ANCPI_Rompos_Cadastru

Romanian Position Determination SystemRomanian Position Determination SystemSistemulSistemul RomRomânesc de Determinare a Poziânesc de Determinare a Poziţţieiiei

Aspecte privind utilizarea ROMPOSAspecte privind utilizarea ROMPOSîn cadastruîn cadastru

Prof.univ.dr.ing. Petre DRAGOMIR –Director Directia de Geodezie siCartografie

s.l.univ.dr.ing.TiberiuRUS – Sef Serviciu Geodezie

dr.ing. NeculaiAVRAMIUC – consilier DGC

Ing. Paul DUMITRU –consilier DGC

Ing. Mihaela FADUR –consilier DGC

Ing. Vlad SORTA –consilier DGC

Conferinta Nationala „TEHNOLOGII MODERNE PENTRU MILENIUL III”, Editia a V-a Oradea, 14-15 Nov. 2008

Facultatea de Arhitectura si Constructii

circa 4750 de puncte(1pct/50km2)~100pcte/judet3.0C

Reţea geodezica naţionala tertiaramăsurători pentru cadastru , GIS, lucrări inginereşti, ş.a.

306 puncte (borne) 2.0BReţea geodezica naţionala secundaralegături la reţelele primare, măsurători geodinamice locale; măsurători inginereşti

48+10+15=73 statii ANCPI +1 statie UTCB

staţii permanente(2008/2009)

1.0AReţea geodezica naţionala primara măsurători geodinamice regionale şi locale, măsurători de deformaţii, masuratori geodezice de precizie(Reteaua EUREF-RO +indesire )

Nr.puncteP(cm)ClasăTipul de retea geodezica

Braila

Sibiu

BT01

BT03

BT04

BT05BT07

BT08

BT10

BT06

SV02 SV01

SV07SV06

SV09SV08

SV05

SV04SV10

BN04

BN05

BN02BN03

BN01

MM01

MM02

MM03MM05

MM06MM04

MM07

IS02IS03

IS04

IS05

NT01

NT02

NT03

NT04NT05

NT07

NT06

HR06

HR03HR01

HR05HR02

MS01

MS02

MS03MS04

MS06

MS05

MS07 BC01BC05

BC03BC04

BC02

VS01

VS04VS02

VS05VS07

GL01GL04

GL03GL02VN03VN05

VN01

VN02

VN04

CV03

CV04CV01

BV02

BV05BV04

BV01SB01

SB02

SB03

SB05

SB04

TL02

TL04TL03

TL05

BR01

BR02

BR03BR04

BR05

BR06

BZ05

BZ04BZ02

BZ01

PH01

PH02PH03

DB01DB02

DB03

AG04

AG03

AG02

AG01

VL01

VL05

VL03

VL06VL04GJ06

GJ01

GJ03

GJ02

MH03

MH02

MH04

MH01

DJ01 DJ03DJ02

DJ07DJ06

DJ04

OT04

OT03

OT02

OT06

OT01

OT05

TR03

TR01

TR02

GR04

GR03

GR05

GR06

GR07

CL05

CL08

CL07

CL11CL10

CL09CL06

CL03CL02

CT01

CT03

CT02

CT04

IL01

IL02IL03

IL04

CS04

CS05

CS02 CS01

CS07

TM01

TM02

TM06

TM05

TM04

HD01

HD02

HD03

HD05 AB05

AB06

CJ04

CJ03

CJ02

AR01

AR02

AR03

AR06AR05

AR04 BH03

BH04

BH05

BH01

BH07 BH02

BH06

SJ02

SJ03

SJ05

SJ01SJ04

SM01

SM03

TARAMGJU

INEU

CARE

BOTI

DLAD

OSOR

MIRA

DBCI

BIHO

CENA

TM03TIMI

GOMA

MTMI

MOLD

CS03

CRIV

COPA

GJ05

CETA

DJ05

OT08

DLSA

SLOM

MVGO

HODI

TALP

TR05

TR06

TR04

GR02

LUDESTAN

JELE

HD04VFMA

ClujCLUJ

BERI

DLCA

BRAN

SNAG

BUCU

OSTR

MVRA

HAGI

CONS

HARS ACIC

SULI

MVCA

BRAIROMA

TABA

VUTC

OSES

SIRC

DLIZ

BC06

CAPI

MVCRLACA

VLRA

POGO

COTO

PH05

POST

DLCR

SIBI

PADU

VFLI

ALBI

BODR

PH04PH04

Baia MareBAIA Suceava

OradeaORAD

Timisoara

Constanta

CraiovaCRAI

BacauBACA

Sf. GheorgheSFGH

SUCE

DevaDEVA

Bucuresti

BT02

BT09

SV03PRIS

SM02

CJ01DGHE

CJ05

HD06

AB01

AB03 VIIL

HR04

ZIMB

VS03

VS06

POGA

SMAR

VLCA

POTA

TARG

COPU

MALT

CL01CL04

SACE

MVRU

BZ03

BUFT

GR01GHIM

UNGU

DANE

BRINFETE

CIOA

GJ04

CMIC

SLAM

CORC

DICU

ONCE

VL02

DSAL

SLAT

CV05GHEO GHE1

GRPO

DERS

HIRS

ARPA

CIOT

DEAL

CARP

MOVI

COSN

COST

BT11

SERB

IGFC

Implementarea Sistemului de Implementarea Sistemului de Referinta Terestru European (ETRS89) Referinta Terestru European (ETRS89)

in Romaniain Romania• Recunoscând potenţialul tehnicilor geodezice spaţiale, în particular al Sistemelor Satelitarede Navigaţie Globală (Global Navigation Satellite Systems - GNSS) şi având în vedere nevoia unei moderne şi precise reţele de referinţă continentale în Europa, Asociaţia Internaţională de Geodezie (International Association of Geodesy – IAG) a constituit Subcomisia EUREF (European Reference Frame – EUREF), care a desfăşurat din 1987 o serie de activităţi pentru realizarea Sistemului de Referinţă Terestru European 1989 (European Terrestrial Reference System 1989 - ETRS89). Subcomisia IAG pentru Reţeaua de Referinţă Europeană, a adoptat în 1990, conform Rezoluţiei nr. 1, recomandările ca noul sistem ETRS89 să fie coincident cu Sistemul de Referinţă Terestru Internaţional (ITRS) la epoca 1989.0 şi să fie fixat la partea stabilă a plăcii continentale euro-asiatice.

• In momentul de fata este in curs de promovare un act normativ prin care se vaimplementa ETRS89 in Romania (activitati civile)

• Un instrument cheie în menţinerea ETRS89 este reţeaua permanentă EUREF (EUREFPermanent Network - EPN). România a contribuit iniţial la realizarea EPN cu staţia BUCU (amplasată în clădirea Facultăţii de Geodezie din cadrul Universităţii Tehnice de Construcţii Bucureşti), iar de la 1 ianuarie 2006 cu încă 4 staţii situate în municipiile Bacău, Baia Mare, Deva şi Constanţa.

Centrul Naţional de Servicii ROMPOS

Retea statii GNSS

Acoperirea uniformă a întregului teritoriu al României;

Distanţa dintre staţii să ajungă la cca. 70 km;

Recepţie semnal satelitar în bune condiţii;

Infrastructură de bună calitate (alimentare, comunicaţii, securitate ş.a.);

Personal calificat;

Criteriul economic – locaţii asigurate în principal de ANCPI/OCPI.

ModernizareaModernizarea statiilorstatiilor GNSS GNSS –– statiastatiaBUCU >> BUCU >> statiistatii BUCU+BUC1+BUC2BUCU+BUC1+BUC2

BUCU (Leica)

BUC2 (Ashtech)

BUC1 (Trimble)


BUC1 (Trimble) BUCU (Leica) BUC2 (Ashtech)



Starea recepţieisateliţilor GPS, GLONASS şi EGNOS în România(exemplu –staţia GNSS Bucureşti)

Standard european pentru RN-SGPmultifuncţionale:

- interconectare, inclusiv peste graniţele statelor vecine;- distanţa dintre staţii - circa 70 de kilometri;- integrarea staţiilor existente (de ex. IGS, EUREF EPN, CERGOP2); - stabilitate în timp; - funcţionare în mod automat;- coordonate determinate în sistem ETRS89;- receptoare cu min.2 frecvenţe: GPS, GALILEO, opţional GLONASS;- indicatori de calitate, fiabilitate de peste 99%;- 3 nivele principale de servicii furnizate: DGNSS, RTK, Geodezic.

12 12 ţţăăriri Central Central şşi i EstEst EuropeneEuropene

ROMROMÂNIAÂNIA•• SuprafaSuprafaţţa a -- 237,500 237,500 sq.kmsq.km•• 48 > 73 48 > 73 stastaţţii ii îîn Romn Românâniaia•• DistanDistanţţa a mediemedie îîntrentre stastaţţii:ii:

circa 70 kmcirca 70 km

http://http://www.eupos.orgwww.eupos.org

Informarea generală şi de detaliu disponibilă pe site-ul ROMPOS®

(http://www.rompos.ro) (http://www.rompos.ro) sau prin Serviciul HelpDesk Serviciul HelpDesk (telefon, fax, e-mail);

circa 200 de circa 200 de utilizatoriutilizatori inregistratiinregistrati in 2 in 2 luniluni

Serviciul HelpDeskServiciul HelpDeskÎn vederea unei utilizări optime şi corecte a serviciilor ROMPOSROMPOS®®, ANCPI prin serviciul HelpDesk, ofera informaţii şi suport în legătură cu serviciile oferite. Serviciul este disponibil prin telefon, fax, e-mail.

Aparatura necesarAparatura necesară ă utilizutilizăării serviciilor ROMPOSrii serviciilor ROMPOS®®

ROMPOSROMPOS®® DGNSSDGNSS – Receptor cu o singură frecvenţă / acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS® -DGNSS(internet mobil prin GSM/GPRS) şi protocol Ntrip

Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.xFormat de date furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOSROMPOS®® RTKRTK – Receptor cu două (una*) frecvenţe şi acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-RTK(internet mobil prin GSM/GPRS) şi protocol Ntrip

Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.xFormat de date furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOSROMPOS®® GEOGEO – Receptor cu simplă sau dublă frecvenţă ale cărui măsurători satelitare vor fi conectate în mod postprocesare la Reţeaua Naţională de Staţii GNSS Permanente

Format de date furnizate: (V)RINEX GPS/GLONASS Format de date furnizate: (V)RINEX GPS/GLONASS

AVANTAJELE AVANTAJELE PRINCIPALE ALE PRINCIPALE ALE ROMPOSROMPOS®®

1. Acoperind întreg teritoriul României cu un număr de 48 de staţii GNSS permanente ajungând la 73 de staţii în 2009), ROMPOS®

este disponibil disponibil îîn orice moment n orice moment şşi pentru orice locai pentru orice locaţţie din ie din RomâniaRomânia ((funcfuncţţieie de aria de de aria de acoperireacoperire cu cu semnalsemnal GSM/GPRS);GSM/GPRS);

2. Prin utilizarea ROMPOSROMPOS® receptoarele moderne GNSS vor lucra mai eficient, mmăărind productivitatea muncii rind productivitatea muncii şşi mici micşşorând orând costurilecosturile;;

3. Cu un singur receptor GNSS un singur receptor GNSS şi acces din teren la internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS, utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOSROMPOS®;

4. Prin integrarea sistemului ROMPOSROMPOS®® în sistemul similar european EUPOSEUPOS®, se va asigura interconectarea sa cu sisteme interconectarea sa cu sisteme similare europenesimilare europene, permiţând o poziţionare uniformă chiar la trecerea frontierei cu ţările vecine.

ETRS89 2008Defineşte oficial legăturaîntre S42 şi ETRS89

Stereografic 1970Stereografic 1970

A1A2

A3

a1

B2

B1

B3

B4

C1

C2 C3

C4

R1

R2 R3

1 2

34

56

a2

LegendaA – staţii de referinţă (reale) – Clasa A (70-100 km)a – staţii de referinţă (virtuale) (sute de m)B – borne de îndesire – Clasa B (circa 40 km)C – borne de îndesire – Clasa C (circa 10 km)R – puncte ale reţelei de ridicare (sute de m ... 1km)1,2,3,4,5,6 – puncte de detaliu (zeci...sute de m)

Aplicatii ale ROMPOS in cadastru

• realizarea reţelelor de ridicare;• determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor;

• ridicări de detaliu pentru diverse categorii de lucrări de cadastru de specialitate

(forestier, edilitar, al apelor ş.a.);

AplicatiiAplicatii ale ROMPOS in ale ROMPOS in CadastruCadastru

• Determinarea coordonatelor se face respectand criteriul ierarhic -de la superior spre inferior

• ROMPOS permite acest flux de realizare a retelelor pana la nivelulde retea de ridicare si chiarridicarea de detaliu

Acte normative:• Ord.534/2001• Ord.634/2006• Decizia nr.1/2008

Scenariu privind retelele geodezice GNSS din zona de interes


Utilizator ROMPOS-RTK (VRS)

Utilizator ROMPOS-RTK (VRS)

Exemplu de determinare ROMPOS-RTK


Pozitia statiilor de referinta virtuale(VRS)

Pozitia punctelor de detaliu determinate pa baza ROMPOS-RTK (solutii fixate)




Init 2point0.00485.6660.00926 04 08.963700.00744 28 22.59401502b

Init 1point0.00685.6930.01126 04 08.963550.00844 28 22.59336502

Init 2point0.01185.9040.01026 04 09.019700.01244 28 22.46691501b

Init 1point0.01085.9020.00926 04 09.020610.01044 28 22.46731501

Init 2point0.01785.9340.00726 04 09.383030.00644 28 22.20413500b

Init 1point0.01585.9310.00626 04 09.382130.00544 28 22.20355500

Obs.CodesigmaHeightsigmaLongitudesigmaLatitudeName

OCPIB

Mode: RTK(VRS)25 Oct 2008RTCM1025

Units:MetresVersion:12.22Job:ROMPOS

point+/- 0.016, +/- 0.020585181.457330915.620

point+/- 0.016, +/- 0.020585181.454330915.600502502b

point+/- 0.016, +/- 0.020585182.746330911.714

point+/- 0.016, +/- 0.020585182.766330911.726501501b

point+/- 0.016, +/- 0.020585190.883330903.710

point+/- 0.016, +/- 0.020585190.863330903.692500500b

CodePrecizie interpolareYXNume



Fişier cu coordonate elipsoidale ETRS89 descărcat din

receptor/controller

Fişier cu coordonate plane Stereo70, dupa transcalcul cu programul TransDat (vs.3.0.2)

Init i – initializarea nr. i

ConcluziiConcluzii

Modernizarea reţelei geodezice naţionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS.

ROMPOS sta la baza reţelei geodezice naţionale spaţiale a ţării, permiţând integrarea reţelei geodezice nationale în cea europeană şi globală.

ANCPI a depus un efort deosebit în ultimii 4 ani, în urma căruia s-a putut realiza acest sistem de poziţionare bazat pe sateliţi de navigaţie globală. In cadrul ANCPI s-a înfiinţat Centrul Naţional de Servicii ROMPOS (CNSR), care administrează reţeaua naţională de staţii GNSS permanente (RN-SGP) alcătuită din aproape 50 de staţii, cu perspectiva de a ajunge în anul 2009 la peste 70 de astfel de staţii.

Prin efortul susţinut al tuturor persoanelor implicate în proiect, în luna septembrie a acestui an, ROMPOS a fost dat în folosinţă către o largă arie de utilizatori şi aplicaţii. Utilizarea serviciilor de timp real ale ROMPOS (DGPS/RTK) este gratuită.

In momentul de faţă aplicaţiile ţintă ale sistemului ROMPOS sunt cele din domeniul geodeziei, topografiei, cartografiei, fotogrametriei şi cadastrului.

Important de clarificat normele de utilizare a ROMPOS (în special serviciul RTK) în domeniul cadastrului.

S-a exemplificat pe baza unor măsurători şi date concrete rezultate în urma unor testări ale specialiştilor din cadrul CNSR (Serviciul de Geodezie).

ROMPOS poate sta în prezent la baza tuturor determinărilor de poziţie în timp real cu precizie centimetrică sau chiar milimetrică, prezentând o serie multiplă de avantaje în comparaţie cu tehnologiile clasice de măsurare.

ANCPI va milita în continuare pentru dezvoltarea şi modernizarea ROMPOS în concordanţă cu tendinţele actuale din domeniu.

Referinţe

• Ordinul nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind conţinutul şi modul de întocmire a documentaţiilor cadastrale în vederea înscrierii în cartea funciară;• Decizia nr.1/2008 a Directorului Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din cadrul ANCPI privind realizarea măsurătorilor GNSS cinematice;• Dragomir P., T.Rus, P.Dumitru, Integrarea Reţelei Naţionale de Staţii GPS Permanente în Reţeaua Europeană EUPOS, conferinţă Tehnologii Moderne pentru Mileniul III, Oradea, 2005• European Position Determination System, Technical Standards, Revised 2nd Edition, 24 April 2008, Resolution of the International EUPOS® Steering Committee, 13th Conference, Bucharest, Romania, 23 – 24 April 2008• ROMPOS - Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei, Broşura editată de ANCPI, septembrie 2008.

www.rompos.rowww.ancpi.rowww.eupos.org

Documents

ANCPI_Rompos_Cadastru