第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断

第一节 汽车转向系统的检测一、转向轮定位及检测（ 1 ）主销后倾角 作用是形成稳定力矩而使车轮自动回正。

（ 2 ）主销内倾角作用是使车轮自动会正和转向轻便。

（ 3 ）转向轮外倾角作用是主销偏移距进一步减小和适应路面。（ 4 ）前束作用是克服外倾角所带来的不利影响。2 、侧滑量的检测 汽车车轮的侧滑量不能超过 5m/km 。1 ）转向轮前束引起的侧滑 一般滑板向外滑动的数值记为正，而向

内滑动的数值记为负，所以汽车前束引起正侧滑。

2 ）转向轮外倾引起的侧滑 转向轮外倾引起滑板向内侧滑移，即外

倾引起负前束。

3 ）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾与前束相互配

合的综合结果。侧滑量为零，车轮处于纯滚动，轮胎磨损小、行驶阻力小、转向轻便、操纵稳定性好。

（ 2 ）侧滑试验台的构造1 ）试验台主体 由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回

位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器等构成。

滑板的长度有 500 、 800 、 1000 等三种。

2 ）指示装置 有机械式、电气式和电脑式三种。3 ）报警装置 用蜂鸣器或信号灯报警。（ 3 ）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑

试验台的使用方法1 ）影响因素 a 、转向轮外倾与前束匹配不当。 b 、汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧

度不一样。

c 、轮胎气压不符合规定；左、右轮胎气压不等。

d 、汽车通过侧滑板的速度过快。 e 、转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板

垂直。2 ）使用方法（侧滑检测方法）

3 、转向轮定位检测 静态检测法用转向轮定位仪，常用的

转向轮定位仪有便携式光束车轮定位仪和便携式水准车轮定位仪。

（ 1 ）转向轮定位仪 光束水准车轮定位仪由一套水准仪、

两套聚光器、两套转盘、两套杆尺、两套标杆组成。

水准车轮定位仪一般由水准仪和转盘组成，仅适应于小型汽车。

（ 2 ）转向轮定位的检测1 ）外倾角测量原理可用水准仪直接测量。

2 ）主销后倾角检测 不能直接测量，利用转向轮绕主销转

动一定角度时的几何关系间接测量。

3 ）主销内倾角的检测 通过测量转向轮绕主销转动过程中转

动平面的角位移间接测量。

4 ）前束的检测聚光器配合标杆可检测转向轮前束的大小。5 ）转向轮定位检测注意事项 对被检测车辆的要求： a 、车辆的载荷和轮胎气压符合规定，

轮胎 应磨损均匀。 b 、转向轮轮毂轴承、转向节与主销不

应松况。 c 、制动器可靠。 对检测场地的要求： 表面平整、水平。

二、四轮定位检测1 、四轮定位 汽车在行驶中出现下列情况时，需进

行四轮定位的检测与调整：1 ）直线行驶困难；2 ）前轮摇摆不定，行驶方向飘移；3 ）轮胎出现不正常磨损；4 ）汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰撞事故维修后。

2 、检测指标 转向轮前束值 / 角及前张角、转向轮外

倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值 / 角及前张角、后轮外倾角、轮距、转向 20 度的前张角、推力角和左右轴距差等。

3 、检测原理（ 1 ）前束和左右轮轴距差

（ 2 ）推力角检测 推力角过大会导致轮胎异常磨损，汽

车偏离其直线行驶方向。

（ 3 ）车轮外倾 用角度测量仪。（ 4 ）主销后倾角和主销内倾角检测 与车轮定位仪检测一致。（ 5 ）转向 20 度时前张角检测原理 检测汽车的转向梯形机构及连杆是否变

形。三、四轮定位及使用方法1 、四轮定位的构成及安装位置 常用的四轮定位仪有拉线式、电脑激光

式和图象式等。

电脑式四轮定位仪由主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等组成。

2 、对被检车辆的基本要求3 、检测步骤4 、四轮定位故障的原因分析5 、注意事项

四、转向盘自由行程和转向力检测

1 、转向盘自由行程及其检测 机动车转向盘的最大自由转动量从中间

位置向左或向右均不得大于 10 度或 15 度。 检测的设备有转向盘自由行程检测仪、

转向参数测量仪、转向测力仪。2 、转向盘转向角和转向力检测 检测设备有转向参数测量仪、转向测

力仪。

转向参数测量仪由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆等组成。底盘和连接叉之间装有力矩传感器。

第二节 汽车传动系统检测 传动系统技术状况检测有经验检测法

和仪器检测法两类。一、汽车传动系统功率损失和传动效率的

检测 汽车传动系统的功率损失可在底盘测功机上检测：测出汽车的驱动轮功率和传动系统功率损失，可换算出传动系统的传动效率。

二、离合器滑转的检测 用离合器打滑测定仪检测，仪器由闪

光灯、高压电极、电容、电阻等组成。 其基本工作原理是频闪原理。

三、传动系统角间隙的检测 传动系统各总成和机件的磨损与其间隙

有密切关系。1 、指针式角间隙检测仪原理 指针式角间隙检测仪由指针、测力扳手

和刻度盘组成。 检测时可分段进行： 驱动桥角间隙 万向传动装置的角间隙 离合器和变速器各档的角间隙 总的传动系统角间隙

2 、数字式角间隙检测仪原理 检测仪主要由用导线相连的倾角传感

器和测量仪组成。其原理如图：

第三节 汽车制动性能检测一、汽车制动过程 制动的全过程包括驾驶员作出反应、

制动器起作用、持续制动和制动释放三个阶段。

二、汽车制动性能诊断参数和标准 检测的方法有路试和台试两种。 路试法可检测制动距离和跑偏量、制

动减速度、制动协调时间和跑偏量。 台试法主要检测制动力、制动协调时

间和左右轮制动力差。1 、制动距离 制动距离和制动减速度应符合要求。2 、制动减速度 制动减速度反应了制动时汽车速度降低

的快慢，用减速度仪检测制动减速度。

3 、制动力 用制动力检验汽车的制动性能时，应符合下

面要求：制动力总和占整车重力的百分比，空载≥ 60% 或满载≥ 50% ；主要承载轴的制动力占该袖轴荷的百分比，空载≥ 60% 或满载≥50% 。

左、右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不得大于 20% ，对后轴不得大于24% 。

车辆各轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的 5% 。

驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的 20% 。

三、制动性能的检测 汽车制动性能常用制动试验台检测。1 、制动试验台的分类 按测试的原理分：反力式和惯性式 按试验台支承车轮形式不同分：滚筒式和平板

式。 按检测参数不同分：测制动力式、测制动距离

式和综合式三种。 按测量、指示装置不同分：机械式、液力式和

电气式。 按试验台同时能测车轴数不同分：单轴式、双

轴式和多轴式。

2 、单轴反力式滚筒制动试验台结构及工作原理

（ 1 ）结构 反力式滚筒制动试验台由滚筒装置、驱

动装置、举升装置、测量装置、指示和控制装置组成。

1 ）滚筒装置 一般有四个滚筒，滚筒表面有提高附着系数的覆盖层，有的有第三滚筒。

2 ）驱动装置 有电动机和减速器组成。3 ）举升装置 气压式、电动式、液压式举升器。4 ）测量装置 由测力杠杆和传感器组成。5 ）指示和控制装置 电子式

（ 2 ）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理

1 ）车轮制动试验时的受力分析2 ）工作原理

3 、惯性式制动试验台结构及工作原理 可检测汽车各轮的制动距离、制动时

间或减速度。

4 、平板式制动试验台结构及工作原理 主要由测试平板、测量显示系统和踏

板力计组成，可检测汽车制动力、制动协调时间等。

第四节 车轮平衡检测一、基本知识1 、静不平衡 汽车的转速越高、不平衡质量越大，且距离旋转中心的距离越远，由静不平衡所产生的离心力也越大。

2 、动不平衡 动不平衡的车轮旋转时会产生方向不

断变化的力偶，导致车轮摆振。

二、车轮平衡机的类型和检测原理1 、车轮平衡机的分类1 ）按功能分：车轮静平衡机和车轮动平衡

机2 ）按测量方式分：离车式车轮平衡机和就

车式车轮平衡机3 ）按平衡机转轴的支承方式分：软式车轮

平衡机和硬式车轮平衡机。2 、硬式两面测定车轮动平衡机的结构 由驱动机构（电动机、传动装置）、转

轴与支承、机箱、制动装置和防护罩组成。

三、车轮不平衡测量原理1 、静不平衡 可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。

2 、动不平衡 通过测量安装在平衡机车轮高速旋转

时所产生的离心力在支承装置上产生动反力，测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。

四、车轮不平衡检测方法 检测时先要输入结构参数 a 、 b 、 c 。

第五节 汽车前照灯检测一、前照灯及其特性 前照灯特性有发光强度、光束照射方

向和配光特性。1 、发光强度 照度与发光强度成正比。2 、照射方向 用光束中心对水平、垂直坐标轴的偏离量表示。

3 、配光特性 配光特性即是用等照度曲线表示的明亮度分布特征。有 SAE 标准和 ECE 标准两种。

二、检测项目与标准1 、前照灯光束照射位置1 ）、机动车在检验前照灯的近光光束照射位置

时 , 前照灯在距离屏幕 10m 处 , 光束明暗截止线转角或中点的高度应为 0.6H-0.8H(H 为前照灯基准中心高度 , 下同 ),其水平方向位置向左向右偏差均不得超过 100mm 。

2 ）、四灯制前照灯其远光单光束灯的调整 , 要求在屏幕上光束中心离地高度为 0.85H-0.9OH, 水平位置要求左灯向左偏不得大于 10O mm, 向右偏不得大于 170mm ；右灯向左或向右偏均不得大于 170mm 。

2 、发光强度

三、前照灯检测的基本原理1 、用屏幕检测前照灯的光束照射位置 屏幕距前照灯 10米。

2 、用检测仪检测前照灯的发光强度和光束照射位置

（ 1 ）发光强度检测原理 检测电路由光度计、光电池和可变电阻

组成。

（ 2 ）光束中心偏斜量检测

四、常用前照灯检测仪1 、聚光式 由支架、行驶部分、仪器箱、仪器升降调节装置和对正器组成。检测时检测仪位于前照灯 1米处。

（ 1 ）移动反射镜检测法

（ 2 ）移动光电池检测法（ 3 ）移动透镜检测法

2 、屏幕式 通常检测仪距离前照灯 3米。

3 、投影式 检测仪检测发光强度和光轴偏斜量时

应距离前照灯 3米。

4 、自动追踪光轴式前照灯检测仪 检测时检测仪距离前照灯 3米。五、前照灯检测仪使用注意事项

第六节 汽车喇叭声级和噪声检测

一、检测指标 检测的指标主要有声压级和声音的响度。 为了使检测仪具有与人的听觉一致的频率反应，在仪器内设计有听觉修正网络，即 A 、 B 、 C 三种计权网络。现在常用的是 A计权网络。

二、检测标准1 、检测标准

2 、检测方法（ 1 ）车内噪声的测量（ 2 ）车外噪声的测量

三、检测仪器——声级计 主要有传声器、放大器、听觉修正计权网络、指示仪表和校准装置组成。

原理图为：

四、声级计的使用方法

第七节 汽车排放污染物检测

一、汽车的排放污染物1 、 CO

2 、 HC

3 、 NOx

4 、微粒5 、硫化物

二、检测标准

三、汽油车怠速污染物检测 怠速法测定主要检测排放废气中的 CO

和 HC含量。1 、基本检测原理 利用汽车废气中的物质均能吸收一定

能量特征波长的红外线这一原理进行检测。

2 、非分散型红外线气体分析仪的结构和工作原理

由废气取样装置、废气分析装置、浓度指示装置和校准装置组成。

工作原理与结构如图：

3 、汽油车怠速污染物检测方法四、柴油车自由加速烟度检测 主要的检测仪器有滤纸式烟度计、透

光式烟度计和重量式烟度计。我国规定采用滤纸式烟度计。

1 、基本检测原理 用一定容量的废气通过标准洁白的滤纸， 其滤纸被染黑的程度称为烟度。当污染滤纸为全黑时，烟度为 10 ；滤纸没受污染时，烟度值为 0 。

2 、滤纸式烟度计的结构和工作原理 由废气取样装置、烟度测量装置、走纸机构和控制机构组成。

3 、柴油机自由加速烟度的检测方法

4 、不透光烟度计

五、汽车排放污染物的多工况检测1 、多工况检测的必要性 怠速法测量不能全面反映汽车真实排放。2 、设备条件 必须在底盘测功机上模拟汽车各工况运

行的情况。3 、试验循环

六、四气体与五气体检测1 、检测的必要性 四气体检测为 CO 、 CO2 、 HC 、 O2

五气体检测为 CO 、 CO2 、 HC 、 O2 、NOx 。

2 、检测方法 CO 、 HC 、 CO2 利用非分散型红外线

气体分析的原理进行测定；而 Nox 和 O2的浓度可采用电化学的原理测定。