View
94
Download
22
Category
Preview:
Citation preview
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
1/34
LAPORAN PRAKTIKUM
INSTRUMENTASI DAN PENGENDALIAN PROSES
OLEH :
Zusry Augtry Veliany
100413013
PROGRAM STUDI TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI
JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE
2012
PENGENDALIAN LAJU ALIR
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
2/34
Lembaran Penugasan
Judul Praktikum : Pengendalian Laju Alir
Jurusan/Prdi : !eknik "imia/!ki
#ama : Zusry Augrtry Veliany
#$% : 100413013
"elas/&emester : $$ !"$/$V
"elm'k : 1(&atu)
Anggta : 1* Heriansya+
,* %ariana
3* Zikru
4* Zusry Augrty Veliany
-raian !ugas :
1) Lakukan 'er.aan dengan menggunakan 'engendali O#O2 P2 P$2 P$ :
OnO55 : &et Pint 6 708 Hiterisis 6 ,08
9ain 6 1
P2 P$2 P$ : &et Pint 6 708
ereatie !ime 6 4 menit
Pr'rsinal ;and 6 1008 A.tual &ignal 6 1008
$ntegral !ime 6 7 menit engan tan'a gangguan ,78
,) Lakukan 'er.aan tia' 30 menit untuk masingmasing 'engendalian
3) ;uat gra5ik keluaran2 amati data tia' , menit sekali*
"e'ala Laratrium sen Pemiming
$r*&ya5ruddin2 %si $r*Harunsya+2 %*Eng2&.
#$P* 11< 1
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
3/34
Lembar Pengesaaan
Judul Praktikum : Pengendalian Laju Alir
%ata "ulia+ : Praktikum $nstrumentasi dan Pengendalian Prses
Jurusan/Prdi : !eknik "imia/!ki
#ama %a+asis?a : Zusry Augrtry Veliany
#mr $nduk %a+asis?a : 0
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
4/34
!A! I
Pen"au#uan
1*1 Judul Praktikum : Pengendalian Laju Alir
1*, !ujuan Per.aan
1) -ntuk meli+at karakteristik dari masingmasing 'engendali di (OnO552 P2 P$2 P$)
yang terjadi 'ada system
,) a'at mema+ami 'rinsi' kerja suatu alat ukur laju alir
1*3 Alat dan ;a+an
1*3*1 Alat yang digunakan :
1) &e'erangkat alat 'engendali B
,) 9elas ukur
3) ;eaker gelas
4) &t'?at.+
1*3*1 ;a+an yang digunakan :
1) Air
,) -dara
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
5/34
1*4 Prsedur "erja
1) &amungkan arus listrik
,) Hidu'kan dengan menekan tml start
3) "emudian +idu'kan (tekan tml 'm') 'ada 'sisi CO#D
4) ;uka keran
7) Atur skala ltmeter erdasarkan skala yang ditentukan
=) Alirkan air seanyak atasan yang digunakan dalam ?aktu tertentu
@) atat jumla+ air yang keluar dalam ?aktu yang tela+ ditentukan*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
6/34
1*7 Bangkaian Pelalatan
Bangkaian alat 'engendalian B
"eterangan :
1* !anki Air
,* Pm'a &entri5ugal
3* "atu' -dara &eanding
4* !randuser
7* -dara %asuk ;ertekanan
=* "m'resr -dara %asuk ;ertekanan
@* "m'resr -dara
>* Penggerak Elektrnik
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
7/34
!A! II
T$n%auan Pus&a'a
,*1 Pengertian Pengendalian Prses
Gambar 2(1&istem Pengendalian 'rses adala+ 'engaturan kndisi 'erasi 'rses
agar selalu erada dalam kndisi yang diinginkan atau dikendalikan* !ujuannya adala+ :
1) %engatasi terjadinya gangguan
,) %enstailkan 'rses
3) O'timalisasi kndisi 'erasi
Pengendalian
Laju alir meru'akan keteta'an untuk meng+itung 'er'inda+an 5luida2 'engendalian
laju alir 5luida meru'akan +al yang sangat 'enting dalam industry kimia mau'un
'erminyakan* &elain untuk ke'entingan 'rses2 'engendalian laju alir 'ada aliran a+an aku
dan 'rrduk akan erkaitan langsung dengan dana yang +arus dikeluarkan atau diterima le+
'erusa+aan*
alam melakukan studi 'rses 'enting untuk diketa+ui a+?a 'rses yang
erlangsung di $ndustri "imia sesunggu+nya (real world) erjalan se.ara dinamik2 yakni
ariael ariael yang menentukan terjadinya 'rses itu erua+ua+ ter+ada' ?aktu* Agar
'rses itu erjalan sesuai dengan targettarget yang ditentukan2 maka 'rses itu +arus
dikntrl se.ara autmatis*
!argettarget 'rses yang terseut antara lain adala+ :
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
8/34
1( !erjaminnya keselamatan (safety) aik agi uru+ mau'un 'eralatan yang ada*
2( !erjaganya kualitas 'rduk2 misalnya km'sisi 'rduk2 ?arna2 dll* Pada keadaan yang
kntinyu dan dengan iaya minimum*
)( Prses erlangsung sesuai dengan atasan lingkungan2 maksudnya lima+ yang
di+asilkan le+ 'rses terseut tidak melei+i amang atas lingkungan**( Prses erlangsung sesuai dengan atasanatasan 'erasinya* ;eragai jenis 'eralatan
yang digunakan dalam seua+ 'arik kimia memiliki atasan (constraint) yang in+erent
untuk 'erasi 'eralatan terseut* ;atasanatasan itu se+arusnya ter'enu+i di seluru+
'erasi seua+ 'arik*
+( Eknmis2 'erasi seua+ 'arik +arus sesuai dengan kndisi 'asar2 yakni ketersediaan
a+an aku dan 'ermintaan 'rduk ak+irnya* Ole+ karena itu2 +arus seeknmis mungkin
dalam knsumsi a+an aku2 energi2 mdal2 dan tenaga kerja* Hal ini memutu+kan
'engntrlan kndisi 'erasi 'ada tingkat yang 'timum2 se+ingga terjadi iaya 'erasi
yang minimum2 keuntungan yang maksimum2 dan seagainya*
,*, Pengntrl B dan -nit &tudi Peraturan/Begulasi
-nit yang memungkinkan untuk analisa suatu regulasi 'engulangan dimana slusi
suatu laju alir adala+ kuantitas 'engendaliannya jika diandingkan dengan jumla+ lain se'erti
tinggi .airan atau tem'erature laju alir ukanla+ suatu kuantitas regulasi 5ungsi linier* alam
kaitan ini memiliki 'engendalian 'arameter yang sangat agus* &is?a da'at meneliti e5ek
dari regulasi 'arameter yang ereda 'ada e5esiensi 'eraturan rantai dan stailitas system dan
juga menda'atkan suatu 'ema+aman yang aik tentang km'nen yang digunakan 'ada
'engam'likasian di industri2 se'erti system yang terdiri dari 'enggunaan 'eralatan industri*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
9/34
,*,*1 JenisJenis ariael yang er'eran dalam system 'engendalian :
1) Prses Variale (PV) adala+ esaran 5isika atau kimia yang menunjukkan keadaan system
'rses yang dikendalikan teta' dike+endaki*
,) %ani'ulated Variael (%V) adala+ ariale yang digunakan untuk melakukan kreksi
atau 'engendalian PV*
3) &et Pint (&P) adala+ ariale yang diinginkan (nilai a.uan)*
4) 9aungan () adala+ ariale masukkan yang mam'u mem'engaru+i nilai PV teta'i
tidak digunakan untuk mengendalikan*
7) Variael keluar tidak dikendalikan adala+ ariale yang menunjukkan keadaan system
'rses teta'i tidak dikendalikan se.ara langsung*
,*,*, "lasi5ikasi "eutu+an &istem Pengendalian
Ada 3 klasi5ikasi keutu+an sistem 'engendalian se.ara umum:
1* %enekan 'engaru+ gangguan (disteurbance/upset) eksternal*
,* %emastikan kestailan suatu 'rses kimia*3* O'timisasi 'er5rmansi suatu 'rses kimia*
,*,*3 As'ekas'ek esain &istem "ntrl
Variael (laju alir2 su+u2 tekanan2 knsentrasi2 dll) dalam 'rses diagi menjadi , kelm'k:
1* Variael masukan (input):
a) manipulated (adjustable) variable
) disturbance:
,* Variael keluaran (output):
a) da'at dikur (measured): su+u 'rduk2 laju alir 'rduk2 dll*
) tak da'at diukur (unmeasured): su+u di tray
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
10/34
Ada'un elemenelemen disain sistem .ntrl :
1* %ende5inisikan yekti5 'engntrlan
,* %enyeleksi 'engukuran
3* %enyeleksi ariael yang dimani'ulasikan
4* %enyeleksi kn5igurasi kntrl
7* %endisain kntrler
,*3 %a.am%a.am !i'e Pengendalian
&istem Pengendalian (ntrl &ystem) adala+ rangkaian 'erasi yang dilakukan
knersi material se.ara 5isika dan kimia se+ingga material yang di+asilkan memiliki
keadaan yang lei+ erman5aat* Peranan 'engendalian 'rses 'ada dasarnya adala+ suatu
usa+a untuk men.a'ai tujuan 'rses agar erjalan sesuai dengan a'a yang diinginkan*
&eluru+ km'nen yang terli+at dalam 'engendalian 'rses diseut sistem 'engendalian atau
.ntrl system* !i'eti'e 'engendalian antara lain:
,*3*1 Pengendalian OnO55
ara seder+ana untuk mengim'limentasikan .ntrl tmatis dengan menggunakan
dua ''sisi aFuatr se'erti .ntrller dengan 'en'en 'sitin atau esdasarkan
terminllgi a.a2 OnO55 'sitin*
&istem 'engendalian dua 'sisi iala+ sistem 'engendalian yang mem'unyai element
kreksi (errr dete.tr) memiliki dua tem'at kedudukan2 maksudnya element kendali ak+ir
mem'unyai kedudukan 'ada kndisi O# dan O (uka atau tutu')* Pada 'engendalian ini2
sinyal keluaran dari kendali akan teta' 'ada +arga maksimum atau minimum*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
11/34
,*3*, Pengendalian Pr'rsinal (P)
ara muda+ untuk mengim'limentasikan .ntinue adala+ dengan mem'ertunjukkan
sinyal G(t) menjadi 'r'rsinal 'er'inda+an e(t)2 se+ingga :
G(t) 6 "' * e(t)
imana2 "' adala+ ke5isir
,*3*3 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral (P$)
Pengendalian 'r'rsinal integral e(t) tadak 'erna+ nl* jika kita tidak 'erna+
meng+ara'kan G(t) tidak sama dengan nl2 'engendalian da'at diran.ang menjadi entuk 10*
&inyal akan menjadi 'r'rsinal k t+e dis .re'an.y dan nilai di55erensial*
G(t) * "' * e(t) "i * ln 2 t2 e2 (G)2 !i 6 1/"g
'engaru+ 'enama+an integral adala+ :
%emerikan akiat res'n
enderung stail
,*3*4 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral i55erensial (P$)
Aksi .ntrl yang ketiga da'at ditama+kan untuk mem'er.e'at .ntrl res'n yaituderiatie a.tin* %eskiun res'n .e'at2 namun system menjadi 'eka ter+ada'
nise/issing/turulent karena deriatie 'erua+an errr* Persamaana yang ada di dalam
P$2 adala+ km'nen sim'ul um'an alik yang umum dalam sistem kntrl industri*
Pengkntrl mengamil +arga terukur dari suatu 'rses atau 'eralatan lainnya dan
memandingkannya dengan +arga set'int a.uanI eda/deiasi (errr signal)nya kemudian
digunakan menyetel eera'a masukan ke 'rses agar mengemalikan +arga 'rses terukur
ke +arga set'int yang diinginkan* !idak se'erti 'engkntrl seder+ana2 'engkntrl P$
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
12/34
isa mengatur keluaran 'rses didasarkan 'ada 'enyea dan laju 'erua+an deiasi2
se+ingga kntrl menjadi stail dan lei+ akurat*
G(t) 6 "' * e (t) "i * ln 2 t2 e2 ()K "d2 d (e.t)/d'
"e5isien "d se'erti istila+ ke5isien integral juga diketa+ui seagai ?aktu deriatie atau
?aktu kenaikan (adan.e) : !*"
,*4 %a.am%a.am &istem ntrl
,*4*1 &istem ntrl %anual (O'en Lad ntrl)
Prses 'engaturan dilakukan se.ara manual le+ 'eratr dengan mengalami keluaran
se.ara isual2 kemuudian kreksi mengalami keluaran se.ara isual2 kemudian dilakukan
kreksi ariale* Variale .ntrlnya untuk mem'erta+ankan +asil keluuarannya* Perua+an
ini dilakukan se.ara manual le+ 'eratr setela+ mengalami +asil keluaran2 melalui alat ukur
atau indi.atr*
,*4*, &istem ntrl Otmatis (lss eed ntrl)
&istem da'at melakukan kreksi arialeariael .nt+nya se.ara tmatis
dikarenakan adala+ rangkaian tertutu' seagai um'an aik +asil keluaran menuju ke
masukkan setela+ dikurangkan dengan &P nya*
,*4*3 &istem Pengendalian igital
alam sistem 'engendalian tmatis terda'at km'nen km'nen utama se'erti
elemen 'rses2 elemen 'engukuran (sensing element dan transmitter)2 elemen .ntrller
(control unit)2 danfinal control element (control value )*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
13/34
Gambar 2(2Pengendalian igital
,*4*4 &istem Pengendalian "ntinyu
&istem 'engendalian yang er jalan se.ara kntinyu2 'ada setia' saat res'n sistem
selalu ada* Pada gamar ,*@* &inyal e(t) yang masuk ke kntrler dan sinyal m(t) yang keluar
dari kntrler adala+ sinyal kntinyu*
Gambar 2()Pengendalian "ntinyu
,*3*7 &istem Pengendalian Ada'tie
&istem 'engendalian yang mem'unyai kemam'uan untuk erada'tasi dengan
'erua+an lingkungan disekitarnya*
2.3.6 &istem Pengendalian iskrit ( digital)
&istem 'engendalian yang erjalan se.ara diskrit2 'rses 'engendalian tidak erjalan
setia' saat2 +anya 'ada ?aktu ?aktu tertentu saja ('ada saat terjadi 'en.u'likan 'ada ?aktu
.u'liknya)* Pada gamar ,*, sinyal e(t) yang masuk ke kntrler dan sinyal m(t) yang
keluar dari kntrler adala+ sinyal digital* &am'ler 'ada gamar ,*, di'ergunakan untuk
mengua+ dari sinyal kntinyu e(t) menjadi sinyal digital e(t)* Bangkaian +lding dei.e
di'akai untuk mengua+ sinyal digital ke sinyal kntinyu*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
14/34
Gambar 2(*Pengendalian isktrit
,*7 "n5igurasi &istem Pengendali
"n5igurasi system 'engendali da'at dide5inisikan seagai struktur 'erua+an kendalimasukkan (in'ut)* Ada 3 jenis system kn5igurasi 'engendali :
1) Pengendalian -m'an %aju
Lgika kerjanya2 alat 'engendalian melakukan tindakan seelum gangguan
memerikan akiat 'ada 'rses* -mumnya mem'ergunakan 'engatur (controller) serta
aktuatr kendali (control actuator) yang erguna untuk mem'erle+ res'n sistem yang aik*
&istem kendali ini keluarannya tidak di'er+itungkan ulang le+ kntrler* &uatu keadaan
a'aka+ 'lant enarenar tela+ men.a'ai target se'erti yang dike+endaki masukan atau
re5erensi2 tidak da'at mem'engaru+i kinerja kntrler*
Gambar 2(+&istem 'engendalian um'an maju
,) Pengendalian -m'an ;alik
Lgika kerjanya2 alat 'engendalian aru melakukan tindakan setela+ gangguan
memerikan akiat 'ada 'rses*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
15/34
Gambar 2(,&istem 'engendalian um'an alik
3) Pengendalian i55erensial
Pengendalian d55erensial yaitu 'engendalian yang menggunakan +asil 'engukuran
silinder untuk mengukur 'erua+an kendalinya* misalnya untuk kasus 'engaturan leel* Hasil
'engukuran yang dikntrl adala+ aliran masuk dan keluar*
,*= Penganalisisan sistem 'engendalian
alam mengendalikan ariael 'rses adala+ dengan analisis dan 'eran.angan*
;eera'a 5aktr yang +arus dikuasai untuk me lakukan analisis sistem 'engendalian atau
teknik 'engaturan adala+:
1* Penguasaan dasardasar matematika
asar analisis dan 'eran.angan sistem 'engendalian yang sering dijum'ai yaitu
'ersamaan di5erensial2 !rans'rmasi Laplace2 !rans'rmasi Z2 urier2 matrik2 dan
seagainya*
,* Penguasaan 'emdelan matematika sistem 5isik
&eua+ sistem 5isik akan sulit di analisis a'aila mdel matematika sistem tidak
diketa+ui*
3* Bes'n sistem 'engendalian
-ntuk memuda+kan analisis iasanya di'ergun akan res'n transien dan 5rekuensi*
nt+ res'n diilustrasikan 'ada gamar ,*@
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
16/34
Gambar 2(-Bes'n 'engendalian
4* "estailan sistem 'engendalian
asar analisis kestailan iasanya di'ergunakan kriteria But+ Hur?it2 'e.a+an
kntinyu2 letak akar dan #yiFuist*
,*@ &istem Orde Pertama
&istem rde 'ertama adala+ sistem yang keluarannya da'at dimdelkan atau didekati
dengan suatu 'ersamaan matematis eru'a 'ersamaan di55erensial rde 'ertama* ;entuk
umum sistem rde 'ertama untuk sistem linier atau linierisasi rde 'ertama adala+:
a1 0y 6 5(t)
engan :
a12 a0dan 6 knstanta
5(t) 6 5ungsi masukan
jika a0 02 'ersamaan da'at ditulis :
&elanjutnya dide5inisikan :
dan
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
17/34
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
18/34
!A! III
Da&a Pengama&an "an Peng.#aan Da&a
3*1 ata Pengamatan
3*1*1 Pengendalian OnO55
!ael 3*1*1*1 ata Pengamatan Pengendalian OnO55 tan'a gangguan
aktu (menit) Laju alir (L/+) ntrl Variael
(8)
A.tual &ignal (8)
3 =0*7 41*< 100= =0*> 70*7 100
< 7 77*@ 4=*< 100
,1 77*7 4=*, 100
,4 77*= 4=*3 100
,@ 77*3 4=*> 100
30 77*,7 4=*, 100
"eterangan :
&et Pint : 708
Hysterisis : , 8
O'en !ime : , menit
9ain : 1
Pr'rtinal ;and : 1008
P in : , ar
!ael 3*1*1*, ata Pengamatan Pengendalian OnO55 dengan gangguan
aktu
(menit)
Laju alir (L/+) ntrl Variael (8) A.tual &ignal (8)
3 73*= 4=*4 44*=
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
19/34
= 73*> 37*7 ,@*>
< 74*, 47*, 43*=
1, 74*4 47*< 43*>
17 =,*@ 7,*3 ,,*7
1> 7>*, 3@*3 7=
,1 7,*, 43*@ 7>,4 7,*> 47 43*=
,@ 7>*4 47*3 43* 4@*> 3
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
21/34
,1 77*< 4=*= 7>*=
,4 77*= 4=*4 7>*>
,@ 77*> 4=*7 7>*>
30 74*@ 4=*4 7>*>
"eterangan :
&et Pint : 708
Hysterisis : , 8
O'en !ime : , menit
9ain : 1
Pr'rtinal ;and : 1008
P in : , ar
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
22/34
3*1*3 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral (P$)
!ael 3*1*3*1 ata Pengamatan P$ tan'a gangguan
aktu
(menit)
Laju alir (L/+) ntrl Variael (8) A.tual &ignal (8)
3 4>*= 40*7 ==*=
= 4>*, 3 =*< 40*> @0*>
1, 4 71*1 4,*= @,*>
,1 7, 73*3 @7*@
,4 71*= 43 @@*=
,@ 7,*> 44 @>*130 71*< 43*, >0*4
"eterangan :
&et Pint : 708
Hysterisis : , 8
O'en !ime : , menit
9ain : 1
Pr'rtinal ;and : 1008
P in : , ar
!ael 3*1*3*, ata Pengamatan P$ dengan gangguan
aktu
(menit)
Laju alir (L/+) ntrl Variael (8) A.tual &ignal (8)
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
23/34
3 74*= 47*7 7
= 73*> 47 =1*=
< 77 47*< =1*=
1, 7>*7 4>*> 7 4>*< 7 7@*> 4>*1 =0*4,1 7>*> 4< 7 4*1 4>*3 =1*1
30 7> 4>*= =1*1
"eterangan :
&et Pint : 708
Hysterisis : , 8
O'en !ime : , menit
9ain : 1
Pr'rtinal ;and : 1008
P in : , ar
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
24/34
3*1*4 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral i55erential (P$)
!ael 3*1*4*1 ata Pengamatan P$ !an'a 9angguan
aktu
(menit)
Laju alir (L/+) ntrl Variael (8) A.tual &ignal (8)
3 3,*= ,@*1 4
< 33*7 ,@*< 73*,
1, 37*= ,
17 3@*1 30*< 7@*>
1> 40*1 33*4 7>
,1 41*7 34*= =0*>
,4 43 3=*1 =,*,
,@ 47*7 3@*7 =3*@30 4=*3 3>*= =7*3
"eterangan :
&et Pint : 708
Hysterisis : , 8
O'en !ime : , menit
9ain : 1
Pr'rtinal ;and : 1008
P in : , ar
!ael 3*1*4*, ata Pengamatan P$ dengan 9angguan
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
25/34
aktu
(menit)
Laju alir (L/+) ntrl Variael (8) A.tual &ignal (8)
3 40*> 77*@ , 3 @0*@
< 4=*@ 3>*< @,*11, =1 70*< 3>**@ 4>*< 3 @7*1 =,*= 1@*10
,1 @=*= =3*> 1@
,4 =3*> 73*, 37
,@ 44*3 ,1*@ @>*@
30 3>*3 31*< 7
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
26/34
3*, Pengla+an ata
3*,*1 Pengendalian OnO55
Gra/$' )(2(1(19ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada Pengendalian OnO55
Gra/$' )(2(1(29ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada Pengendalian OnO55
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
27/34
3*,*, Pengendalian Pr'rsinal (P)
Gra/$' )(2(2(19ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada Pengendalian Pr'rsinal
Gra/$' )(2(2(29ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada Pengendalian Pr'rsinal
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
28/34
3*,*3 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral (P$)
Gra/$' )(2()(19ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada P$
Gra/$' )(2()(29ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada P$
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
29/34
3*,*4 Pengendalian Pr'rsinal $ntegral i55erential (P$)
Gra/$' )(2(*(19ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada P$
Gra/$' )(2(*(29ra5ik aktu V& Laju Alir 'ada P$
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
30/34
!A! I
Pembaasan "an Kes$mu#an
4*1 Pema+asan
Pada 'raktikum 'engendalian laju alir ini2 kami menggunakan alat yang ernama
Control Regulation Flow (CRF)* Alat ini er5ungsi untuk menganalisa kndisi dan si5atsi5at
'rses laju alir se.ara luas yang terjadi dengan mem'erke.il lingku' 'erasi dan
menggunakan metde sam'el atau mdel dari kejadian yang sesunggu+nya terjadi di 'arik
atau kilangkilang se.ara umum* Pengendalian laju alir ini sendiri ertujuan untuk
mengntrl ke.e'atan laju alir dengan atau tan'a gangguan2 aik se.ara autmati. mau'un
manual2 disini terjadi kn5igurasifeedback (um'an alik)*
Ada 7 ta+a' 'er.aan 'ada 'raktikum kali ini2 yaitu :
1) Pengendalian OnO55
,) Pengendalian Pr'rsinal (P)
3) Pengendalian Pr'rsinal $ntegral (P$)
4) Pengendalian Pr'rsinal $ntegral i55erensial (P$) tan'a gangguan
7) Pengendalian Pr'rsinal $ntegral i55erensial (P$) dengan gangguan
Pada masingmasing ta+a' 'er.aan yang kami lakukan2 kami memandingkan
antara 'engendalian laju alir tan'a gangguan dengan menggunakan gangguan yang masing
masing gangguan kami atur 'ada gangguan ,08 dan ,78*
Pada masingmasing ta+a' 'er.aan2 gangguan yang dierikan selalu mengganggu
'rses 'engendalian2 +al ini da'at kita li+at 'ada masingmasing gra5ik antara tan'a
gangguan dengan gra5ik 'engendalian dengan gangguan2 dimana dengan adanya gangguan
garis lei+ naik turun (menjau+i titik set 'int)*
Pada data yang kami 'erle+ untuk 'engendalian O#O2 da'at dili+at +asilnya'ada gra5ik* imana 'ada gra5ik ditunjukkan a+?a 'engendalian O#O tidak stail (naik
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
31/34
turun)2 +al ini jelas terjadi karena 'ada dasarnya memang 'engendali O#O memiliki
kndisi minimum dia?a+ set 'int dan maksimum di atas set 'nt*
Pada 'engendalian Pr'rsinal2 data yang kami 'erle+ lei+ aik diandingkan
dengan 'ada 'engendalian O#O* Hal ini da'at dili+at 'ada garis 'ada gra5ik 'engendalian
'r'rsinal yang lei+ kntstan dalam mendekati titik set 'int
Pada 'engendalian Pr'rsinal $ntegral2 data yang kami 'erle+ lei+ aik lagi
diandingkan 'engendalian Pr'rsinal2 kemungkinan +al ini terjadi karena menurut teri
dan 'engaturannya res'n 'ada Pr'rsinal $ntegral lei+ aik diandingkan dengan
'engendali Pr'rsinal2 lei+ jelasnya da'at kita li+at 'ada gra5ik Pengendalian
Pr'rsinal $ntegral yang lei+ .e'at dalam mendekati titik set 'int*
Pengendalian yang terak+ir kami gunakan adala+ 'engendalian Pr'rsinal $ntegral
i55erensial (P$)2 dimana se+arusnya +asil yang kami 'erle+ +arus 'aling aik diantara
seluru+ 'engendalian yang kami gunakan2 karena 'eran.angan 'engendali P$ dilakukan atas
dasar 'eningkatan 'eraikan agi 'engendali yang lain* Pada +asil yang kami 'erle+ Pengen
dali P$2 dalam ?aktu 30menit yang kami gunakan elum sam'ai 'ada titik set 'int yang
kami atur2 namun laju alirnya teta' menuju 'ada set 'int yang kami atur2 kemungkinan +al
ini terjadi karena 'ada 'engendalia P$ kami lakukan 'aling terak+ir2 se+ingga kemungkinanmasi+ ada 'engaru+ gangguangangguan 'ada 'rses seelumnya2 se+ingga 'engendali lei+
lama dalam men.a'ai set 'int2 namun gra5iknya menuju titik &et Pint yang diatur*
&emua gangguan meru'akan 5aktr utama yang +arus dikendalikan se+ingga da'at
di'erle+ kualitas 'rduk yang sesuai (set 'int) dalam +al ini da'at dikendalikan dengan dua
jenis kn5igurasi 'engendalian yaitu feedback dan feed forward* alam 'raktikum ini
kn5igurasi yang terjadi adala+ feedback* Hal ini terli+at jelas karene 'engendalian terjadi
setela+ adanya gangguan yang terjadi 'ada 'rses*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
32/34
4*, "esim'ulan
&etela+ melakukan 'raktikum2 da'at disim'ulkan a+?a :
- &istem kendali yang digunakan adala+ sistem kendali um'an alik2 dimana alat 'engendali
melakukan tindakan setela+ gangguan memerikan akiat 'ada 'rses*- 9angguan yang dierikan 'ada sistem 'engendalian selalu memerikan +asil 'engendalian
yang tidak aik2 'ada laju alir yang di'erle+ atau ketidakstailan dalam men.a'ai set
'int*
- Pengendalian tan'a gangguan mem'erle+ +asil yang lei+ stail dalam men.a'ai set
'int*
- &emakin .e'at ?aktu yang di'erlukan suatu 'engendali dalam men.a'ai set 'int2 maka
semakin aik kinerja dari 'engendali*
5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
33/34
Da/&ar Pus&a'a
E55endy2 istem !engendalian* +tt'://sta55*ums*a.*id/e55endy2diakses 'ada 11 A'ril ,010*
E55endy2"stila# !engendalian* +tt'://sta55*ums*a.*id/e55endy2 diundu+ 11 A'ril ,010*
a+id*Filosofi $asar istem %ontrol* +tt'://???*.+emeng*ui*a.*id/2 diundu+ 11 A'ril ,010*
http://staff.ums.ac.id/effendyhttp://staff.ums.ac.id/effendyhttp://staff.ums.ac.id/effendyhttp://staff.ums.ac.id/effendyhttp://staff.ums.ac.id/effendy5/22/2018 Pengendalian Laju Alir ( Ir.harunsyah ,M,Eng.,Sc )
34/34
Lam$ran
Recommended