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Trimble UX5 Sistema Aereoespacial para Construcción
Conferencia 20 Aniversario
Fundación de la Industria de la Construcción FIC
Ing. David Ramos Félix
Que logro al medir con UX5
• Velocidad captura de datos en campo
• Precisión información recolectada
• Obtención imagen actual de sitio
• Modelo digital 3D
• Seguridad y acceso a lugares difíciles
- Hasta 800 hectáreas en 45 minutos de vuelo
- Hasta 2.4 cms de resolución
- Stock materiales, avances, maquinaria
- Hasta 5 kms de enlace remoto
- Nube de puntos, curvas de nivel, volumetría
UX5 eficiencia en entrega de información
Componentes del sistema
Sincronizar Vuelo con las
Imagenes y Exportar
para Procesar
Preparación en Oficina
Verificación del
Sitio
Planeación de
la Misión
Planeación del Vuelo
Proceso Antes de Vuelo
Vuelo
Proceso Después
del Vuelo
Flujo de trabajo
Definiendo el Area del Proyecto
Definiendo el vuelo
Definiendo el vuelo
Operación en campo
Instalando Catapulta
Instalación del UX5
Peso: 2.5 kg
Dimensiones: 100x65x10 cm
Superficie Alar: 34 dm²
Potencia Motor: 700 W
Batería: 14.8V, 6000mAh
Especficaciones
Angulo Despegue: 30°
Velocidad Crucero: 80 km/hr
Angulo Aterrizaje: 14°
Área para Aterrizaje: 50x30m
Tiempo Preparación: 5 minutos
VIDEO ETAPAS VUELO UX5
eBox: especificaciones
Autopilot para navegación UAS
GPS L1 como sensor de posición
3 giroscopios como sensores para definir orientación
3 acelerometros para medir aceleración
Radio modem para comunicación con la estación terrestre
Sensor de presión dinámica que mide su
velocidad en el aire
Sensor de presión estática para medir su elevación
durante el vuelo
Cámara
Partes de la cámara
1 2
3
1. Cámara Sony NEX5-R Calibrada
2. Lente Voigtländer 15mm Calibrado
3. Tapa Lente
APS-C
23.60 x 15.60 mm
Tamaño del sensor
1/1.7”
full frame
full frame
APS-C
APS-C
4912 x 3264 px
4.8 x 4.8 µm
Resolución de la imagen
Image Foot Print
105 m
157 m
100
m S
ob
re T
err
en
o
394 m
589 m
750 m
So
bre
Terr
em
o
Captura de imagen y datos
Puntos de ajuste en levantamiento
Imágenes nítidas y constantes
Ejemplo de Planeación de Rutas
462 Imágenes
150 m Altura de Vuelo
5 cm Resolución (GSD)
0.8 km2
Ejemplo de Monitoreo de Avances
150 m Altura de Vuelo
5.7 cm Resolución (GSD)
2.4 km2
Mina a cielo abierto
362 Imágenes
200 m Altura vuelo
6.4 cm Resolución
500 x 900 m Área
Modelo digital elev.
362 Imágenes
200 m Altura vuelo
6.4 cm Resolución
500 x 900 m Área
Curvas de nivel
362 Imágenes
200 m Altura vuelo
6.4 cm Resolución
500 x 900 m Área
Nube de puntos
362 Imágenes
200 m Altura vuelo
6.4 cm Resolución
500 x 900 m Área
Ejemplo de Medición Topográfica
Modelo de superficie generada a partir de
levantamiento con UX5 (300.000 puntos)
Modelo de superficie generada a partir de
levantamiento con GNSS (1,000 puntos)
Conclusión:
Avances en planeación record
Supervisión efectiva
Estimaciones casi inmediatas
Multiples mediciones simultaneas
Herremienta efectiva a bajo costo
¡GRACIAS!
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