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創造設計 Team.2ND デザインレビュー. 小林 巧祈 小嶋 啓右 / 川口 大地 金指 通 / 永井 源樹 内山 康裕 / 大橋 建斗 / 川端 呂歌 新美 尊也. 発表の流れ. 1. 製品の概要 2. 詳細設計 3. 今後の計画. 1. 製品の概要. 1. 製品の概要. 1-1 製品の仕様 1-2 企画発表時との変更点. 1. 製品の概要. 1-1 製品の仕様. 1. 製品の概要. 1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生 ( 仮 ). 1. 製品の概要. 1-1 製品の仕様 - PowerPoint PPT Presentation
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創造設計Team.2ND
デザインレビュー小林 巧祈小嶋 啓右 / 川口 大地金指 通 / 永井 源樹内山 康裕 / 大橋 建斗 / 川端 呂歌新美 尊也
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 1
発表の流れ
1. 製品の概要2. 詳細設計3. 今後の計画
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 2
1. 製品の概要
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 3
1. 製品の概要
1-1 製品の仕様1-2 企画発表時との変更点
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 4
1. 製品の概要
1-1 製品の仕様
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 5
1. 製品の概要
1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生 ( 仮 )
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 6
1. 製品の概要
1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生 ( 仮 ) コンセプト : 日常的に正しい姿勢を保つことの補助
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 7
1. 製品の概要
1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生 ( 仮 ) コンセプト : 日常的に正しい姿勢を保つことの補助 機能 : 1. 曲がった姿勢の矯正 2. 姿勢の記録、確認
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 8
1-2 企画発表時からの変更点
1. 製品の概要
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 9
1. 製品の概要
1-2 企画発表時からの変更点
企画発表スライド -
24
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 10
1. 製品の概要
1-2 企画発表時からの変更点
企画発表スライド -24
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 11
1. 製品の概要
1-2 企画発表時からの変更点
1.ジャケットに
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 12
1. 製品の概要
1-2 企画発表時からの変更点
1.ジャケットに 2.モータに
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 13
1. 製品の概要1-2 企画発表時からの変更点
1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 14
1. 製品の概要1-2 企画発表時からの変更点
1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに 4.1つに
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 15
2. 詳細設計
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 16
2. 詳細設計
2.1 全体の設計2.2 要素の設計2.3 購入部品一覧表
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 17
2. 詳細設計
2.1 全体の設計
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 18
2. 詳細設計
2.1 全体の設計 - 制御の流れ - 完成予定図 - 仕様 - 系統図 - 全体回路図
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 19
2. 詳細設計
- 制御の流れ
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 20
2. 詳細設計
- 制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 → Arduino へ…モータの on,off を決める。
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 21
2. 詳細設計
- 制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 → Arduino へ…モータの on,off を決める。・背中が曲がっていると判断
→モータ回転、ストラップを巻き取る。
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 22
2. 詳細設計
- 制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 → Arduino へ…モータの on,off を決める。・背中が曲がっていると判断
→モータ回転、ストラップを巻き取る。 ・空気圧→電動リールの回転 によって力を得る事にした
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 23
2. 詳細設計
- 完成予定図
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 24
2. 詳細設計
- 完成予定図
ー 埋め込み ー 曲げセンサ
ー ストラップ
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 25
2. 詳細設計
- 完成予定図
ー 埋め込み ー 曲げセンサ
ー ストラップ
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 26
ポーチ
2. 詳細設計
- 仕様 動作電圧 :5V( 制御部 ) 12V( モータ駆動部 ) 制御 :Arduino Pro Micro
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 27
2. 詳細設計
- 系統図
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 28
曲げセンサ
Arduino
モータドライバ
ストラップ
加速度センサ5V
立つ , 座るを検出
信号
電源
運動
12V
背中の曲がりを検出
モータ
2. 詳細設計
- 全体回路図
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 29
2. 詳細設計
- 全体回路図
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 30
2. 詳細設計
2.2 要素の設計 2.2.1 ハードウェア 2.2.2 ソフトウェア
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 31
2.2.1 ハードウェア - 部品の選定 - 各要素の回路図
2. 詳細設計
2012/6/15 32創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェア
2. 詳細設計
2012/6/15 33創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアマイコン Sparkfun
A rduino Pro Micro
曲げセンサから、センサの曲がり具合を入力として受け取り、曲がり具合に対応した回転数を出力として、モータに送る。
2. 詳細設計
2012/6/15 34創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアマイコン Sparkfun
A rduino Pro Micro
曲げセンサから、センサの曲がり具合を入力として受け取り、曲がり具合に対応した回転数を出力として、モータに送る。
2. 詳細設計
2012/6/15 35創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェア曲げセンサ Sparkfun
Sen - 08606
服に取り付け、背中の曲がり具合によって、抵抗値が変わる。その抵抗値を A rduino に出力する。
2. 詳細設計
2012/6/15 36創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェア曲げセンサ Sparkfun
Sen - 08606
服に取り付け、背中の曲がり具合によって、抵抗値が変わる。その抵抗値を A rduino に出力する。
2. 詳細設計
2012/6/15 37創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアオペアンプNational
LMC - 662 CN
曲げセンサの信号を増幅する。
2. 詳細設計
2012/6/15 38創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアオペアンプNational
LMC - 662 CN
曲げセンサの信号を増幅する。
2. 詳細設計
2012/6/15 39創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアDC モータ Mclennan
1721 - 12 - 392
A rduino からの信号を受け取り、回転する。このモータの回転でストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。
2. 詳細設計
2012/6/15 40創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアDC モータ Mclennan
1721 - 12 - 392
A rduino からの信号を受け取り、回転する。このモータの回転でストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。
2. 詳細設計
2012/6/15 41創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアモータドライバ Toshiba
TA 7291P
モータの ON/OFF を切り替え、動作部の制御を行う。
2. 詳細設計
2012/6/15 42創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアモータドライバ Toshiba
TA 7291P
モータの ON/OFF を切り替え、動作部の制御を行う。
2. 詳細設計
2012/6/15 43創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェア3 軸加速度センサ Kionix
KXM 52 - 1050
Z 軸方向の加速度を検知し、ユーザが立っているか座っているか判断する。
2. 詳細設計
2012/6/15 44創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェア3 軸加速度センサ Kionix
KXM 52 - 1050
Z 軸方向の加速度を検知し、ユーザが立っているか座っているか判断する。
2. 詳細設計
2012/6/15 45創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアブレッドボード Sparkfun
PRT - 08803
回路の基板に用いる。
2. 詳細設計
2012/6/15 46創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアジャンプワイヤ Sparkfun
PRT - 08431
各要素の接続に用いる。
2. 詳細設計
2012/6/15 47創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアUSB ケーブル カモン
EC - ABH
PC へのデータ転送に用いる。Arduino 側 : ミニ A 、PC 側 :B 端子を接続する。
2. 詳細設計
2012/6/15 48創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアバッテリ
MyBattery DC12V
リチウムイオン電池搭載のバッテリ。 DC9~12V の出力が可能。
2. 詳細設計
2012/6/15 49創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアストラップ、滑車
滑車で向きを変えつつ、モータの回転によってストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。
2. 詳細設計
2012/6/15 50創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアジャケット、ベルト
ジャケットに、部品を取り付ける。ベルトは、モータ動作時にジャケットが上がってしまうのを防ぐ。
2. 詳細設計
2012/6/15 51創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2.2.1 ハードウェアポーチ
A rduino やバッテリーなどを収納する。
2. 詳細設計
2012/6/15 52創造設計 Team.2ND デザインレビュー
2. 詳細設計
2.2.2 ソフトウェア - 制御部の仕様 - 制御部の入出力 - 制御部のフローチャート
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 53
2. 詳細設計
- 制御部の仕様
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 54
2. 詳細設計
- 制御部の仕様 ・加速度センサから、直立 or 歩行を判断
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 55
2. 詳細設計
- 制御部の仕様 ・加速度センサから、直立 or 歩行を判断 ・ 4 つの曲げセンサの抵抗値を基に、 現在の姿勢を判断する →姿勢が悪いと判断 モータ起動・・・
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 56
2. 詳細設計
- 制御部の仕様 ・加速度センサから、直立 or 歩行を判断 ・ 4 つの曲げセンサの抵抗値を基に、 現在の姿勢を判断する →姿勢が悪いと判断 モータ起動・・・ ・センサの読み取りデータは、 5 秒に 1 回記録
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 57
2. 詳細設計
2.2.2 ソフトウェア - 制御部の入出力
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 58
2. 詳細設計
2.2.2 ソフトウェア - 制御部のフローチャート
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 59
2. 詳細設計
2.2.2 ソフトウェア- 制御部フローチャート
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 60
2. 詳細設計
フローチャート 1
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 61
2. 詳細設計
フローチャート 2
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 62
2. 詳細設計
フローチャート 3
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 63
2. 詳細設計
2.3 購入部品一覧表
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 64
購入先 種別 メーカ 品名 単価 数量 合計SwitchScience マイコン Sparkfun Arduino Pro Micro 2619 1 2619
千石通商 曲げセンサ Sparkfun Sen - 08606 1580 4 6320
ブレッドボード Sparkfun PRT - 08803 360 2 720
ジャンプワイヤ Sparkfun PRT - 08431 399 4 1596
オペアンプ National LMC - 662 CN 263 2 526
DC モータ Meclennon 1721 - 12 392 4620 1 4620
秋月通商 加速度センサ Kionix KXM 52 - 1050 1000 1 1000
モータドライバ Toshiba TA7291P 300 1 300
USB ケーブル カモン EC - ABH 980 1 980
JTT バッテリ JTT My Battery DC12V 4800 1 4800
合計 23481
3. 今後の計画
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 65
3. 今後の計画
・製作目標 (1)40dB 以下の低騒音構造
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 66
3. 今後の計画
・製作目標 (1)40dB 以下の低騒音構造 →モータをポーチの中に 入れることで、 低騒音となることを期待
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3. 今後の計画
・製作目標 (2)8 時間以上の稼働時間
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 68
3. 今後の計画
・製作目標 (2)8 時間以上の稼働時間 →バッテリを用いることで、 ランニングコストを削減。 電池よりも容量が大きい。
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 69
3. 今後の計画
・製作目標 (3)1kg未満の重量
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 70
3. 今後の計画
・製作目標 (3)1kg未満の重量 →モータ 2 つで 800g 、 残りの部品は軽いものが多い → 2kg未満にはできそう
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 71
3. 今後の計画
・製作予定
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 72
5 6 7 8 9
Lead 小林 企画 HP と設計 実験 製作 /HP手伝い等 発準
Brain 小嶋企画 詳細設計
手伝い 発注Hard/Soft の手伝い 発表
準備川口 各資料の製作・管理
Soft 金指企画 Arduino
内部設計実験シミュ
基本動作部分製作
最適化
永井 応用動作
Hard 内山企画
詳細設計 実験シミュ 基本動作
部分製作
HW完成
Soft/HP手伝い大橋
川端 素材模索 / 決定 HP 完成
Web 新美 企画 HP外観完成 資料製作 資料 UP
最後に
ご清聴、ありがとうございました
2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 73
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