View
218
Download
3
Category
Preview:
Citation preview
LOGOChương 2: Khảo sát ổn định của hê thống
Xét hệ có PTĐT như sau:
F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).
Điều kiện cần để hệ ổn định:
• aj phải cùng dấu với an.
• aj ≠ 0 (không một hệ số aj nào vắng mặt trong phươngtrình đặc trưng).
LOGO
Tiêu chuẩn ổn định Routh:
• Điều kiện cần và đủ để các nghiệm của PTDT nằm ởTMP (hệ ổn định) là tất cả các phần tử của cột 1 bảngRouth đều cùng dấu.
• Nếu có sự đổi dấu thì số lần đổi dấu chính là sốnghiệm nằm ở PMP.
Chương 2: Khảo sát ổn định của hê thống
LOGOBài tập:
Cho hệ thống tuyến tính liên tục hồi tiếp âm đơn vị ,có hàm truyền hở
•Tìm Kgh cho hệ thống ổn định ?
)3)(2(
)1()(
ss
sKsG
LOGO
Cho phương trình đặc trưng Hãy xác định K để hệthống ổn định
1. p4 + 12,5p3 + p2 + 5p + K = 0.
2. 4p4 + 10p3 + 8p2 +2(K+1)p+1 = 0
3. 2p4 + 3p3 + 2p2 + 2p + K(2p+1) = 0
Bài tập 1:
LOGO
Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặctrưng:
1. p5+10p4+16p3+160p2+p+10=0
2. p3+20p2+10p+100=0
3. p5+2p4+2p3+4p2+6p+8=0
4. p5+p4+4p3+4p2+2p+1=0
5. p5+6p4+16p3+31p2+30p+50=0
6. P5+4p4+8p3+8p2+7p+4=0
7. p5+10p4+16p3+160p2+p+10=0
Bài tập 2:
Recommended