

3D-принтеры

Микроконтроллеры

Арудино – среда разработки

Arduino – типичное применение

Проект – бейсболка «Сонар»

Реализация…

Проект «Шасси для робота»

Современная робототехника - PR2

Современная робототехника – ASIMO

Современная робототехника – BIG DOG

Современная робототехника - Алиса

Направления развитияРаспознавание образовОриентация в пространстве,

построение картРаспознавание лиц, эмоций,

движенийВзаимодействие с объектами

реального мираОперационная система ROSMicrosoft Robotics Studio

Спасибо за внимание

С вами был Александр Бакулин

для связи:alex.bakulin@mail.ruhome-robot.org