Začínáme s LEGO MindStorms

Začínáme s LEGO MindStorms

Zapojení kabelů

• Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C

Motory

• Pohyb robota umožňují tří servomotory.

• Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Move block (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.

• Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň).

• Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky.

• Jedno otočení je 360°

Délku pohybu zadáme:

• V otočeních• Ve stupních• V sekundách

Pohonná jednotka

Ozubená kola převodovkyMotorSenzor pohybu

Zadání 001.

• Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu

• Rychle 2 sekundu dozadu• Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru

Zadání 002.

• Pohyb dozadu 5 sekund• Zastavit• Otočit se doleva o 45°• Pohyb dopředu 2 sekundy• 1 otáčka doprava• Pohyb dopředu 1 sekundu

Zadání 003.

• Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.