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课前复习提问: 1 、数控机床主要由哪几部分构成? 2 、数控机床中的伺服反馈系统的作用? 3 、数控系统的概念及作用? 4 、数控加工的过程是怎样的? 5 、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴,是什么?. 模块六 数控机床的故障诊断及维修技术. 概述. 利用 PLC 进行数控机床的故障检测. 系统的故障诊断及维修技术. 伺服系统的故障及维修技术. 检测装置的故障及诊断. 数控机床常见故障诊断及排除方法. 四、 伺服系统的故障及维修技术. 1 、 伺服系统的工作原理. 2 、 进给伺服的故障及诊断. 3 、 主轴伺服的故障及诊断. - PowerPoint PPT Presentation
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四、 伺服系统的故障及维修技术
1 、 伺服系统的工作原理
构成:数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组成机械传动系统,检测元件和反馈电路组成检测装置,亦称检测系统。见下图
原理:伺服系统是一个反馈控制系统,它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。
进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制,在整个系统中它又分为:位置环、速度环、电流环。
四、 伺服系统的故障及维修技术 2 、 进给伺服的故障及诊断 ( 1 )进给伺服的故障形式 进给伺服系统出现故障三种表现形式:一是在 CRT 或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障;三是运动不正常,但无任何报警。进给伺服的常见故障有: 超程 , 过载 , 窜动 , 爬行 , 振动 , 伺服电机不转 , 位置误差 , 漂移 , 回基准点故障
( 2)故障的维修方法:
模块交换法 , 外界参考电压法
( 3)伺服电机维护
1 )直流伺服电机的维护方法
2 )交流伺服电机常见故障 : 接线故障 , 转子位置检测元件故障 , 电磁制动故障
交流电机故障判断方法有:
电阻测量 , 电机检查
四、 伺服系统的故障及维修技术 3 、 主轴伺服的故障及诊断
主轴伺服系统故障表现形式:一是在 CRT 或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障;三是主轴工作不正常但无任何报警信息。
4、伺服的故障及诊断实例
由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制,而进给是由伺服单元控制伺服电机,带动滚珠丝杠来实现的,由旋转编码器做位置反馈元件,形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这部分故障占数控机床故障的 1/3 以上。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。