Muestreo, Reconstruccion y Controladores Digitales

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Universidad Fermín ToroVicerrectorado Académico

Facultad de IngenieríaEscuela de Eléctrica

Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales

Carlos Espinosa

Saia A

Muestreo

Es el proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de tiempo.

Ventajas* Facilidad de cambio de estrategia.*No hay limite de complejidad del algoritmo.*efectuar funciones complementarias

Se basa en el “Teorema de Muestreo”

La señal x*(t)es en realidad una versión de

la señal x (k T) que permite aplicar técnicas

de tiempo continuo.

Reconstrucción

Obtención de una señal a partir de una secuencia.

Reconstruir = volver a obtener una señal que ha sido muestreada.

La señal muestreada cumple con la frecuencia de operación se debe conocer el Teorema de Muestreo.

Controladores Digitales

Es un sistema controlador en tiempo discreto

Funciona con variables

discontinuas codificadas

En control digital el procesamiento de señales debe

hacerse en tiempo real

Pasos: *Elección del periodo de muestreo.*Calculo de la ley de control*Algoritmo de control