View
916
Download
2
Category
Preview:
Citation preview
Romanian Position Determination SystemRomanian Position Determination SystemSistemulSistemul RomRomânesc de Determinare a Poziânesc de Determinare a Poziţţieiiei
Aspecte privind utilizarea ROMPOSAspecte privind utilizarea ROMPOSîn cadastruîn cadastru
Prof.univ.dr.ing. Petre DRAGOMIR –Director Directia de Geodezie siCartografie
s.l.univ.dr.ing.TiberiuRUS – Sef Serviciu Geodezie
dr.ing. NeculaiAVRAMIUC – consilier DGC
Ing. Paul DUMITRU –consilier DGC
Ing. Mihaela FADUR –consilier DGC
Ing. Vlad SORTA –consilier DGC
Conferinta Nationala „TEHNOLOGII MODERNE PENTRU MILENIUL III”, Editia a V-a Oradea, 14-15 Nov. 2008
Facultatea de Arhitectura si Constructii
circa 4750 de puncte(1pct/50km2)~100pcte/judet3.0C
Reţea geodezica naţionala tertiaramăsurători pentru cadastru , GIS, lucrări inginereşti, ş.a.
306 puncte (borne) 2.0BReţea geodezica naţionala secundaralegături la reţelele primare, măsurători geodinamice locale; măsurători inginereşti
48+10+15=73 statii ANCPI +1 statie UTCB
staţii permanente(2008/2009)
1.0AReţea geodezica naţionala primara măsurători geodinamice regionale şi locale, măsurători de deformaţii, masuratori geodezice de precizie(Reteaua EUREF-RO +indesire )
Nr.puncteP(cm)ClasăTipul de retea geodezica
Braila
Sibiu
BT01
BT03
BT04
BT05BT07
BT08
BT10
BT06
SV02 SV01
SV07SV06
SV09SV08
SV05
SV04SV10
BN04
BN05
BN02BN03
BN01
MM01
MM02
MM03MM05
MM06MM04
MM07
IS02IS03
IS04
IS05
NT01
NT02
NT03
NT04NT05
NT07
NT06
HR06
HR03HR01
HR05HR02
MS01
MS02
MS03MS04
MS06
MS05
MS07 BC01BC05
BC03BC04
BC02
VS01
VS04VS02
VS05VS07
GL01GL04
GL03GL02VN03VN05
VN01
VN02
VN04
CV03
CV04CV01
BV02
BV05BV04
BV01SB01
SB02
SB03
SB05
SB04
TL02
TL04TL03
TL05
BR01
BR02
BR03BR04
BR05
BR06
BZ05
BZ04BZ02
BZ01
PH01
PH02PH03
DB01DB02
DB03
AG04
AG03
AG02
AG01
VL01
VL05
VL03
VL06VL04GJ06
GJ01
GJ03
GJ02
MH03
MH02
MH04
MH01
DJ01 DJ03DJ02
DJ07DJ06
DJ04
OT04
OT03
OT02
OT06
OT01
OT05
TR03
TR01
TR02
GR04
GR03
GR05
GR06
GR07
CL05
CL08
CL07
CL11CL10
CL09CL06
CL03CL02
CT01
CT03
CT02
CT04
IL01
IL02IL03
IL04
CS04
CS05
CS02 CS01
CS07
TM01
TM02
TM06
TM05
TM04
HD01
HD02
HD03
HD05 AB05
AB06
CJ04
CJ03
CJ02
AR01
AR02
AR03
AR06AR05
AR04 BH03
BH04
BH05
BH01
BH07 BH02
BH06
SJ02
SJ03
SJ05
SJ01SJ04
SM01
SM03
TARAMGJU
INEU
CARE
BOTI
DLAD
OSOR
MIRA
DBCI
BIHO
CENA
TM03TIMI
GOMA
MTMI
MOLD
CS03
CRIV
COPA
GJ05
CETA
DJ05
OT08
DLSA
SLOM
MVGO
HODI
TALP
TR05
TR06
TR04
GR02
LUDESTAN
JELE
HD04VFMA
ClujCLUJ
BERI
DLCA
BRAN
SNAG
BUCU
OSTR
MVRA
HAGI
CONS
HARS ACIC
SULI
MVCA
BRAIROMA
TABA
VUTC
OSES
SIRC
DLIZ
BC06
CAPI
MVCRLACA
VLRA
POGO
COTO
PH05
POST
DLCR
SIBI
PADU
VFLI
ALBI
BODR
PH04PH04
Baia MareBAIA Suceava
OradeaORAD
Timisoara
Constanta
CraiovaCRAI
BacauBACA
Sf. GheorgheSFGH
SUCE
DevaDEVA
Bucuresti
BT02
BT09
SV03PRIS
SM02
CJ01DGHE
CJ05
HD06
AB01
AB03 VIIL
HR04
ZIMB
VS03
VS06
POGA
SMAR
VLCA
POTA
TARG
COPU
MALT
CL01CL04
SACE
MVRU
BZ03
BUFT
GR01GHIM
UNGU
DANE
BRINFETE
CIOA
GJ04
CMIC
SLAM
CORC
DICU
ONCE
VL02
DSAL
SLAT
CV05GHEO GHE1
GRPO
DERS
HIRS
ARPA
CIOT
DEAL
CARP
MOVI
COSN
COST
BT11
SERB
IGFC
Implementarea Sistemului de Implementarea Sistemului de Referinta Terestru European (ETRS89) Referinta Terestru European (ETRS89)
in Romaniain Romania• Recunoscând potenţialul tehnicilor geodezice spaţiale, în particular al Sistemelor Satelitarede Navigaţie Globală (Global Navigation Satellite Systems - GNSS) şi având în vedere nevoia unei moderne şi precise reţele de referinţă continentale în Europa, Asociaţia Internaţională de Geodezie (International Association of Geodesy – IAG) a constituit Subcomisia EUREF (European Reference Frame – EUREF), care a desfăşurat din 1987 o serie de activităţi pentru realizarea Sistemului de Referinţă Terestru European 1989 (European Terrestrial Reference System 1989 - ETRS89). Subcomisia IAG pentru Reţeaua de Referinţă Europeană, a adoptat în 1990, conform Rezoluţiei nr. 1, recomandările ca noul sistem ETRS89 să fie coincident cu Sistemul de Referinţă Terestru Internaţional (ITRS) la epoca 1989.0 şi să fie fixat la partea stabilă a plăcii continentale euro-asiatice.
• In momentul de fata este in curs de promovare un act normativ prin care se vaimplementa ETRS89 in Romania (activitati civile)
• Un instrument cheie în menţinerea ETRS89 este reţeaua permanentă EUREF (EUREFPermanent Network - EPN). România a contribuit iniţial la realizarea EPN cu staţia BUCU (amplasată în clădirea Facultăţii de Geodezie din cadrul Universităţii Tehnice de Construcţii Bucureşti), iar de la 1 ianuarie 2006 cu încă 4 staţii situate în municipiile Bacău, Baia Mare, Deva şi Constanţa.
Centrul Naţional de Servicii ROMPOS
Retea statii GNSS
Acoperirea uniformă a întregului teritoriu al României;
Distanţa dintre staţii să ajungă la cca. 70 km;
Recepţie semnal satelitar în bune condiţii;
Infrastructură de bună calitate (alimentare, comunicaţii, securitate ş.a.);
Personal calificat;
Criteriul economic – locaţii asigurate în principal de ANCPI/OCPI.
ModernizareaModernizarea statiilorstatiilor GNSS GNSS –– statiastatiaBUCU >> BUCU >> statiistatii BUCU+BUC1+BUC2BUCU+BUC1+BUC2
BUCU (Leica)
BUC2 (Ashtech)
BUC1 (Trimble)
ModernizareaModernizarea statiilorstatiilor GNSS GNSS –– statiastatiaBUCU >> BUCU >> statiistatii BUCU+BUC1+BUC2BUCU+BUC1+BUC2
BUC1 (Trimble) BUCU (Leica) BUC2 (Ashtech)
ModernizareaModernizarea statiilorstatiilor GNSS GNSS –– statiastatiaBUCU >> BUCU >> statiistatii BUCU+BUC1+BUC2BUCU+BUC1+BUC2
ModernizareaModernizarea statiilorstatiilor GNSS GNSS –– statiastatiaBUCU >> BUCU >> statiistatii BUCU+BUC1+BUC2BUCU+BUC1+BUC2
Starea recepţieisateliţilor GPS, GLONASS şi EGNOS în România(exemplu –staţia GNSS Bucureşti)
Standard european pentru RN-SGPmultifuncţionale:
- interconectare, inclusiv peste graniţele statelor vecine;- distanţa dintre staţii - circa 70 de kilometri;- integrarea staţiilor existente (de ex. IGS, EUREF EPN, CERGOP2); - stabilitate în timp; - funcţionare în mod automat;- coordonate determinate în sistem ETRS89;- receptoare cu min.2 frecvenţe: GPS, GALILEO, opţional GLONASS;- indicatori de calitate, fiabilitate de peste 99%;- 3 nivele principale de servicii furnizate: DGNSS, RTK, Geodezic.
12 12 ţţăăriri Central Central şşi i EstEst EuropeneEuropene
ROMROMÂNIAÂNIA•• SuprafaSuprafaţţa a -- 237,500 237,500 sq.kmsq.km•• 48 > 73 48 > 73 stastaţţii ii îîn Romn Românâniaia•• DistanDistanţţa a mediemedie îîntrentre stastaţţii:ii:
circa 70 kmcirca 70 km
http://http://www.eupos.orgwww.eupos.org
Informarea generală şi de detaliu disponibilă pe site-ul ROMPOS®
(http://www.rompos.ro) (http://www.rompos.ro) sau prin Serviciul HelpDesk Serviciul HelpDesk (telefon, fax, e-mail);
circa 200 de circa 200 de utilizatoriutilizatori inregistratiinregistrati in 2 in 2 luniluni
Serviciul HelpDeskServiciul HelpDeskÎn vederea unei utilizări optime şi corecte a serviciilor ROMPOSROMPOS®®, ANCPI prin serviciul HelpDesk, ofera informaţii şi suport în legătură cu serviciile oferite. Serviciul este disponibil prin telefon, fax, e-mail.
Aparatura necesarAparatura necesară ă utilizutilizăării serviciilor ROMPOSrii serviciilor ROMPOS®®
ROMPOSROMPOS®® DGNSSDGNSS – Receptor cu o singură frecvenţă / acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS® -DGNSS(internet mobil prin GSM/GPRS) şi protocol Ntrip
Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.xFormat de date furnizate RTCM 2.x, 3.x
ROMPOSROMPOS®® RTKRTK – Receptor cu două (una*) frecvenţe şi acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-RTK(internet mobil prin GSM/GPRS) şi protocol Ntrip
Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.xFormat de date furnizate RTCM 2.x, 3.x
ROMPOSROMPOS®® GEOGEO – Receptor cu simplă sau dublă frecvenţă ale cărui măsurători satelitare vor fi conectate în mod postprocesare la Reţeaua Naţională de Staţii GNSS Permanente
Format de date furnizate: (V)RINEX GPS/GLONASS Format de date furnizate: (V)RINEX GPS/GLONASS
AVANTAJELE AVANTAJELE PRINCIPALE ALE PRINCIPALE ALE ROMPOSROMPOS®®
1. Acoperind întreg teritoriul României cu un număr de 48 de staţii GNSS permanente ajungând la 73 de staţii în 2009), ROMPOS®
este disponibil disponibil îîn orice moment n orice moment şşi pentru orice locai pentru orice locaţţie din ie din RomâniaRomânia ((funcfuncţţieie de aria de de aria de acoperireacoperire cu cu semnalsemnal GSM/GPRS);GSM/GPRS);
2. Prin utilizarea ROMPOSROMPOS® receptoarele moderne GNSS vor lucra mai eficient, mmăărind productivitatea muncii rind productivitatea muncii şşi mici micşşorând orând costurilecosturile;;
3. Cu un singur receptor GNSS un singur receptor GNSS şi acces din teren la internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS, utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOSROMPOS®;
4. Prin integrarea sistemului ROMPOSROMPOS®® în sistemul similar european EUPOSEUPOS®, se va asigura interconectarea sa cu sisteme interconectarea sa cu sisteme similare europenesimilare europene, permiţând o poziţionare uniformă chiar la trecerea frontierei cu ţările vecine.
ETRS89 2008Defineşte oficial legăturaîntre S42 şi ETRS89
Stereografic 1970Stereografic 1970
A1A2
A3
a1
B2
B1
B3
B4
C1
C2 C3
C4
R1
R2 R3
1 2
34
56
a2
LegendaA – staţii de referinţă (reale) – Clasa A (70-100 km)a – staţii de referinţă (virtuale) (sute de m)B – borne de îndesire – Clasa B (circa 40 km)C – borne de îndesire – Clasa C (circa 10 km)R – puncte ale reţelei de ridicare (sute de m ... 1km)1,2,3,4,5,6 – puncte de detaliu (zeci...sute de m)
Aplicatii ale ROMPOS in cadastru
• realizarea reţelelor de ridicare;• determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor;
• ridicări de detaliu pentru diverse categorii de lucrări de cadastru de specialitate
(forestier, edilitar, al apelor ş.a.);
AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru
• Determinarea coordonatelor se face respectand criteriul ierarhic -de la superior spre inferior
• ROMPOS permite acest flux de realizare a retelelor pana la nivelulde retea de ridicare si chiarridicarea de detaliu
Acte normative:• Ord.534/2001• Ord.634/2006• Decizia nr.1/2008
Scenariu privind retelele geodezice GNSS din zona de interes
AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru
Utilizator ROMPOS-RTK (VRS)
Utilizator ROMPOS-RTK (VRS)
Exemplu de determinare ROMPOS-RTK
AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru
Pozitia statiilor de referinta virtuale(VRS)
Pozitia punctelor de detaliu determinate pa baza ROMPOS-RTK (solutii fixate)
Exemplu de determinare ROMPOS-RTK
Exemplu de determinare ROMPOS-RTK
AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru
Init 2point0.00485.6660.00926 04 08.963700.00744 28 22.59401502b
Init 1point0.00685.6930.01126 04 08.963550.00844 28 22.59336502
Init 2point0.01185.9040.01026 04 09.019700.01244 28 22.46691501b
Init 1point0.01085.9020.00926 04 09.020610.01044 28 22.46731501
Init 2point0.01785.9340.00726 04 09.383030.00644 28 22.20413500b
Init 1point0.01585.9310.00626 04 09.382130.00544 28 22.20355500
Obs.CodesigmaHeightsigmaLongitudesigmaLatitudeName
OCPIB
Mode: RTK(VRS)25 Oct 2008RTCM1025
Units:MetresVersion:12.22Job:ROMPOS
point+/- 0.016, +/- 0.020585181.457330915.620
point+/- 0.016, +/- 0.020585181.454330915.600502502b
point+/- 0.016, +/- 0.020585182.746330911.714
point+/- 0.016, +/- 0.020585182.766330911.726501501b
point+/- 0.016, +/- 0.020585190.883330903.710
point+/- 0.016, +/- 0.020585190.863330903.692500500b
CodePrecizie interpolareYXNume
Exemplu de determinare ROMPOS-RTK
AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru
Fişier cu coordonate elipsoidale ETRS89 descărcat din
receptor/controller
Fişier cu coordonate plane Stereo70, dupa transcalcul cu programul TransDat (vs.3.0.2)
Init i – initializarea nr. i
ConcluziiConcluzii
Modernizarea reţelei geodezice naţionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS.
ROMPOS sta la baza reţelei geodezice naţionale spaţiale a ţării, permiţând integrarea reţelei geodezice nationale în cea europeană şi globală.
ANCPI a depus un efort deosebit în ultimii 4 ani, în urma căruia s-a putut realiza acest sistem de poziţionare bazat pe sateliţi de navigaţie globală. In cadrul ANCPI s-a înfiinţat Centrul Naţional de Servicii ROMPOS (CNSR), care administrează reţeaua naţională de staţii GNSS permanente (RN-SGP) alcătuită din aproape 50 de staţii, cu perspectiva de a ajunge în anul 2009 la peste 70 de astfel de staţii.
Prin efortul susţinut al tuturor persoanelor implicate în proiect, în luna septembrie a acestui an, ROMPOS a fost dat în folosinţă către o largă arie de utilizatori şi aplicaţii. Utilizarea serviciilor de timp real ale ROMPOS (DGPS/RTK) este gratuită.
In momentul de faţă aplicaţiile ţintă ale sistemului ROMPOS sunt cele din domeniul geodeziei, topografiei, cartografiei, fotogrametriei şi cadastrului.
Important de clarificat normele de utilizare a ROMPOS (în special serviciul RTK) în domeniul cadastrului.
S-a exemplificat pe baza unor măsurători şi date concrete rezultate în urma unor testări ale specialiştilor din cadrul CNSR (Serviciul de Geodezie).
ROMPOS poate sta în prezent la baza tuturor determinărilor de poziţie în timp real cu precizie centimetrică sau chiar milimetrică, prezentând o serie multiplă de avantaje în comparaţie cu tehnologiile clasice de măsurare.
ANCPI va milita în continuare pentru dezvoltarea şi modernizarea ROMPOS în concordanţă cu tendinţele actuale din domeniu.
Referinţe
• Ordinul nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind conţinutul şi modul de întocmire a documentaţiilor cadastrale în vederea înscrierii în cartea funciară;• Decizia nr.1/2008 a Directorului Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din cadrul ANCPI privind realizarea măsurătorilor GNSS cinematice;• Dragomir P., T.Rus, P.Dumitru, Integrarea Reţelei Naţionale de Staţii GPS Permanente în Reţeaua Europeană EUPOS, conferinţă Tehnologii Moderne pentru Mileniul III, Oradea, 2005• European Position Determination System, Technical Standards, Revised 2nd Edition, 24 April 2008, Resolution of the International EUPOS® Steering Committee, 13th Conference, Bucharest, Romania, 23 – 24 April 2008• ROMPOS - Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei, Broşura editată de ANCPI, septembrie 2008.
www.rompos.rowww.ancpi.rowww.eupos.org
Recommended