View
382
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
PNEUMATIKA I HIDRAULIKA
I dio: HIDRAULIKAProf.dr.sc. Joško Petrić
Pohađanje nastave i ispiti• Za potpis: 9 predavanja i 9 vježbi (od 13)
• 3 kolokvija – prolaz zamjenjuje pismeni
prolaz: 40 % ukupno, s tim da svaki kolokvij treba biti iznad 20 %
(nije predviđen rezervni rok)
• redoviti ispit – pismeni i usmeni, prolaz pismenog iznad 50 %, pismeni vrijedi za dva usmena
Literatura– Nikolić, Pneumatika i elektropneumatika,
Zrinski, 2007.– Koroman i Mirković, Hidraulika i pneumatika, Šk.
Knjiga, 1992.– Korbar, Pneumatika i hidraulika, 2007,
www.vuka.hr– Vježbe i predavanja, zapisi– Web stranice proizvođača i organizacija:
• BoschRexroth, Festo, ...• http://www.hydraulicspneumatics.com/• http://fluid.power.net/
Što je pneumatika i hidraulika?
• Prijenos energije stlačenim fluidom, principi hidrostatikepneumatika – stlačeni plin (zrak)hidraulika – stlačeni tekući fluid (min. ulje)
Primarni izvor energije Izvor en. stl. fluida Aktuator
Elementi za prijenos, obradu, pohranu i upravljanje energijom stlačenog fluida
• hidraulika, voda + cijev (grč.)
• Hidrostatika 250 g.p.n.e. (Arhimed, Ktesibios)
• Projekt Hidrauličke preše, Pascal, 17 st.
• Izradba preše, Brahm, prijelaz 18 na 19 st.
• 19 st., pneumatika u industriji (alati, zračni čekići, zračna pošta)
• 20 st., hidrostatički prijenosnici, servo ventili
• 21 st., optimizacija, integracija s elektronikom, mehatronika, novi materijali i fluidi, upravljanje, dijagnostika, štednja energije, ekologija, ..
• “Fluid Power”
Prednosti i nedostaci
Prednosti?
Nedostaci?
Područja primjene
• Mobilna • Industrijska (stacionarna) • (Zrakoplovna)
• alatni strojevi, preše, valjaonice, strojevi za plastiku • građevinski, poljoprivredni i šumarski strojevi i oprema• rudarstvo i naftna industrija• pomorstvo• scenski efekti• specijalni strojevi i primjene (simulatori, brane, mostovi, ..)• osobna, teretna vozila i autobusi• ...
Fizikalne osnove
Princip hidrostatičkog prijenosnika
F1 F2
A1 A2
p
x1 x2
• Tlak• Protok • (Temperatura)• Rad• Snaga
Pitanje:
Redoslijed podizanja?
F
A1
A
x
A2
1m
2
m
21 AmgAmgF ⋅+⋅⟩12 10 AA ⋅=
Rotacijski sustav
d/2
A
d pQ
d p
• Jednadžba održanja mase
1m& 2m&3m&
• Jednadžba održanja energije (Bernoullijev teorem)
1
2
h1 h2
p1 p2
• Protok kroz blendu (suženi presjek)
1 230
Q
AppF ⋅∆+= )( 0
A
00 hAV ⋅=
hAV ∆⋅=∆
0h
h∆
• Stišljivost
Serijski i paralelni spoj elemenataQ1 Q2
Q31p∆
2p∆
3p∆
Q1 Q2 Q3
1p∆ 2p∆ 3p∆
Zatvoreni i otvoreni hidraulički krug
• hidraulički udar• kavitacija
HIDRAULIČKI FLUIDI
• Zadaci fluida
– Prenosi energiju
– Podmazuje
– Odvodi toplinu
– Štiti od korozije
– Odstranjuje nečistoće i abrazive
Svojstva fluida
• Viskoznost: svojstvo fluida, predstavlja otpor gibanju
čestica fluida kada su one izložene smičnom naprezanju
(DIN 51550)
A
F
dy
xd &
x&
Prema Newtonovom zakonu (o laminarnom viskoznom tečenju iz 1686.):
dinamička viskoznost je [Pa s]
F – sila koja uzrokuje gibanjeA – kontaktna površnaD – brzina smicanjaKinematička viskoznost je: [mm2/s] ili [cSt]
dyxd
AF &
η==τ ⇒Dτ
=η
ρη
=υ
Utjecaj temperature na viskoznost
Indeks viskoznosti,
Waltherova formula
Zrakoplovni fluid
Utjecaj tlaka na viskoznost
Gubici i viskoznost
Gub
ici s
nage
Uslijedcurenja
Uslijedtrenja
Ukupno
Din. viskozitet
Strujanje fluida - Reynoldsov broj
• Priroda strujanja ovisi o uvjetima. Kakva su oni, govori Rebroj :
turbulentno strujanje Re > 2320 (kritični Re za cijevi okruglog presjeka*)
§ laminarno strujanje Re < 2320
* za zazore, ventile i sl., kritični Re broj je znatno manji
νdv ⋅
=Rev - brzina strujanja fluidad – promjer cijeviν – kin. viskozitet
Neka druga svojstva fluida:
• Svojstvo podmazivanja
• Temperaturna stabilnost (nizak indeks viskoznosti)
• Kemijska i fizikalna stabilnost
• Kompatibilnost (brtve (NBR, Viton), boje, elementi, drugi fluidi..)
• Dobra disipacija topline
• Visoka kompresibilnost (modul volumena)
• Malo upijanje i dobro izdvajanje zraka
Niska spec. gravitacija (omjer gustoće ulja i vode)1 (Težak fluid može uzrokovati kavitaciju crpki)
• Mala tendencija pjenjenja
• Vrelište, ledište
• Otpornost zapaljenju
• Mali koeficijent ekspanzije
• Neotrovnost
• Cijena, održavanje, dostupnost!
Vrste fluida
Osnovni fluid+ aditivi
• Osnova mineralno ulje (H (nelegirani), HL (aditivi protiv starenja i poboljšanja antikorozivnosti), HLP (aditivi za manje trošenje i veće opterećenje), HVLP (aditivi za bolji indeks viskoznosti)
• Teško zapaljivi fluidi (HFA (Ö-in-W(> 80%)), HFB (W-in- Ö (40% - 60%), HFC (rješenja sa vodom –vodeni glikoli (40% vode)), HFD (rješenja bez vode – sintetički fluidi - fosfati))
• Ekološki fluidi (HETG (biljna ulja), HEPG (poliglikoli), HE)
• Specijalni fluidi (zrakoplovni, za automatske prijenosnike (ATF), ER, ..)
Jedna usporedba fluida
HLPMin. ulje
HFA (3%)3 % ulja u
vodi
HFDSint. Fluid bez vode
HETGBiljno ulje
Gustoća [g/cm3] 0.87 1 1.15 0.92
Kin.visk. 40˚[mm2/s]
10-100 0.7 15-70 32-48
Indeks viskoznosti 100 - (0) < 0 210
Modul kompres.x 109 [Pa]
2 2.5 2.3 – 2.8 2.5
Operativna temperatura [˚C]
-10 - 80 5 - 50 10 - 70 0 - 70
Temperatura zapaljenja [˚C]
210 - 245 315
Ledište [˚C] -18 0 -24 - 6 -25
Opasnost kavitacije
umjerena jaka umjerena umjerena
Cijena [%] 100 10-15 200-400 150-300
Tržišni udjel [%] 85 4 2 3
Voda kao hidraulički fluid
• Dobra svojstva: cijena, nezapaljivost, bolja kompresibilnost, ekološka prihvatljivost, može biti bolja toplinska vodljivost, niska viskoznost, nizak indeks viskoznosti, ...
• Loša svojstva: raspon radne temperature, trošenje i podmazivanje (drugi materijali – nehrđajući čelik, keramika..), stvaranje bakterija i gljivica, elektroprovodljivost, niska viskoznost, ...
CRPKE i MOTORI
• CRPKE (PUMPE)– Pretvaraju mehaničku u hidrauličku energiju
(energiju stlačenog fluida).• MOTORI
– Pretvaraju hidrauličku energiju u gibanje (aktuatori)
• Podjela crpki i motora: • Hidrostatičke (PD)• Hidrodinamičke
Hidrostatičke (Opis za crpke) Potiskuju fluid svakim okretom (ili pokretom) crpnog elementa (zupčanika, krila, vijka, klipa, ..), i to tako da pomičući se «ekspandiraju», stvaraju prostor između crpnih elemenata i «hvataju fluid» u tom prostoru. Zatim rotiranjem crpnih elemenata taj prostor se reducira i potiskuje fluid izvan crpke.Rade dobro za fluide šireg područja viskoznosti, posebno visokih, te podnose (odnosno generiraju) visoke tlakove,dobar omjer veličine i snage, efikasne u širem području rada, dobra volumenska efikasnost, mogu pokriti široki raspon zahtjeva za brzinom i tlakom
Hidrodinamičke
(Opis za crpke) Kinetičkom energijom crpe fluid. Daju velike protoke, manje efikasne za šira područja rada crpki (tlak - protok karakteristika). To su centrifugalne, te crpke sa aksijalnim i radijalnim protokom. One su jeftinije, lakše za održavanje, jednostavne i pouzdane.
Simboli
Crpka
Motor
Crpka - motor
Tablica transformacija
CRPKA MOTOR
TRA
NSF
OR
MA
CIJ
An
- QTR
AN
SFO
RM
AC
IJA
T - p
Q Qn n
T Tp∆ p∆
DD1
Dπ2
π2D
Značajke hidrauličkog stroja
0
Q
nconstp =
0
Q
p∆constn =
0
T
nconstn =
p∆ 0
constp =
TCRPKAMOTORIDEALNO
Stupanj korisnosti
η
max/ pp 10
volη hmη
totη
η
max/ nn 10
volηhmη1 1
totη
Stupanj korisnosti, primjer jedne AK crpke
Volumenski gubici, shema
iQ
1eQ2eQ
eQ
1Q 2QQ1p 2p
Osnovne značajke crpki i motora:
• Vrsta• Volumen (koliki je, te da li je fiksan FD ili
varijabilan VD)• Tlak (radni i maksimalni)• Brzina vrtnje (min i max)
• Snaga, moment• Usisna moć (za crpku)• Radno područje viskoznosti i temperature• Stupanj korisnosti
Usisna značajka crpke
• Sposobnost samostalnog usisavanja potrebnog fluida.
• Označava najniži nivo potrebnog tlaka fluida na usisu za dani broj okretaja, ili max brzinu okretanja crpke za dani ulazni tlak kod kojeg još uvijek imamo zadovoljavajuće punjenje fluidom.
• Osnovni uzrok nepotpunog punjenja je prekid stupca tekućine kao rezultat separacije zraka rastopljenog u ulju uslijed pada tlaka, te usljed isparavanja tekućine. Drugim riječima, pad tlaka ispod pkrit je osnovni razlog nepotpunog punjenja.
• Za hidrostatičke crpke paps do 0.4 bara (za nominalni n), najčešće 0.8 –0.9 bara. Ovisi o vrsti crpke.
Usisna značajka crpke, primjer
ie QQ /
1.0
0.75
0.5
ip 1.40.75
1600 2000 2400 1800 2000 2350 o/min
zupcasta crpka
aksijalno-klipna crpka
Usisna značajka crpke, primjer
Ako max br. okr. kod paps = 1 bar iznosi 1200 o/min, onda kod vrtnje od 1500 o/min minimalni tlak na ulazu treba biti 1,9 bara
Usisna značajka crpke smještaj crpke (5 alternativa)
Značajke, za motore
• Ponašanje pri niskoj brzini rotacije (mogućnost ravnomjernog gibanja pri niskim okretajima i pri opterećenju – ovisi o volumenskim gubicima, o stick-slipu, kapacitivnosti fluida i cijevi).
• Ponašanje pri pokretanju (nadilaženje statičkog trenja)
• Mogućnost ubrzanja (T/J )
Klasifikacija motora, prema rasponu brzina i momenata
• Motori za niske brzine (0 – 250 rpm), LS
• Motori za visoke brzine, HS
• (Motori za srednje brzine (do 800 rpm))
• LSHT (low speed – high torque)
• Za visoke brzine (zupčasti, AK, krilni)
• Za niske brzine (RK)
Usporedba stupnja korisnosti motora
75 150 300225n [rpm]
tη
1.0
0.9
0.8
0
low speed motor
high speed motor + gear
high speed motor
Usporedba stupnja korisnosti motora, nastavak
• LS u prednosti pred HS+reduktorom zbog boljeg stupnja korisnosti, kompaktnosti, veće gustoće snage i boljeg ubrzanja (manji J)
Važni zahtjevi za crpke i motore:
• Učinkovitost u cjelokupnom radnom području• Što manja bučnost• Pouzdanost, čak i u slučaju složenijeg opterećenja• Male dimenzije, mala masa, mali moment tromosti, niska
cijena, povoljno održavanje, laka ugradnja• Mogućnost integracije upravljačkih uređaja• Široko područje viskoznosti• Kontinuirano podešavanje volumena kod jedinica s
promjenljivim volumenom• Niske pulsacije protoka (za crpke), te razvijanje
ravnomjerne brzine i momenta (za motore)
Pulsacije
x A
1
2
π π2 π3 tω
AxQ ⋅=
srQ
π π2 π3tω
AxQ ⋅=
srQ
1 1
11 2
π π2 π3 tω
AxQ ⋅=
srQ 11 23 2
Pulsacije: (Qmax – Qmin)/Qsr
4.91.57.62.513.44.929.313.4
109876543# cilindara
Izbor crpke i motora
• Zahtjevi radnog tlaka u sustavu• Zahtjevi protoka u sustavu• Dopušteni broj okretaja• Relacije – tlak – protok – broj okr.• Promjenljivost volumena crpke• Usisna značajka• Stupanj korisnosti• Ubrzanje i reverziranje• Ponašanje na niskim okretajima• Ponašanje pri pokretanju
Izbor crpke i motora, nastavak
• Otpornost na kontaminacije, zahtjevi filtracije• Životni vijek (vezano sa opterećenjem)• Značajke fluida • Buka• Temperatura sustava• Održavanje, dijelovi• Tip pogona, smještaj crpke• Kompaktnost• Preciznost izrade (zazori i montaža)• Cijena i ukupna ekonomska značajka
S VANJSKIM OZUBLJENJEMVrste hidostatičkih crpki S UNUTARNJIM OZUBLJENJEM
SA ZUPČASTIM PRSTENOMZUPČASTE
ROTACIONE
LINEARNE
KLIPNE
MEMBRANSKE
KRILNE
VIJČANE
OBIČNE (S POMIČNIM KRILIMA)
S FIKSNIM KRILIMA
RADIJALNO KLIPNEKLIPNE
AKSIJALNO KLIPNE
DRUGE VRSTE
Vrste hidostatičkih crpki, nastavak
JEDNOKOMORNE
RADIJALNO KLIPNE
AKSIJALNO KLIPNE
S EKSCENTRIČNIM BLOKOM
S EKSCENTRIČNOM OSOVINOM
SA ZAKRETNOM PLOČOM
KRILNE (OBIČNE) DVO- ILI VIŠEKOMORNE
SA ZAKRETNIM BUBNJEM
S VANJSKIM OZUBLJENJEMVrste hidostatičkih motora S UNUTARNJIM OZUBLJENJEM
SA ZUPČASTIM PRSTENOMZUPČASTI
ROTACIONI KRILNI
OBIČNI(S POMIČNIM KRILIMA)
KLIPNIRADIJALNO KLIPNI
AKSIJALNO KLIPNI
DRUGE VRSTE
S KOTRLJAJUĆIM KRILIMA
S FIKSNIM KRILIMA
Vrste hidostatičkih motora, nastavak
JEDNOKOMORNI
RADIJALNO KLIPNI
AKSIJALNO KLIPNI
S EKSCENTRIČNIM BLOKOM
S EKSCENTRIČNOM OSOVINOM
SA ZAKRETNOM PLOČOM
KRILNI (OBIČNE) DVO- ILI VIŠEKOMORNI
SA ZAKRETNIM BUBNJEM
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
ZUPČASTE S VANJSKIM OZUBLJENJEM
Najšire korištena crpka za jednostavnije zahtjeve u mobilnoj h., u industrijskoj h. Kao motor (s lošim startnim karakt.)
Primjena
FD crpka, FD motorNajčešća izvedba
80 do 350; 400Tlak (radni, max, [bar])
300 do 700 – 2000 do 8000Brzina (min – max, [rpm])
0.1 – 50 do 300Volumen (min – max, [cm3])
Jedino fiksnog volumena; one visoke efikasnosti su skupe; bučne.Nedostaci
Jednostavne i povoljne cijene; mali volumen, velika gustoća snage; robustne, pogodne za teške uvjete.
Prednosti
ZUPČASTE S UNUTARNJIM OZUBLJENJEM
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
ZUPČASTE S UNUTARNJIM OZUBLJENJEM
Gdje se zahtjeva tišina te mali ugradbeni prostor.Primjena
FD crpka, FD motorNajčešća izvedba
80 do 300; 100 do 300Tlak (radni, max, [bar])
300 do 1500 – 2000 do 5000Brzina (min – max, [rpm])
1 do 5 – 50 do 700Volumen (min – max, [cm3])
Jedino fiksnog volumena; skupe.Nedostaci
Tihe, nepulsirajuće i trajne; mali volumen, velika gustoća snage; robustne.
Prednosti
ZUPČASTE S ZUPČASTIM PRSTENOM
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
ZUPČASTE S ZUPČASTIM PRSTENOM
Kao jeftina crpka FD za jednostavnije primjene. Crpka za hidrauličke upravljačke sustave. Kao sporohodni motor opće uporabe. U mobilnoj hidraulici.
Primjena
FD crpka, FD motorNajčešća izvedba
do 200; do 260Tlak (radni, max, [bar])
10 do 50 – 200 do 2000Brzina (min – max, [rpm])
10 do 50 – 200 do 800Volumen (min – max, [cm3])
Jedino fiksnog volumena; razmjerno slaba korisnostNedostaci
Male instalacijske dimenzije, velika gustoća snage; jednostavna konstrukcija; robustne, za teške radne uvjete; razmjerno velikogvolumena
Prednosti
VIJČANE
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
VIJČANE CRPKE
Crpka za gorivo (gdje je ulje gorivo), za sustave za podmazivanje, u hidrauličkim dizalima.
Primjena
FD crpkaNajčešća izvedba
7 do 100; 10 do 210Tlak (radni, max, [bar])
– 2000 do 20000Brzina (min – max, [rpm])
1 do 5 – 4000 do 70000Volumen (min – max, [cm3])
Jedino fiksnog volumena; skupe; za niski tlak i niske gustoće snage
Nedostaci
Tihe, nepulsirajuće; dugotrajne i pouzdane.Prednosti
Krilna crpka (Continental hydraulics)
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
KRILNE, S KLIZNIM KRILIMA
Alatni strojevi i općenito u strojarstvu.Primjena
FD crpka, VD crpka, FD motor, VD motorNajčešća izvedba
50 do 250; 100 do 280Tlak (radni, max, [bar])
10 do 400 – 1000 do 4000Brzina (min – max, [rpm])
5 do 10 – 200 do 400Volumen (min – max, [cm3])
Mala korisnost; za razmjerno niski tlak, osjetljive na všne tlakove (lom krilaca)
Nedostaci
Male instalacijske dimenzije uslijed kompaktne konstrukcije; mala bučnost i pulsacije; VD, pogodna za razna upravljanja
Prednosti
KRILNA, DVOKOMORNA
).
KRILNA S FIKSNIM KRILIMA
KRILNA S ROTIRAJUĆIM KRILIMA
• KRILNE VIŠEKOMORNE (FD, inače slične po svemu kao prethodne)
• KRILNE s rotirajućim krilima (FD, visok h-m eta, te dobre startne karakteristike. Loš volumenski eta. Ponekad se koriste kao servo-motor).
KLIPNEPRINCIP RADA
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrstiRADIJALNO KLIPNI S EKSCENTRIČNOM OSOVINOM
(“WITH INTERNAL SUPPORT”)
Robustne crpke za visoki tlak, mobilne primjene, preše.Primjena
FD crpka, FD motorNajčešća izvedba
120 do 400; 250 do 700Tlak (radni, max, [bar])
2 do 10 – 300 do 12000Brzina (min – max, [rpm])
2 do 10 – 1000 do 8000Volumen (min – max, [cm3])
Skupe; manje kompaktne od aksijalno klipnih; Nedostaci
Za visoki tlak, velika gustoća snage; dobra učinkovitost; mogućerazmjerno visoke brzine
Prednosti
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
RADIJALNO KLIPNI S EKSCENTRIČNIM BLOKOM (“WITH EXTERNAL SUPPORT”)
U stacionarnim primjenama, kao pogon za vozila, vitla, mješaliceza cement.
Primjena
FD crpka, VD crpka, FD motorNajčešća izvedba
180 do 400; 450Tlak (radni, max, [bar])
1 do 5 – 50 do 800Brzina (min – max, [rpm])
10 – 2000 do 65000Volumen (min – max, [cm3])
Skupe; manje kompaktne od aksijalno klipnih; nisu za visoke brzine.
Nedostaci
Za visoki tlak, velika gustoća snage; dobra učinkovitost; vrlo visok moment na malim brzinama
Prednosti
AKSIJALNO KLIPNI S ZAKRETNOM PLOČOM
Aksijalno klipna crpka s zakretnom pločom (Vickers)
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
AKSIJALNO KLIPNI SA ZAKRETNOM PLOČOM
Univerzalno primjenljiva za veće zahtjeve: hidrost. Prijenosnici, poljoprivredni i građevni strojevi, brodogradnja, alatni strojevi, zrakoplovstvo, testni uređaji.
Primjena
FD crpka, VD crpka, FD motor, VD motor, crpke s kompenzacijom tlaka, “load-sensing” crpka, servo crpka
Najčešća izvedba
100 do 450; 600Tlak (radni, max, [bar])
5 do 20 – 300 do 18000Brzina (min – max, [rpm])
0.1– 500Volumen (min – max, [cm3])
Skupe; duže od radijalno klipnih; problemi s trošenjem na klipovima; razmjerno mali kut zakreta ploče
Nedostaci
Za visoki tlak; VD pogodan za primjene s upravljanjem; dobra učinkovitost; mali moment inercije; prolazna osovina
Prednosti
AKSIJALNO KLIPNI S ZAKRETNIM BUBNJEM
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
AKSIJALNO KLIPNI SA ZAKRETNIM BUBNJEM
Univerzalno primjenljiva za veće zahtjeve: hidrost. Prijenosnici, poljoprivredni i građevni strojevi, brodogradnja, alatni strojevi, zrakoplovstvo, testni uređaji.
Primjena
FD crpka, VD crpka, FD motor, VD motorNajčešća izvedba
120 do 450; 500Tlak (radni, max, [bar])
5 do 20 – 500 do 8000Brzina (min – max, [rpm])
1.5 – 1000Volumen (min – max, [cm3])
Skupe; duže od radijalno klipnih; problemi s trošenjem na klipovima; visoke sile upravljanja kod varijabilnih
Nedostaci
Za visoki tlak; VD pogodan za primjene s upravljanjem; najbolja učinkovitost; manji problemi s trošenjem; mali moment inercije; veliki volumeni
Prednosti
LINERNI KLIPNI
Značajke crpki i motora prema njihovoj vrsti
LINEARNI KLIPNI
Crpka sa malim protocima ali vrlo visokim tlakovima za posebne primjene. Preše.
Primjena
FD crpkaNajčešća izvedba
200 do 500; 750 do 1200Tlak (radni, max, [bar])
– 1500 do 3000Brzina (min – max, [rpm])
5 do 10 – 50 do 100Volumen (min – max, [cm3])
Velike dimenzije; samo FDNedostaci
Za visoki tlak; dobra učinkovitost; Prednosti
CILINDRI
• Aktuator• F = p x A• dobar eta (0.84 – 0.96; teleskopski 0.74 – 0.86;
servo +0.99)
• Podjele: – Jednoradni – Dvoradni
Jednoradni
• Plunger (“uronjeni”) ili cilindar bez klipa– Bez unutarnjeg vođenja– S unutarnjim vođenjem
Jednoradni
• Cilindar s povratnom oprugom
Dvoradni
• diferencijalni
• s prolaznom klipnjačom
Ostale izvedbe jedno- i dvoradnih cilindara
• Tandem
• Cilindri s brzim hodom (jedno i dvoradni)
Ostale izvedbe jedno- i dvoradnih cilindara
• Teleskopski, jednoradni i dvoradni
Ostale izvedbe jedno- i dvoradnih cilindara
• Servo-cilindar
Konstrukcija cilindara
• s šipkama za učvrščenje (kompaktno rješenje)
Konstrukcija cilindara
• s okruglom osnovom (robustno rješenje, zavareno ili s navojem)
Prigušenje krajnjih položaja cilindra
Recommended