ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК

НИИ специального машиностроенияНИИ специального машиностроения

Пелёдов Ю.Г.

Москва 2011

СТЗ для дистанционного управления движением

Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением

непросматриваемая зона впереди танка, мнепросматриваемая зона впереди танка, м не более 3не более 3

угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, градугловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град 360360

угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, градугловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град 135135

максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/минмаксимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин 2020

максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/минмаксимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин 6060

максимальное поле зрения, градмаксимальное поле зрения, град 6060

минимальное поле зрения, градминимальное поле зрения, град 4,34,3

частота обновления информации, Гцчастота обновления информации, Гц 2525

бортовое питание, Вбортовое питание, В 2424

СТЗ для дистанционного управления движением

СОСТАВ автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное устройство;оптико-электронный модуль для работы в дневных условиях;оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях;блоки управления приводами и параметрами оптико-электронных модулей;вращающееся контактное устройство;система очистки и обогрева входной оптики;блок обработки информации;сетевые интерфейсные модули.

СТЗ для дистанционного управления движением

Привод конвергенции

Стереопара

Стереоочки

СТЗ для дистанционного управления движением

Датчики положения головы

g – вектор тяжестиm – вектор магнитного поляVx,Vy,Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей

Блок обработки информации

Основной процессорный модуль

Форм-фактор PC-104+Процессор 1 ГГцПамять 256 МБГрафический контроллер

Модуль сопроцессора

Форм фактор PC104+Сигнальный процессор

TMS320C6202Частота процессора - 250 МГцПамять на кристалле – 3 МБ

Модуль захвата видеосигнала

Форм-фактор: PC104+Разрядность АЦП – 8 бит.

Разрядность шины обмена – 32 битКоличество входов аналогового видео – 4

Основной процессорный

модуль

/ -

Модуль сопроцессора

Устройство захвата

видеосигнала

Контроллер CAN интерфейса

Источник питания

Преобразователь VGA-PAL

СТЗ для дистанционного управления движением

Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ