VTT TECHNICAL RESEARCH CENTRE OF FINLAND LTD · Design of the human-robot interaction for a...

Preview:

Citation preview

VTT TECHNICAL RESEARCH CENTRE OF FINLAND LTD

Robotit hoiva- ja hoitotyössä

Future Care 2017

Marketta Niemelä, erikoistutkija, VTT

marketta.niemela@vtt.fi

231/10/2017 2

RobottievoluutioHaidegger & al. (2013) mukaillen

Strukturoimattomat,

monimutkaiset tehtävät

Luonnollinen vuorovaikutus

Strukturoidut,

yksinkertaiset tehtävät

Rajattu vuorovaikutus

Matala

Korkea

Kompleksisuus

(ympäristö, tehtävä, vuorovaikutus)

Autonomia(kyky toimia

itsenäisesti)

Teollisuusrobotit- turvahäkissä

- tehtävät määritelty etukäteen

- määrättyjen ohjelmien automaattinen suorittaminen

- ympäristön mallintaminen käyttämällä määrättyä dataa

- tehtäväspesifit käskyt

- tiedon keruu ja käsittely useista sensoreista

Palvelurobotit- autonomisia agentteja

- kommunikointi ympäristön kanssa

- ymmärtää ihmisen toimintaa ja aikomuksia

- noudattaa sosiaalisia normeja

- matkii ihmisen kykyjä ja ulkonäköä

331/10/2017 3

”Hoivarobotiikan” (Care Robotics) kehitysGoeldner & al. (2015)

1990-luvulle saakka yksittäisiä

patentteja vuosittain

▪ Erityisesti robottikädet ja käsivarret;

navigointi

1990-loppuun mennessä hienoista

kasvua

▪ Liikkuvan objektin paikantaminen,

robotin oppiminen

2000-luvulla 30-50 patenttia vuosittain

▪ Robotin liikkuminen ja

vuorovaikutus

Uusin trendi

▪ Humanoidit, luonnollinen

vuorovaikutus, terapia ja hoito,

kumppanirobotit

431/10/2017 4

”Kuumat”,

nousevat aiheet

”Isot”, vakiintuneet aiheet

”Hoivarobotiikan” (Care Robotics) kehitys(Neuvonen, 2017)

531/10/2017 5

Terveydenhuollon/

avustavan

robotiikan

kategoriat (Kyrki & al. 2017)

631/10/2017 6

Sairaalarobotit: Nostot, siirrot, peseytyminen

Laitemaisia, puoliautomaattisia; hoitajan avustaminen

yksinkertaisessa, fyysisesti raskaassa tehtävässä

731/10/2017 7

Sairaalarobotit Potilaskuljetukset, logistiikka

Navigointi, paikantaminen, ihmisen ja

robotin fyysinen vuorovaikutus,

sosiaalisuus lisää hyväksyttävyyttä

831/10/2017 8

Kuntoutus

Väsymätön toisto, tuhansia kuntouttavia askeleita tunnissa

931/10/2017 9

Henkilökohtainen fyysinen avustaminen Liikkuminen sisällä ja ulkona, syöminen

Laitemaisesta

puolisosiaaliseen;

itsenäisen asumisen ja

hoidon tukeminen

1031/10/2017 10

Henkilökohtainen kognitiivinen ja

sosiaalinen avustaminen

Kognitiiviset ja fyysiset harjoitteet, muistuttaminen,

tiedonhaku

Sosiaalinen vuorovaikutus,

viihde, pelit, terapia;

(mahdollisimman) luonnollinen

vuorovaikutus; tunteisiin

reagoiminen,

kumppanuus

1131/10/2017 11

Kotiapurobotti – Care-o-bot

http://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/download/images.html

Mast, M., Burmester, M., Graf, & al. (2015). Design of the human-robot

interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly

people. In R. Wichert & H. Klausing (Eds.), Advanced Technologies

and Societal Change: Ambient Assisted Living. 7. AAL-Kongress 2014,

Berlin, Germany, January 21-22, 2014.

Monitoimirobotti

1231/10/2017 12

Robotiikan haasteita

▪ ”Hoivarobotti” teknisesti vielä alkuvaiheessa: markkinoilla lähinnä yhden

asian robotteja

▪ Kehitystyössä monipuolisia, kalliita tutkimusalustoja

▪ Pilottikokeilut pieniä, vaikuttavuutta vaikea osoittaa

▪ Tietämättömyys, fiktioon pohjautuvat epärealistiset mielikuvat

Miltä sinusta tuntuisi, jos robotti tarjoaisi palveluja ja seuraa vanhuksille tai sairaille?

Miten suhtaudut robotteihin yleisesti?

Special

Eurobarometer

427:

”Autonomous

Systems”, 2015.

Suomalainen

aineisto, N=1010

1331/10/2017 13

Käyttäjien ajatuksia hoivaroboteista

KyselytKenttä-kokeilut

Kansa-lais-raati

Valmiit aineistot

Robotiikkaan

yleisesti suhtaudutaan

positiivisesti.

Hoivarobotiikkaan

suhtautuu positiivisesti

puolet suomalaisista.

Älyteknologiaa

itsenäisen asumisen tueksi

ottaisi käyttöön puolet

seniorivastaajistamme.

Tuttua teknologiaa

käytetään

mieluummin.

Robotit kiinnostavat,

oudoksuttavat ja herättävät

tunteita. Tutustuminen muuttaa

suhtautumista positiivisemmaksi.

Teknologian kypsyys ja

arkikäytäntöihin istuttaminen

pullonkauloja. Hyötyjä ei ole

vielä osoitettu

kunnolla.

Seniorit toivovat robotin

auttavan itsenäisyyden ja

itsemääräämisoikeuden

säilyttämisessä.

Robotti saa myös tarjota seuraa,

viihdettä ja virikkeitä.

Robotti ei saa olla pakko

eikä kenenkään pidä jäädä

yksin, koska hänellä

on robotti.

1431/10/2017 14

Mitä hoitajat haluavat? 3000 hoitajan kysely

Toiverobotti on

luonnollisesti vahva ja

ihmismäinen, koska

hoitotarvikkeet,

-tehtävät ja

-ympäristöt on

suunniteltu ihmiselle.

Rapotti-design ja kysely by

Tuuli Turja, UTA

1531/10/2017 15

Eettisiä kysymyksiä

Yksityisyys?

Itsemääräämisoikeus,

kontrolli?

Yksinäisyys,

eristäytyminen?

Digitaalinen kuilu ja

epätasa-arvo?

”Moral concerns are not in line with the benefits that the social robots appear to have for the lonely elderly” Kemenade & al. (2015)

Alice Cares -video

1631/10/2017 16

Terveydenhuollon ammattiryhmien koko (2011) ja

todennäköisyys työnkuvan muutoksille ( )

0%

90%Robotti on heikoilla työssä, jossa tarvitaan• sosiaalista

älykkyyttä• sorminäppäryyttä• luovuutta

Hoitotyö ei ole robotinkestävää! Muuttuu teknisemmäksi ja toisaalta ihmiskeskeisemmäksi.

Kuva: Hannu Lehtinen, VTT. Tietojen lähde:

Berghäll & Honkatukia (2017). Ammattirakenteen

muutoksen vaikutukset kansantalouteen.

1731/10/2017 17

Tulevaisuus?

Teknologian rinnalla toimintatapojen ja

sosiaalisten käytäntöjen kehittäminen

TECHNOLOGY FOR BUSINESS

31/10/2017 19

Lähteet ja kirjallisuutta• Goeldner M, Herstatt C, Tietze F. (2015). The emergence of care robotics — A patent and publication analysis. Technol Forecast Soc Change.

2015;92:115-131. doi:10.1016/j.techfore.2014.09.005.

• Haidegger, T., Barreto, M., Gonçalves, P., Habib, M. K., Ragavan, S. K. V., Li, H., Vaccarella, A., Perrone, R., and Prestes, E. 2013. Applied ontologies and standards for service robots. Rob. Auton. Syst. 61, 11, 1215–1223.

• Kemenade, M. A. M. van, Konijn, E. A., and Hoorn, J. F. 2015. Robots Humanize Care: Moral Concerns Versus Witnessed Benefits for the Elderly. In Proceedings of the 8thInternational Conference on Health Informatics (HEALTHINF). Jan. 12-15, 2015. Lisbon, Portugal (2015), 648–653.

• Neuvonen, A. 2016. Robotics in health care 2000-2016. Research publication analysis. VTT internal report.

• Robotiikka hoivapalveluissa: Tiekartta Suomelle (tiivistelmä). http://roseproject.aalto.fi/en/publications?id=31

• ROSE consortium (2017). Robotics in Care Services: A Finnish Roadmap. http://roseproject.aalto.fi/images/publications/Roadmap-final02062017.pdf

• Turja (2016). Survey-aineisto "Hoivatyö ja robotit". Robots and the Future of Welfare Services (ROSE). Tampereen yliopisto.

Recommended